

Schneider Electricは、効率性と持続可能性のためのエネルギーおよびオートメーションデジタルソリューションを提供するグローバル企業です。エネルギー技術、リアルタイムの自動化、ソフトウェア、サービスを組み合わせることで、住宅、建物、データセンター、インフラストラクチャ、産業に対応しています。Schneider Electricブルガリア工場は、主に産業用および家庭用のMCB (ミニサーキットブレーカ)の生産に焦点を当てています。同社はUR 5 cobotsを導入して、パワーブレーカーとボックスをピックアップして配置するプロセスを自動化しました。これにより、生産時間が短縮され、従業員が異なる製造エリアに移動し、オペレーターが最も反復的なタスクに対処できるようになりました。UR 5の投資収益率は約24ヶ月と推定されています。
Schneider Electricのブルガリアでの計画は、プロヴディフの町にあり、オペレーター、管理、サポート機能を含む500人以上の従業員を雇用しています。企業のさらなる発展への課題は、より効果的な生産と日常の反復作業の自動化の必要性です。
人間工学に基づいていない、反復的で退屈な毎日のタスクを置き換えるために使用されます。これにより、オペレーターは製品の品質と機械の性能により焦点を当てることができます」と、Schneider ElectricのオートメーションエンジニアであるAntoniy Petrovは言います。過酷で単調なプロセスの自動化の必要性とは別に、Schneider Electricは革新的な企業であり、常にモダンでありながら信頼性の高いソリューションを探しています。ペトロフ氏は次のように述べています。「当社の工場は、南東ヨーロッパの14カ国のスマート工場およびショーケース工場として認識されており、スマートファクトリープログラムに従って、革新的で信頼性の高いソリューションを提供することにしました。」
UR 5 cobotsは、製造ラインからパワーブレーカーを選んで箱に入れるようにプログラムされています。このタスクが完了すると、UR 5はカートが10個のボックスでいっぱいになるまで、新しい空のボックスを選択して再度充填します。バッチが終了すると、ロボットはオペレーターに切り替えを直接警告します。
「UR協働ロボットは、生産ラインの自動化システムに接続され、非常停止などのプロセスに従います。cobotは、オペレーターが不適切な使用ユニットを取り外すための作業領域を提供するために、フルコンベアを拒否することができます。また、切り替えが必要なときにオペレーターに警告し、オペレーターからの手動要求を処理して操作を停止し、安全な位置に移動することもできます。Petrov氏は説明します。ロボットは完全に自律的に動作し、オペレーターは切り替えのためだけに必要です。

完全にUR 5によって実行されるローディングプロセスも非常にシンプルで、よく自動化されています。インプットとして、シュナイダーにはフルトレイを備えたカートがあり、1バッチに最大10個のトレイがあります。cobotは、追加の検出器を介して上部トレイを検出することができ、その後、トレイ内のMCBの位置を配置することができます。ROBOTIQデュアルグリッパーは、一度に最大16台のMCBをピックアップし、生産ラインのオンインプットコンベアに配置するように設計されています。すべてのMCBがトレイから取り出されると、ロボットは自動的に空のトレイを持つ出力トロリーに移動します。最後のステップとして、cobotがカート全体の荷降ろしを完了すると、オペレーターはカートを取り外して新しいカートを所定の位置に置くように呼び出されます。このようにして、オペレータは入力が完了したときにのみ必要であり、よりクリエイティブなタスクに集中することができます。

現在、cobotsのさまざまなアプリケーションのために、同社は生産に2つのUR 5 cobotsを実装しています。「URは、競争力のある価格、簡単な設置、ニーズに応じたタスクの変更、信頼性の高いサポート、簡単なプログラミングと使用のおかげで、このソリューションとして特定されました」とPetrov氏は言います。「製造プロセスにおけるロボット化の実装は、非人間工学的、繰り返し、退屈な作業に取って代わるビジョンを持っていなければなりません。これにより、同社は熟練したオペレーターを育成し、より良いパフォーマンスでプロセスをより堅牢にするためのより多くの時間を得ることができます。」
「最初から説明されているプロセスは、UR cobot用に設計されています。これとは別に、オペレーターはUR 5を非常に有用なアプリケーションと見なしており、彼らはそれを使用したいと考えています。」とSchneider Electricのオートメーションエンジニアは述べています。
UR 5 cobotsは、地元のUniversal Robots販売代理店Soltec を通じてシュナイダーに供給されました。「URは、非常にシンプルで使いやすいシステムを備えた革新的な技術です。顧客は、製造プロセスを最適化するための非常に優れたレバレッジであるため、一般的にcobotsを使用しています」とSoltecのプロジェクトリーダーであるJean Philippon氏は述べています。「さらに、Soltecの使命は、顧客とその業界をサポートし、競争力と効率性を高めることです。」
数千の企業が協働ロボットを活用しています...