CADファイル

URロボットの主要コンポーネントのCADファイルをご用意しています。

CADファイルとは？

CAD（Computer-Aided Design）ファイルは、物理的なオブジェクトに関する詳細情報を含むデジタルデータです。

ユニバーサルロボットにおいては、CADファイルは主にロボットアーム、エンドエフェクタ、その他コンポーネントの3Dモデルを指します。

これらのファイルは、エンジニアや設計者がロボットシステムを可視化、設計変更、統合するうえで不可欠なデータです。

1. 設計およびシミュレーション

設計への統合
ユニバーサルロボットのCADファイルは、SolidWorks、AutoCAD、Fusion 360などの各種CADソフトウェアへインポートできます。これにより、ロボットアームや関連コンポーネントをプロジェクト全体の設計へ組み込むことが可能です。

シミュレーション
実機導入前にシミュレーションを実施することで、設計内でロボットが正しく動作するかを確認できます。これにより、潜在的な問題を早期に特定し、必要な調整を行うことができます。

2. カスタマイズおよび設計変更

カスタムエンドエフェクタ設計
CADファイルを活用することで、カスタムグリッパーや専用ツールの設計が可能です。ロボットのCADモデルを基に設計することで、適切な適合性と機能性を確保できます。

治具設計
ロボットを固定するための治具やマウントの設計も可能です。正確な位置決めと安定性はロボット性能に直結するため、CADファイルによりこれらの要件を満たす設計が可能になります。

3. 共同作業およびドキュメント作成

チームでの共同設計
CADファイルはチーム内で共有可能であり、設計・開発プロジェクトにおける共同作業を促進します。メンバー全員が設計を確認し、コメントや修正提案を行うことができます。

技術文書作成
詳細なCADモデルは、組立、保守、トラブルシューティング用の技術マニュアルに活用できます。視覚的な参照情報として有効です。

4. 製造および組立

試作（プロトタイピング）
CADモデルを用いることで、3DプリントやCNC加工による試作が可能です。量産前にカスタム部品の検証を行う場合に特に有効です。

組立手順書作成
CADファイルから分解図や段階的な組立手順書を生成できるため、複雑なロボットシステムを正確に組み立てることが容易になります。

ユニバーサルロボットのCADファイルを効果的に活用することで、ロボットシステムの統合作業を効率化し、設計プロセスの最適化と導入成功率の向上につなげることができます。

穴あけテンプレートSTEPファイルは、ロボットのベースフランジのCADモデルです。