ティーチペンダントの取付および設置

ティーチペンダントには2種類があります。標準ティーチペンダントと3PEティーチペンダントです。

両者の違いは、3PEティーチペンダントの背面に2つのスイッチが搭載されている点です。これらはポジションイネーブル装置(Positional Enabling Devices)として機能します。

取付

取付

両方のティーチペンダントは同じ方法で取り付けます。

背面にある2つのスロットを使用し、ロボットに付属する取付ボルトの上部にしっかりと掛けて固定します。

取付ボルト間距離:

水平方向:186.7 mm

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