Stellantisの自動化
Stellantis N.V.は、PSAとFiat Chrysler Automobilesグループの合併により設立されたオランダの多国籍自動車メーカーです。Stellantisは、イタリアのトリノにあるMirafiori工場に11台のUniversal Robotsコラボレーションロボットを設置し、新しいFIAT 500電気自動車の一連の複雑な組立ライン操作と品質管理を自動化しました。Mirafioriで開発されたコラボレーションアプリケーションは、操作精度と品質の面で大きな利点をもたらし、以前に手動で実行された一連の操作の人間工学も改善しました。
フィアット500電気自動車の生産ラインでは、組み立てプロセスと品質管理の一部で、製品基準を満たすために必要な品質と再現性を確保するために、特定の自動化技術の導入が必要でした。さらに、工場労働者の平均年齢がかなり高いことを考えると、人間工学に基づいた幸福の問題は、鋭く感じられる問題でした。
Stellantisは、数年前にUniversal Robotsコラボレーションロボットを採用することを決定しました。同社にとって、UR技術は、生産プロセスと製品の両方において、グループの品質要件と完全に一致する、特に高度なマンマシンインターフェイスを保証しています。コラボレーションの自動化により、オペレーターは反復的で物理的に要求の厳しい手作業から解放され、付加価値の高いプロセスに採用できるようになりました。
11個のUR cobotsが次のアプリケーションを自動化しまし
た。-車両ドアへの防水ライナーの適用（ 2台のUR 10 e cobotsが並行して動作）
-ソフトトップの位置決め（プライマートラックの作動と目視検査により、周囲の接着バンドが正しく押し出されていることを確認） （ 1 UR 10 e ）
-ソフトトップフレームの寸法を確認する（ 1 UR 10 e ）
-ブーツフレームにプレスセットされたブラインドリベットによるテールゲートのリベット留め（ 1 UR 10 e ）
-フード取り付け（ UR 10 x 1 ）
-リアサイドドアヒンジの締め付け（ UR 10 x 1 ）
-マッドガード取り付け（ UR 10 cobots 2台とUR 5 2台）
Universal Robotsの協働ロボットを使用してFIAT 500 Assemblyを最適化した方法
Mirafiori工場のUniversal Robots協働ロボットは、オペレーターが自動化プロセスの仕組みを完全に理解できるように、徐々に展開されました。「最初のステップとして、会社の食堂にUR cobotを導入し、昼休みに従業員にグラス入りの水を配布することにしました」とMirafioriプラントマネージャーのLuigi Barbieri氏は説明します。「これにより、ラインワーカーはcobotsの安全性とコラボレーションの性質を自分で確認し、その後のアプリケーションの安全性に関する不安を克服することができました。「この最初の試験が成功した後、UR cobotsは500電気自動車生産ラインの一連のアプリケーションにインストールされました。
2台のUR 10 e cobotsがドア組立ライン上で並行して動作します。ビジョンシステムは、ドアの到着を登録し、cobotを作動させます。cobotは、手首に取り付けられたローラーを使用して、生地に一定の圧力をかけ、ドアパネルに適用します。このアプリケーションは、cobotが限られた空間内で複雑な経路をたどる必要があり、パネルのプッシュピン突起を避け、水の浸透を防ぐためにライナーが完全に密封されていることを確認するため、特に困難です。cobotsはミリ精度で動作し、+/- 0.05 mmの再現性を保証します。
2台のUR 10 e cobotsは、FIAT cabrio 500モデルのソフトトップ組立ラインで動作します。最初のcobotは、2つの異なる操作を実行します。特別なピックアップデバイスでサポートされているパッドを使用して、UR 10 eはプライマートラックを洗浄し、準備します。その後、フレームにソフトトップを固定する接着剤が塗布されます。第２の操作は、ビジョンシステムが接着バンドの幾何学的連続性および寸法をチェックする品質管理である。
2つ目のcobotは、擬人化ロボットと相乗効果を発揮します。ソフトトップが組み立てられたら、特別なサポートで開き、ロボットがピックアップします。この時点で、2番目のUR cobotは（ビジョンシステムを介して）ソフトトップフレームのサイズチェックを実行し、寸法の適合性を確認します。適合性が確認されると、ソフトトップは擬人化ロボットによってラインから取り除かれます。このアプリケーションは、一連の生産性と品質の利点を提供します。cobotsは、接着剤押出が正しいことを確認し、ソフトトップフレームの寸法を確認します。
Ennio Meccia, Head of Manufacturing Chief Engineers - STELLANTIS私たちは数年前にUniversal Robots協働ロボットを採用することにしました。当社にとって、UR技術は、生産プロセスと製品の両方において、グループの品質要件と完全に一致する、特に高度なマンマシンインターフェースを保証するものです。
フィアット500電動カブリオカーのドア組立ラインでは、UR 10 e cobotがブートヒンジ補強をブートフレームに固定するブラインドポップリベット10本をプレスセットするように構成されています。オペレーターはテールゲートフレームとヒンジ補強材をワークステーションにロードし、cobotを離れてリベットを配置してプレスセットします。このアプリケーションは、生産性と人間工学的な利点を提供します。同時に、ワークステーションの入出力パラメータの絶え間ないモニタリングにより、より高い一貫したプロセス品質が保証されます。
フード取り付けアプリケーションでは、フードが閉位置に取り付けられ、ヒンジねじが前のステーションにオペレータによって挿入された状態で車体がワークステーションに到達します。フード形状が確立されると、cobot （ UR 10 ）が所定の位置に移動し、4本のネジを正しいトルクに締めます。このアプリケーションの主な利点は、フードが閉位置でステーションに到達するため、正しい締め付けが非常に困難であることを考えると、品質、効率、人間工学です。締め付けるヒンジねじが見えないため、オペレーターが1本のねじを逃したり、誤った締め付けをしたりする可能性があります。cobotはまた、操作の人間工学を改善し、オペレーターが不快な姿勢や気まずい姿勢で作業することをなくします。
追加のリアサイドドアを備えたフィアット500モデルでは、複雑な締め付けサイクルを実行できる自動アプリケーションが必要でした。cobotが取り付けられている高度な自動化ツールの助けを借りて、ドアは車体に正しく配置されています。その後、cobotはブーツの後部から締め付け操作を実行します。cobotは、2つの異なるプロセス要件を満たしています。それは、オペレーターが車体内の正しい位置を見ることができないようなぎこちない姿勢でヒンジを締めることから解放されます。また、締め付けツール（ 75 Nmのトルクで動作する）がオペレーターの腕に当たるのを防ぎます。
板金ラインのこのステーションでは、フレームは左右のマッドガードがすでに所定の位置にある状態で到着します。２つのＵＲ ５及び２つのＵＲ １ ０ ｓ cobotsは、本体に対してｚ軸上でそれ自体を下げるプラットフォーム上に設置される。ジオメトリを固定し、マッドガードを固定する24本のネジの締め付け操作を有効にするためにプラットフォームの翼を閉じます。4つのcobotsのそれぞれには、トルク制御付きの自動スクリューガンが装備されています。
このアプリケーションにはさまざまな利点があります。コラボレーションオートメーションにより、（車体の下で作業する必要がなくなった）オペレーターに人間工学的な利点が保証されます。ねじがトルク締付けされているため、板金部品への引張応力がなくなります。また、サイクルタイムが短縮され、ステーション全体の生産性が向上します。
数千の企業が協働ロボットを活用しています...
