ロボットアームの取付および設置

すべてのロボットは、動作性能を維持したまま任意の方向に設置することが可能です。必要なのは、ロボットコントローラに重力方向を認識させるため、設置角度を設定することです。

ロボットは4～6本のボルトでベースフランジを設置面に固定します。

ロボットは、スライド／リフト装置やモバイルロボットなどの可動プラットフォーム上に設置することも可能です。そのような場合には、保護停止を回避するために、ベース加速度をロボット制御システムへ入力することが有効です。

ロボットアームには、一般的に2つの主要な機械的接続部があります。ベースフランジとツールフランジです。

ベースフランジは、ロボットアームを固定面へ設置するために使用します。ロボットは任意の姿勢で設置可能です。

ツールフランジはエンドエフェクタを取り付けるための接続部です。

ボルトサイズおよびフランジ寸法については、以下の表および図をご参照ください。