URScript を用いた TCP/IP ソケット通信の確立方法を解説する Universal Robots のガイドにより、オートメーション構成を強化できます。
UR ロボットを クライアントとしてサーバーに接続し、高信頼なデータ交換を実現する方法を学びます。これにより、高度な制御や監視が可能になります。
本ガイドでは、C# アプリケーションによるサーバー構築と、URScript によるクライアント実装を取り上げ、安定した通信の実現方法を説明します。
外部機器との統合や、ロボット性能の最適化に最適です。
ユニバーサルロボットで TCP/IP ソケット通信を使用する理由と適した場面
使用すべき場面（When to Use）
- 外部システムとの統合
データ収集、リモート監視、外部機器の制御などの用途で、ロボットを外部デバイスやソフトウェアと連携させる必要がある場合。 - カスタムアプリケーション
ロボットと PC、または別のサーバー間で、リアルタイムなデータ交換やコマンド実行が必要な独自アプリケーションを構築する場合。
使用する理由（Why to Use）
- 柔軟性
TCP/IP ソケット通信は、さまざまな外部システムやプログラミング環境と 柔軟かつ拡張性の高い統合を可能にします。 - リアルタイム通信
即時の応答やフィードバックが求められる用途において重要な、リアルタイム通信を実現します。
ロボットをクライアントとして使用
TCP/IP ソケット通信では、UR ロボットは通常 クライアントとして動作します。
ロボットは PC などの 外部サーバーに接続し、データの送受信を行いながら、サーバーからの入力に基づいてコマンドを実行したり、動作を調整したりします。
チュートリアル
TCP/IP Socket Communication with URScript