協働ロボットで組立工程を自動化し作業負担70％削減

UR協働ロボットは、ディーゼルエンジン用微粒子フィルター（DPF）の再生システムに欠かせないDDU（Drying & Dosing Unit：乾燥・分配ユニット）の組立ラインで中核的な役割を担っています。

この組立ラインは、30秒のサイクルタイムで稼働しており、天井に設置された第7軸（リニア軸）に搭載された1台のUR5協働ロボットと、隣接する各工程に配置された3台のUR5協働ロボットが連携して作業を行います。

第7軸に搭載されたUR5協働ロボットは、各工程へ組立部品を供給し、組立完了後の製品を搬出します。リニア軸と組み合わせることで動作範囲が広がり、より柔軟な運用を実現しています。

隣接するセルに設置された2台目のUR5協働ロボットは、部品へ保持治具を取り付ける工程を担当します。協働ロボットを採用することで、安全性を確保しながら作業空間を開放でき、作業者は必要に応じて生産工程への介入やメンテナンスを容易に行えます。

3台目と4台目のUR5協働ロボットは、完成品への潤滑剤の塗布と品質検査を担当します。AIを活用した画像検査システムと連携し、すべての部品が正しく組み付けられていることを確認することで、高い品質と安定した生産を実現しています。

UR3協働ロボットの導入により、Vitesco Technologies Italyは、金属トレイへのアーマチュアのパレタイジングという、身体的負担の大きい反復作業を自動化しました。

搬送されたアーマチュアはコンベヤからセレクターへ送られ、オーバーヘッドの電動リニア軸と空気圧軸によってピックアップ位置へ正確に供給されます。UR3協働ロボットは、専用に設計されたダブルグリッパーを使用し、一度に2個のアーマチュアを把持して金属トレイへパレタイジングします。

パレタイジングパターンは、URのプログラミングソフトウェア「PolyScope」のウィザード機能を活用して構築しました。また、関節部への負荷を抑えながら高い位置決め精度を確保するため、ロボットの動作速度と加速度を最適化しています。

さらに、生産性向上のため、1サイクルで2個のアーマチュアを搬送できるダブルグリッパーを採用しました。グリッパーの交換や供給システムの簡単な調整だけで、さまざまな部品に対応できる高い汎用性も備えています。

Universal Robotsの協働ロボットを導入したことで、Vitesco Technologies Italyは、生産ラインの人間工学を大幅に改善しました。

これまで手作業で行っていた複雑な組立工程を自動化したことで、生産効率が向上し、作業者はより付加価値の高い業務へ集中できるようになりました。

また、UR協働ロボットは高い柔軟性を備えており、作業者が必要に応じて容易に介入できるオープンなワークステーションで安全に稼働しています。

さらに、複数の工程でサイクルタイムを大幅に短縮し、生産性の向上にも大きく貢献しています。