パレタイジングcobotは、狭い場所での生産性を最大限に高めます

ノルウェーのロボットインテグレーター[Rocketfarm AS ]（ https://www.rocketfarm.no/ ）は、革新的で設置面積の小さいアプローチのために、Universal Robots UR 10 [協働ロボット]（/ global/insights/why - cobots ）を補完するビジョンシステムをカスタマイズしました。IFM O 2 D 222ビジョンカメラは、ロボットの上の天井に取り付けられ、ロボットの下の狭いスタンドに取り付けられ、Unigripper SMS 80 -200真空グリッパーが装備されています。スタンバイモードでは、取り付けられたロボットのフットプリントはわずか0.5m2です。ロボットの作業領域は、単に床に塗装されたスペースであり、オペレーターが空のパレットを置く場所を示します。「従来のロボットが使用していたスペースの10〜20 ％を使用しました」と、Rocketfarm ASの開発者であるLars BårdgardÅstveit氏は述べています。「パレットがない場合、スペースは空いています。まるでパレットシステムが存在しないかのようです。「

フリーパレットが床に置かれると、ビジョンシステムは自動的にそれを検出し、コンベアベルト上で移動しているボックスを検出し、独自にパレット化を開始します。「誰もロボットに言う必要はありません。『今ここに箱があります。パレットで運搬してください』とÅstveit氏は付け加えます。「システムはそれを見てパレタイズを開始します。「6軸ロボットのプログラムは、パレットの顧客が必要とするパターンで異なるサイズのボックスを積み重ねるように簡単にカスタマイズできます。たとえば、ボックスを回して、ボックスラベルがパレットのすべての側面に表示されるようにします。このロボットは、1日あたり平均20個のパレットを積み重ねることができ、1日あたり合計1700箱を積み重ねることができます。

新しいUR 10ロボットを使用してわずか1年後、Norturaはさらに自動化するために、同じタイプのロボットをさらに2台追加することを選択しました。 「私たちは、新しいロボットと、私たちが達成した過酷な作業活動の減少について非常に前向きです。新しいロボットの設置は迅速で痛みがなく、ケージやフェンスなしで操作できるようにロボットが構築されているため、より多くのスペースがあることに興奮しています。Nortura SA Sogndalのマネージャー、Unn Sjøthun Uglaneは言います。

UR +使用製品：
[Rocketfarmの高度なパレタイジングアプリケーションキット]（ https://www.universal-robots.com/plus/products/rocketfarm/advanced-palletizing-application-kit/ ）

「UR 10は、すべての適切な仕様を備えたロボットです」とÅstveitは述べています。「それは安価で、他の多くのcobotsが持っていない範囲を持ち、持ち上げるために必要な製品を持ち上げることができるようにペイロードを持っています。また、プログラミングには非常に柔軟性があります。「

しかし、最も重要な側面は、人間の労働者のそばで安全に働く能力でした。UR 10ロボットは、空のパレットに立っている人間であっても、計画された経路の一部ではないものに遭遇すると自動的に停止します。「その能力がなければ、このロボットを使用することはできなかったでしょう」とÅstveit氏は述べています。「これは重要な機能であり、取引を妨げるものです。UR 10の安全機能がなければ、この作業を行うことはできませんでした。「

Norturaは、単一のシフトを実行する場合、パレタイジングシステムの回収は1年未満と見積もっており、必要に応じてより多くのシフトを実行して、より迅速な回収を行うことができます。実際、Norturaはこのシステムに非常に満足していたため、すぐにさらに2つのシステムを注文して、小さな箱でさらに高速に動作する異なる生産ラインで実行するようにしました。