PolyScope 5 向けの URCap を開発するために必要な すべてのツールとドキュメント を紹介します。

URCap(Universal Robots Capability) は、Universal Robots のロボットに機能を追加・拡張するためのソフトウェア拡張です。
これはスクリプト言語(URScript)をラップして、ユーザーにとって扱いやすいプログラミング画面として提供する仕組みです。URCap を使うことで、追加ハードウェアとの統合、新機能の追加、あるいはロボットの PolyScope GUI のユーザーインターフェースを強化できます。
基本的にはソフトウェアバンドルであり、PolyScope の子プロセスとして動作します。そのため、PolyScope は起動時に URCap を登録し、さまざまな方法で連携・対話します。
URCap を開発することで、特定のアプリケーション要件に合わせてロボットの機能を最適化できます。
専用ツールの統合、独自のモーションシーケンスの作成、直感的に操作できるユーザーインターフェースの開発など、URCap によってロボットの機能を柔軟にカスタマイズできます。
URCap を活用することで、URロボットとサードパーティ製デバイスや周辺機器との統合が容易になります。
特定のセンサーやアクチュエータなどのハードウェアを、シームレスに制御・監視する必要がある用途において、URCap は重要な役割を果たします。
URCap を使えば、複雑なロボット動作を分かりやすく操作できるカスタムユーザーインターフェースを構築できます。
これにより生産性が向上し、教育や立ち上げにかかる時間を短縮でき、オペレーターがロボットをより効率的に活用できるようになります。
URCap によって URロボットの機能を拡張することで、より複雑な作業や工程の自動化が可能になります。
その結果、効率の向上、ダウンタイムの削減、自動化システム全体のパフォーマンス向上につながります。
URCap SDK には、API、ライブラリ、ドキュメントが用意されており、開発プロセスを効率化できます。
これにより、開発者はカスタムソリューションを迅速に構築・展開でき、開発期間とコストの削減を実現できます。
URCap 開発や活用についてのご質問がございましたら、お気軽にお知らせください。
下記フォームにご入力いただければ、担当者よりご連絡し、ご要望や検討内容について詳しくお伺いいたします。