組み立てラインでのcobotsの採用

UR cobotsは、ディーゼルエンジン微粒子フィルターの再生における重要なコンポーネントであるDDUの生産ラインの中心です。組立ラインは30秒のサイクル時間を有し、UR 5 e cobot （ 5 kgの積載量と1.5 mの動作直径）を天井取り付けられた第7水平軸に設置し、他の3つのUR 5 e cobotsを隣接するステーションでラインサイクルで展開する。

第7軸に設置されたcobotは、ステーションに組み立てるコンポーネントをロードし、組み立てサイクルの完了時に完成品を取り除きます。直線軸との統合により、cobotはさらなる自由度を得て、柔軟性を高めます。

隣接セル内に位置する第２のUR 5 e cobotは、コンポーネント上に保持デバイスを適用する。この場合、cobotの使用は柔軟性を提供し、アプリケーションの安全性を確保し、セルを開いたままにして、オペレータが生産プロセスとやり取りし、必要なメンテナンスを実行できるようにします。3番目と4番目のcobotsは、すべてのコンポーネントが存在することを確認するために人工知能プロトコルを使用して、完成品に潤滑油を塗布し、一連のプロセス制御カメラを扱います。

UR 3 cobotのおかげで、Vitesco Technologies Italyは、金属トレイ上の電機子をパレットで運搬するという物理的に要求の厳しい繰り返し作業からオペレーターを解放しました。本出願では、ベルトは、電機子をセレクタに搬送し、セレクタは、コンベヤの方向に平行に移動するオーバーヘッド電気軸およびコンベヤに垂直に移動する空気圧軸によって、電機子をピックアップスポットに配置する。電機子が所定の位置にある場合、UR 3 cobotはカスタマイズされたダブルグリッパーで一度に2つをピックアップし、金属トレイ上でパレット化します。パレタイジングパターンは、Polyscopeウィザードを使用して開発されました。ジョイントの摩耗を軽減し、より高い精度を確保するためにアプリケーションの速度と加速度を下げた後、Vitescoは、生産性を最適化するために、2つのアーマチャーを同じサイクルでピックアンドプレースできるダブルグリッパーを使用することにしました。同社が注力してきた重要な分野は、汎用性です。グリッパーの変更や選択システムなどの一連の簡単な調整により、さまざまなコンポーネントを管理およびパレット化し、多様な用途に対応することができます。

ラインにインストールされたUniversal Robots cobotsのおかげで、Vitesco Technologies Italyは内部プロセスの人間工学を大幅に改善しました。具体的には、以前に手動で実行された一連の複雑な組み立てタスクの自動化により、スループットを最適化して、従業員をより付加価値の高い仕事に移すことができました。

第二に、同社はUR cobotsの柔軟性と協調性の恩恵を受けています。マシンは、オペレーターが必要に応じて介入できるオープンなワークステーションで主に動作します。

最後に、生産性を高めるために、さまざまなプロセスでサイクルタイムの大幅な削減が達成されています。