大規模な精度： Universal Robotsが細胞治療のルールを書き換える方法

Multiply Labsのソリューションは、複数のユニバーサルロボットアームが並列して動作し、床から天井まで積み重ねて衝突を回避するモジュラーロボットクラスターであり、既存の手動プロセスを忠実に再現するように設計されています。

このロボットアプローチの有効性は、UCSFやスタンフォードなどの主要機関とのピアレビュー研究で厳密に検証されています（これらの研究へのリンクはページの最後にあります）。「これらの細胞療法の従来の手作業による製造プロセスを、まったく同じプロセスを行うロボットプロセスと比較したところ、約74 ％のコスト削減が見られました」と、シェバメディカルセンターのJonathan Esensten医師兼アドバンストバイオセラピーセンターのディレクター（以前はUCSFの医師科学者）は述べています。彼は、これらの医薬品をより低コストで、より小さなスペースで製造できるという点で、この発見を「量子的な飛躍」と呼んだ。

人間の関与の必要性を排除し、器具を積み重ねることを可能にすることによって、ロボットはまた、手動操作を制限する空間的制約を克服する。「私たちの推定では、クリーンルーム1平方フィートあたり最大100倍の患者用量を使用しています」とParietti氏は言います。

Multiply Labsのイノベーションの基盤は、「模倣学習」技術です。このアプローチは、ロボットが新しいプロセスを指示するのではなく、専門家の人間のデモンストレーションから学ぶことを保証します。Multiply Labsは、彼らが協力している製薬会社に、タスクを実行している科学者をビデオに収めるように依頼しています。このデータはcobotsに送られ、cobotsは科学者が研究室で行っていたことを効果的に再現することを学びます。Pariettiさんは次のように述べています。「より効率的に、より繰り返し可能に、24時間365日、並行して行うことができます。「この方法により、cobotsは100の新しいタスクを自己学習することができます。それがスケーリングの鍵です。」

Multiply Labsは、人間のようなパフォーマンスのためにコラボレーションロボットを明示的に探していました。Multiply Labsのロボティクスソフトウェア責任者であるNadia Kreciglowa氏は、さまざまなオプションを評価した後、Universal Robotsが「明らかな勝者」として浮上したと述べています。細胞治療に必要な複雑な操作は、単純な3軸SCARAロボット以上のものを必要とし、彼女のチームをURの完全に連結された6軸ロボットアームに導きました。Multiply Labsは、これらをさらに幅広い動きのためのレールを備えた8自由度システムに統合しました。

[Multiply Labs ]（ https://multiplylabs.com/ ）のロボットクラスターは、すでに商業パートナーの施設に展開されています。「クラスターは、驚くべきレベルの効率性、スループット、再現性を提供します」とParietti氏は言い、ロボットは「超人的なパフォーマンス」を持っていると述べています。Esensten博士によると、Multiply Labsのクラスターは「患者のためのこれらのオーダーメイドのカスタム細胞および遺伝子療法の製造についての考え方を本当に変え、最終的には世界的に患者のアクセスを改善するでしょう。」