協働ロボットが芸術と文化の保存に貢献
Verus Digital GmbH
概要
Verus Digitalは、あらゆる種類の対象物について、高精度かつ色再現性の高い3Dモデルを作成するための3Dデジタイズシステムを開発し、企業へのアドバイスや導入支援を行っています。主に文化遺産分野に注力していますが、法科学分野にも対応しています。これらの分野では、科学的に信頼できる高品質な3Dドキュメントの作成が求められるためです。
ドイツ・ダルムシュタットに拠点を置くこのスタートアップ企業は、複雑で壊れやすい文化財をデジタイズするために協働ロボットを活用しています。CultArm3Dシステムの一部として、UR10eが対象物を確実かつ安全に、そして完全自動で撮影します。
Verus Digital GmbH
製品
自律型3Dデジタイズシステム（インテリジェント3Dスキャナー）
利点
さまざまな文化財や対象物に対して迅速にセットアップ・調整が可能 常に正確な3Dモデルを作成するための最高レベルの精度 手作業によるスキャン工程を自動化することで作業効率を向上
用途
CultArm3Dシステムの一部としてUR10e / UR20を使用
課題
Verus Digitalにとって最大の技術的課題は、複雑な対象物を常に同じ精度と品質で撮影することでした。ハンドヘルドスキャナーなど従来の技術では、スキャンするたびに結果が大きくばらつくことがあります。
Verus Digitalは、自動化によって画像品質を向上させるとともに、時間のかかる手作業の後処理を減らしたいと考えていました。その目的は、デジタイズ工程全体の効率を高めることでした。
Martin Mittelstädt, Hardware Engineering ManagerCultArm3Dのような複雑なシステムでは、協働ロボットの信頼性が非常に重要です。また、URのグローバルネットワークは、当社のソリューションの販売や保守を行ううえで大きな価値を提供してくれます。
ソリューション
Verus Digitalは、協働ロボットUR10eとUR20を活用し、CultArm3Dソリューションを開発しました。
このシステムは、PhaseOneカメラと独自開発のリングライトを搭載しており、対象物の形状や素材特性を自動で認識します。そして、撮影プロセスの中で協働ロボットがそれらの特性に合わせて動作を調整します。
十分な情報が取得されると、Verus Digitalが独自に開発したソフトウェアが、新たに開発されたフォトグラメトリ手法を用いて、まずポイントクラウドを生成し、それをもとに対象物の3Dモデルを作成します。
協働ロボットの高精度な制御により、カメラは常に正確な位置に配置され、常に安定したスキャン結果を実現します。システムのセットアップとキャリブレーションが完了すれば、最大20µmの解像度で3Dモデルを作成できます。
CultArm3Dのセットアップでは、ユーザーは協働ロボットの直感的なユーザーインターフェースと、Verus Digitalが自社開発したデジタイズソフトウェアを使用します。これにより、従来の手作業による方法と比べて、デジタイズ作業の効率を約3倍に高めることができます。
また、このソリューションは協働型であるため、ユーザーのすぐ近くでも安全に稼働し、スキャン対象物を保護することができます。
Verus DigitalのCultArm3Dシステムを活用することで、複数の博物館がすでに数百点の文化財からなるコレクション全体を、コストを抑えてデジタイズできるようになっています。
プロジェクトには、ユネスコ文化遺産、恐竜の骨格標本、絵画、そして法科学調査の証拠物などのスキャンが含まれています。
Reimar Tausch, VP of EngineeringURの協働ロボットを使用することで、人と機械の安全な協働を実現できました。デジタイズプロセスは、ほぼ完全に自動化されています。
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数千の企業が協働ロボットを活用しています...
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