PROFINET

PROFINET 統合

PROFINET は、TCP/IP を利用し、PROFIBUS をベースとして策定されたフィールドバス規格です。
UR ロボットは PROFINET サーバーとして動作できますが、PROFINET クライアントとして動作することはできません。
そのため、ネットワーク上には PROFINET クライアントとして動作する互換 PLCが必要です。

PROFINET 経由で利用できる機能は、EtherNet/IP とほぼ同等であり、詳細については Modbus TCP/IP サーバーのセクションも参照してください。

Modbus TCP/IP との主な違いは、PROFINET の実装にはウォッチドッグ機能が組み込まれている点です。
これは、PROFINET クライアントとの通信が失われた場合、ロボットが即座に停止することを意味します。
この挙動は、機械や設備の損傷を防止するために不可欠です。

PROFIsafe 統合

UR で利用可能な他のフィールドバスプロトコルとは異なり、PROFIsafe では安全信号をネットワーク経由で統合できます。
その最大の利点は、従来の安全配線のように機器ごとに最低 4 本の配線を必要とせず、1 本の Ethernet ケーブルで複数の安全機器を容易に統合できる点にあります。

さらに、PROFIsafe を使用することで、PLC は UR の停止カテゴリ（Stop Category）を読み取ることができ、
特定の安全状態をリセットすることも可能です。

最終的に、PROFINET と PROFIsafe を組み合わせて使用することで、
互換 PLC を用いた非常に柔軟かつ高度なロボット統合が実現します。

なお、このフィールドバスを使用するには、ユニバーサルロボットからのライセンスが必要です。

チュートリアル

ProfiNet

ProfiSafe

ProfiSafe License Acquisition Guide

ProfiSafe GSDML