可搬重量と動作範囲

ロボットアームはワークセルの中心となる装置です。現在の2つの製品ラインでは、ペイロード3kgから30kgまで、動作範囲500mmから約1.8mまでをカバーする6種類のアームを展開しています。

ユニバーサルロボットは、6自由度の多関節ロボットアームを製造しています。内蔵された安全機能により、アプリケーションおよびリスクアセスメントの結果が適合する場合、ISO 10218-1に基づく協働運転が可能です。これが「コボット（協働ロボット）」と呼ばれる所以です。

ロボットアームは6つの回転関節で構成され、それぞれ±360度の回転が可能です（UR3eのリストジョイントを除く。この関節は無制限回転が可能です）。