よくある質問

URシリーズとは？
URシリーズは、ユニバーサルロボットが開発した協働ロボットの最新ラインアップです。2022年にUR20を発表して以来、UR8 Long、UR15、UR18、UR20、UR30 の4機種を展開し、用途に応じた幅広い選択肢を提供しています。す。

URシリーズの主な仕様は？
URシリーズは、可搬重量とリーチの組み合わせで複数のモデルを用意しており、高可搬タイプやロングリーチタイプにも対応します。標準仕様とトップダウン専用仕様があり、用途に応じた柔軟な選択が可能です。

標準仕様

• UR8 Long：可搬重量 8 kg、リーチ 1750 mm
• UR15：可搬重量 15 kg、リーチ 1300 mm
• UR18：可搬重量 18 kg、リーチ 950 mm
• UR20：可搬重量 20 kg、リーチ 1750 mm
• UR30：可搬重量 30 kg、リーチ 1300 mm

マニュアル記載の使用条件下

• UR8 Long：可搬重量 10 kg、リーチ 1750 mm
• UR15：可搬重量 17.5 kg、リーチ 1300 mm
• UR18：可搬重量 18 kg、リーチ 950 mm
• UR20：可搬重量 25 kg、リーチ 1750 mm
• UR30：可搬重量 35 kg、リーチ 1300 mm

*重心位置によって可搬性能は変化します。詳細は 「可搬重量とリーチの関係を示すグラフ」 をご参照ください。

URシリーズはなぜ高性能なのですか？
URシリーズは新しい関節構造を採用しており、より重いワークを長いリーチで、高速かつ安定して扱うことができます。さらに、先端に向かって細くなるアーム設計（テーパー形状）、カスタマイズ可能なライトリング、改良されたジョイント構造やシーリングを備え、耐久性と操作性を高めています。

URシリーズロボットはTÜV認証を取得していますか？

はい。URシリーズは EN ISO 13849-1、Cat.3 PLd および ISO 10218-1 の認証をTÜV Nordより取得しています。

URシリーズロボットはUL1740認証を取得していますか？

はい。URシリーズは UL1740 認証を取得しており、ANSI（米国規格協会）のガイドラインに準拠しています。

URシリーズロボットはクリーンルーム認証を取得していますか？

現在、第三者機関による認証試験を進めており、ご要望に応じて当社の内部試験結果をご提供できます。

URシリーズロボットはIP認証を取得していますか？

はい。URシリーズは IP65 規格に準拠しており、IEC 60529およびEN 60529で定義された基準を満たしています。

OEM（装置組込み型モデル）向けのURシリーズはありますか？

はい。他の設備やキャビネットに容易に組み込めるよう設計された OEM向けモデル をご用意しています。

技術仕様をもっと詳しく知りたい場合は？

URシリーズ全体の仕様をまとめた総合データシート、または各モデルごとのデータシートをご覧いただけます。。

URシリーズロボットのツールフランジ仕様は？

UR20 / UR30：EN ISO 9409-1-80-6-M8 準拠
UR15 / UR18 / UR8 Long：ISO 9409-1-50-4-M6 準拠

URシリーズの安全性はeシリーズと同等ですか？

URロボットは PFL（Power and Force Limited：力・パワー制限型）ロボットに分類され、一般的に「協働ロボット」と呼ばれています。PFLロボットは、追加の安全機能を備えることで、安全なアプリケーション開発を可能にした産業用ロボットです。

ただし、安全かどうかはロボットそのものではなく、実際のアプリケーションで判断されます。

PFLロボットは、ロボットやエンドエフェクター、ワークが人に接触する可能性のあるアプリケーションで使用できますが、その場合は挟み込みの防止や人体へのエネルギー伝達を制限することが必要です。URのPFLロボットは、動作とエネルギー伝達の両方を制限する安全機能を標準で備えています。

なお、すべてのロボットアプリケーション（協働・非協働を問わず）においてリスクアセスメントが必須です。リスクアセスメントに基づき、どのような安全対策や安全機能が必要かが決定されます。統合時には、協働・非協働のいずれの場合も ISO 10218-2 に準拠する必要があります。

URシリーズのアームには3PEティーチペンダント（TP）が使われますか？
はい。3PE TPは、次期ロボット安全規格（ISO 10218）の改訂版において標準のティーチペンダントとして採用される予定です。

3PE TPと従来のティーチペンダントの違いは何ですか？
3PE TPは、次期ロボット安全規格（ISO 10218）で必須となる予定です。URでは、特に高可搬・ロングリーチの協働ロボット（URシリーズのような機種）で作業する際には3PEが不可欠だと考えています。3PE TPを使用することで、ロボットの近くで作業する際の安全性を最適に確保できます。