URロボットのツールフランジにある電気インターフェースについてまとめています。

2024年9月1日より、すべてのe-Seriesロボットに搭載されるM8コネクタは、オス型からメス型へ変更されました。これに伴い、ツールキャップの形状もメス型仕様に合わせて変更されています。
下記の表は、M8メス型コネクタを初めて搭載した各ロボットのシリアル番号を示しています。
お使いのロボットのシリアル番号が表記の番号より前の場合は、「M8オス型ツールコネクタ」タブをご参照ください。
表記の番号以降の場合は、「M8メス型ツールコネクタ」タブをご参照ください。
ロボット型式が表に記載されていない場合は、「M8メス型ツールコネクタ」タブをご参照ください。
Robot Model | Serial number – first M8 female produced |
|---|---|
UR3e | 20245300905 |
UR5e | 20245501103 |
UR10e | 20245202450 |
UR16e | 20245600129 |