協働ロボットで溶接を自動化し熟練技術を誰でも再現

Smooth Roboticsが開発した「SmoothTool」のコンセプトは、熟練溶接工と協働ロボットがそれぞれの強みを活かして作業することです。熟練溶接工が持つ高度な技術と、協働ロボットの高い再現性を組み合わせることで、安定した品質の溶接を効率よく実現します。

また、ユニバーサルロボットの協働ロボットは直感的に操作できるため、専門的なロボットプログラミングの知識がなくても、熟練溶接工自身が持つ技術をロボットへ教示できます。

Smooth RoboticsのリードソフトウェアデベロッパーであるAhmad Gheit氏は、次のように語っています。

「私たちはロボット操作の複雑さを取り除き、溶接工が自身の技術をそのままロボットへ教えられる仕組みを実現しました。優れた溶接工の技術を協働ロボットが再現できるよう支援することが、私たちの目標です。」

さらに、SmoothToolはほぼすべての溶接電源と互換性があり、既存の溶接設備をそのまま活用できます。そのため、現場で使い慣れた溶接機を協働ロボットと組み合わせられ、導入時の負担を抑えながらスムーズに自動化を進めることが可能です。

Alusteelでは、協働ロボットを活用することで溶接作業を大幅に効率化しています。実際に、ある30個の製品を溶接する工程では、熟練溶接工が手作業で行っていた時間の半分程度で作業を完了しました。

こうした成果は、熟練溶接工と密接に連携しながら開発を進めてきたSmooth Roboticsの取り組みを示すものでもあります。同社は、現場からのフィードバックを製品開発へ反映し、SmoothToolの機能向上を継続しています。

また、SmoothToolは開発当初からユニバーサルロボットの協働ロボットを前提として設計されています。これは偶然ではなく、創業時からの明確な方針でした。

Smooth Robotics創業者のErik Mønster氏は次のように語っています。

「私たちは当初からユニバーサルロボットを採用することを決めていました。協働ロボット向けのソリューションには大きな可能性があり、その価値を最大限に引き出せると考えたからです。」