UR SRCI

標準ロボットコマンドインターフェース（SRCI）は、PROFINET を用いたコマンドベースの通信プロトコルです。
SRCI は、PROFINET International により開発・維持されているオープン標準です。

SRCI では、基本的な用途から高度な用途までをカバーする 多数のコマンドが定義されています。
これらのコマンドには 必須のものと オプションのものが存在します。

UR の SRCI 実装は、「CORE PROFILE」と呼ばれるコマンドセットをサポートしており、SRCI 規格バージョン 1.3 に基づいて構築されています。

SRCI は、ロボットマニピュレータのプログラミングを含め、ロボットアプリケーションの統合全体を PLC 側に集約します。
SRCI を使用することで、ワークセルのロジック制御や安全制御といった PLC 本来の機能に加えて、ロボット動作を指令するための機能や、ロボットプログラミングのためのインターフェースが PLC 上に提供されます。

この「すべてを一元管理する」という思想により、インテグレータは、ロボットごとに異なる統合手法を習得する負担から解放されます。
PLC プログラミングと SRCI に精通していれば、どのロボットでも同じ考え方で統合できるようになります。

前提条件と使用方法

Universal Robots の協働ロボットで SRCI を使用するには、以下の要件を満たす必要があります。

• SRCI コントローラ
• UR SRCI URCap
• PolyScope 5.15.0 以降

まず、SRCI コントローラ機能を備えた PLCが必要です。
SRCI はオープン標準ですが、現時点でこの機能を提供しているのは Siemens のみです。

次に、協働ロボットに UR SRCI URCap をインストールし、有効化のためのライセンスを購入する必要があります。
なお、限定リリース期間中はライセンスが無償提供されているため、詳細については 最寄りの営業担当者にお問い合わせください。

また、UR SRCI URCap を使用するには、PolyScope バージョン 5.15.0 以降が必要です。
PolyScope X は現時点では SRCI に対応していない点にご注意ください。

SRCI は、すべての e-Series 協働ロボットアームに対応しています。
詳細な要件については、互換性（Compatibility）の項をご確認ください。