EtherNet/IP

EtherNet/IP は、UR で利用可能なフィールドバスの一つです。
UR ロボットは EtherNet/IP サーバー（アダプタ）として動作できますが、EtherNet/IP クライアント（スキャナ）として動作することはできません。
そのため、ネットワーク上には EtherNet/IP クライアントとして動作する互換 PLCが必要です。

EtherNet/IP で利用可能な機能は、Modbus TCP/IP サーバーとほぼ同等です。詳細については、該当セクション（Modbus TCP/IP サーバー）を参照してください。

Modbus TCP/IP との主な違いは、EtherNet/IP の実装にはウォッチドッグ機能が組み込まれている点です。
これは、EtherNet/IP クライアントとの通信が失われた場合、ロボットが直ちに停止することを意味します。