コボットは統合スキルを構築し、労働者を年間50,000のリフト、ベンド、ツイストを節約します
概要
流体処理メーカーOPW、A Dover Company、A Dover Companyは、内部統合スキルを構築するためにUR 5 eを購入しました。同社はすぐにそれらのスキルを組み立てからパレタイズまでの新しいアプリケーションに変えました。ポペット（インレットバルブ）のための複数の正確な組み立てステップは、UR 5 eで大幅な品質と効率の改善のための主要な目標を提示しました。成功を収めたチームは、UR 10 eとUR 20でパレタイズを行い、従業員の50,000の曲げ、ねじれ、リフトを節約し、安全性と生産性の向上を年間で大幅に節約しました。
##ビジネス投資「私たちは
3つの理由で自動化を検討しました」と、OPW、A Dover Company、A Dover CompanyのセグメントであるOPW Fluid Transfer Solutionsのオペレーションディレクター、Stephen Ciampanelliは言います。「1つ目は人間工学です。従業員が安全に帰宅できるようにしたいと考えています。2つ目は、他の製造環境と同様に、廃棄物の削減です。3つ目は、すべての企業が直面しているパンデミック後の労働力不足によるものです。「 同社の焦点は、顧客が可能な限り最高の製品を手に入れることを確実にするために、従業員が製品の組み立てとテストに価値を付加することです。パレットの積み重ねや材料の取り扱いなど、付加価値の低い反復作業は、オートメーションの理想的なターゲットでした。
OPW, A Dover Company
効率改善の機会は、最初のcobot展開につながります
OPWは、ポペットアセンブリ（インレットバルブ）を、UR 5 e cobotで処理できるタスクとして特定しました。組み立てには、すべての部品の同心度を維持するための複数の正確なステップが必要です。正確に組み立てられなかった部品は、最終組み立て中にしばしば見つかり、大規模な手直しが必要でした。cobotは、プロセス全体を通して一貫した同心度を達成し、ファーストパス組立歩留まりを大幅に向上させました。
URパレタイザーが従業員の安全性と生産性を向上
この成功の後、OPWはパレタイジングに転じました。30以上の組み立てセル（すべて従業員が最大30ポンドの重量の箱でパレットを積み重ねる必要がある）では、明らかな機会がありました。OPWはUR 10 eパレタイザーから始まり、UR 20パレタイザーを追加しました。これにより、従業員は年間5万回の曲げ、ねじれ、リフトを節約できます。そして、人間工学的な改善は、満足している従業員だけでなく、より多くの利点を提供します。
Ciampanelli氏は次のように述べています。「次の従業員に頼らなくても、競争力を高めることができます。私たちのビジネスには多くの反復性があるので、ロボットのような自動化ソリューションを使用して反復的なタスクを引き受けることができれば、私たちは持っている人々を取り込み、彼らのスキルをビジネスのためのより付加価値の高いタスクに使用することができます。」
ソリューション
トレーニングとサポートリソース、直感的なプログラミングと広範なエコシステムが迅速な統合を提供します
OPWの自動化プロジェクトは、ロボット工学の経験が限られているにもかかわらず、社内での展開に成功しました。最初のロボットは、社内のツールメーカーへの投資であり、外部のインテグレーターを必要とせずに新しいソリューションを展開できるインテグレーターになるのを支援しました。
Allied AutomationとURは、チームを迅速に立ち上げて稼働させるためのサポートとトレーニングリソースを提供しました。いくつかのチームメンバーは、Allied AutomationとUniversal Robotsを通じて「コア認定」を受けており、eシリーズcobotsの無料オンライン[UR Academy ]（ https://academy.universal-robots.com/ ）クラスも受講しています。
彼らの成功は、UR +マーケットプレイスを通じた標準的なアクセサリー、ツール、グリッパーの利用可能性によって後押しされました。UR +エンドエフェクタのインターフェースはすでにcobotsのティーチペンダントに完全に統合されており、プログラミングなしで簡単に変更や調整が可能です。
アセンブリロボットは、複数のプロセスをシングルパスで処理します
逆アセンブリUR 5 e cobotには、グリッパーとドライバーの2つのエンドエフェクタが装備されており、複数のプロセスを1パスで処理できます。UR 5 eはステムポペットを拾い上げ、それを空気作動シリンダーに入れてすべての部品を中央に配置します。ワッシャー、ガスケット、および別のワッシャーを追加した後、cobotはスポンジからロックタイトを塗布し、ドライバーアタッチメントでネジを拾い、ロックタイトに浸し、ポペットにねじ込んですべてを密封し、同心円状に保ちます。次に、cobotはボタンを作動させてポペットを取り出し、拾い上げて完成品ボックスに入れます。
2つのパレタイジングcobotsが特定のニーズを満たします
パレタイジングアプリケーションは、組み立てロボットよりもはるかに少ない統合を必要としました。UR 10 e は当時利用可能な最長距離のUR cobotであったため、チームはcobotを必要に応じてスタックするようにcobotの範囲を拡張するために必要に応じてcobotを変更しました。
新しい[UR 20 cobot ]（ https://www.universal-robots.com/products/ur20-robot/ ）が次のパレタイジングセル用に到着したとき、REACHおよびペイロード要件を満たすための変更は必要ありませんでした。OPWは、URコントローラ内で事前に定義されたパレタイジングパターンを使用することができ、プロセスを簡単にすることができました。UR 20を備えた2番目のパレタイジングセルには、エリアの両側で使用される最大25サイズのボックスがあります。近接センサはボックスサイズを識別し、オペレータの入力を必要とせずに自動的にプログラムを切り替えます。
Mike Grimm, OPW Fluid Transfer Solutions advanced manufacturing manager.私たちは他のOPWの同僚に、何か疑問や心配事がある場合は、先に進んで信頼の飛躍を遂げるように伝えています。それほど難しくはありません。
使用したUR +製品：
OnRobotの[ドライバー]（ https://www.universal-robots.com/plus/products/onrobot/onrobot-screwdriver/ ）
Robotiqの[Hand - Eグリッパー]（ https://www.universal-robots.com/plus/products/robotiq/hand-e/ ）
Piabの[Cobotパレタイジングツール]（ https://www.universal-robots.com/plus/products/piab/cobot-palletizing-tool-cpt/ ）
Schmalzの[FXCBロボットセットグリッパー]（ https://www.universal-robots.com/plus/products/schmalz/fxcb-robot-set/ ）
自動化の課題を解決しました：
社内統合チームは、社内で迅速かつ効果的にcobotsを展開するスキルを持ってい ます挑戦的なマルチステップアセンブリは、単一のロボットステップですべてのプロセスを処理するために自動化され ています複数のボックスサイズが自動的にパレット化され、オペレータの入力は必要ありません
主な価値推進要因：
組み立てファーストパス歩留まりの大幅な改善により、手直しを削減 パレタイザーにより、従業員は年間50,000回の曲げ、ねじれ、リフトを節約し、生産性と安全性のコストを45,000ドル 削減直感的なプログラミングと豊富なトレーニングリソースは、貴重な社内スキルを構築 しますcobotティーチペンダントに組み込まれたインターフェースを備えた標準的なアクセサリーとツールのための広範なUR +マーケットプレイス
コラボレーションロボットが解決するタスク：
マルチプロセスポペット（インレットバルブ）アセンブリ 複数の箱サイズのパレタイジング
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