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新しいロボット精密ハンドルの小さな補聴器コンポーネント

Oticon

要するに

補聴器メーカーのOticonは10年間ロボット技術を使用していましたが、微細な部品がますます小さくなるにつれて、既存の2軸と3軸のロボットはもはや適していませんでした。例えば、小さな部品が金型に詰まった場合、ロボットアームは、必要な横方向および垂直方向の動きを十分に実行して、それを傾けることができませんでした。既存の2軸と3軸のロボットを6軸のUR 5に置き換えることで、多くの変数を使用して小規模な生産を自動化することができました。同様に重要なことに、器用なロボットアームは、わずか1ミリメートルのサイズの部品を非常に正確に処理します。

また、医療工学の急速な進歩により、生産プロセスが絶えず変化しており、補聴器モデルの範囲が広くなっているため、新しい技術が必要とされています。

「現代の補聴器の部品はますます小さくなっており、たいていはわずか1ミリのサイズです。金型から小さな部品を吸引できるソリューションを探しました。これは手動では不可能でした。小規模な生産にも経済的に実行可能な、より柔軟なソリューションが必要でした」と、OticonのメンテナンスユニットのグループリーダーであるArne Oddershede氏は述べています。

Oticon

業界 Plastic and Polymers,Medical and Cosmetics
Europe
従業員数 1000+
使用したURロボット UR5

新製品の開発時には、異なるバッチサイズとコンポーネントを製造しているため、ロボットを簡単に再プログラミングすることが可能でなければなりません。従来のロボットでは、これにはコンピュータが必要であり、特別に訓練されたスタッフが必要です。しかし、UR 5を使用すると、技術スタッフの誰もが文字通りロボットをつかみ、ウェイポイントを使用してモーションシーケンスを表示することができます

Arne Oddershede, Group leader of the maintenance unit

ソリューション

Oticonは直感的なユーザーガイドとUR 5ロボットの精度に納得しました。射出成形機にしっかりと取り付けられたロボットアームは、金型の上に位置し、特別に設計された真空システムを使用して最大4つのプラスチック要素を同時に吸引することができます。敏感な要素を損傷することなく。部品が取り外されると、ロボットは引き離され、成形機は新しい操作の準備をします。同じバッチのすべてのコンポーネントは、その後別々のチューブに収集され、正しくトレースできるようになります。

6軸のため、UR 5は非常に操作性が高く、部品を回転または傾斜させて金型から素早く持ち上げることができます。ロボットは、生産実行のサイズとコンポーネントに応じて4秒から7秒のサイクルで動作します。柔軟な展開は、Oticonのもう1つの重要なバリュードライバーでした。

UR 5協働ロボット、Oticon、デンマークUR 5協働ロボット、Oticon、デンマーク

自動化の課題を解決しました:

  • 補聴器メーカーのOticonは、生産中の小さな補聴器部品を処理するために、より柔軟なロボットを必要としていました。
  • 回収期間: 60日間。

主な価値推進要因:

  • 簡単なプログラミング
  • 高速セットアップ
  • 柔軟な展開
  • コラボレーションと安全性

コラボレーションロボットが解決するタスク:

  • 射出成形CNCのピックアンドプレース

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