精密さを量産へ――ユニバーサルロボットが切り拓く細胞治療の新しい常識

Multiply Labsのソリューションは、複数のURロボットアームが並列動作するモジュール型ロボットクラスターです。
床から天井まで積層配置でき、衝突回避機能を備えつつ、既存の手作業プロセスを忠実に再現する設計となっています。

このロボットアプローチの有効性は、UCSF（カリフォルニア大学サンフランシスコ校）やスタンフォード大学などの一流研究機関による査読付き論文で検証されています（詳細はページ下部のリンク参照）。

ShebaメディカルセンターのAdvanced Biotherapy Centerディレクターであり、UCSFで医師科学者としても活動していたジョナサン・エセンステン博士（M.D., Ph.D.）は次のように述べています。

「従来の手作業による細胞治療の製造プロセスと、同一工程をロボットで実施した場合を比較したところ、コストをおよそ74％削減できました。これは、より低コストかつ限られた空間で医薬品を製造できるという意味で、まさに“量子的飛躍（quantum leap）”と呼べる成果です。」

人の手を介さず、装置を縦方向に積層できる構成としたことで、従来の手作業が抱えていたスペース制約も解消。
Multiply Labsの共同創業者兼CEO フレッド・パリエッティ氏はこう述べています。

「私たちの試算では、クリーンルーム1平方フィートあたりの患者投与量を最大100倍にまで増やすことができました。」

Multiply Labsの革新を支える中核技術のひとつが、**「模倣学習（Imitation Learning）」**です。
このアプローチでは、ロボットが新しい手法を強制的に導入するのではなく、熟練した人の動きを学習し再現します。

Multiply Labsは製薬企業と連携し、科学者が実際に作業している様子を映像で記録。
そのデータを協働ロボットに学習させることで、科学者の動作を効率的かつ正確に再現できるようにします。

パリエッティ氏はこう語ります。

「ロボットは人と同じ作業を、より効率的に、より安定して、24時間365日、しかも複数台で並行して行うことができます。」

この手法により、協働ロボットは最大100種類の新しいタスクを自律的に習得できるようになりました。
それこそが、細胞治療製造をスケール化する鍵なのです。

Multiply Labsは、人の手に近い動作性能を持つ協働ロボットを求めていました。
複数の選択肢を比較検討した結果、ユニバーサルロボットが「明らかなベストチョイス」だったと、Multiply Labsのロボティクスソフトウェア責任者 ナディア・クレシグロワ氏は語ります。

細胞治療に求められる複雑で繊細な操作は、単純な3軸のスカラロボットでは対応できません。
そのためチームは、完全6軸構造のURロボットアームを採用。
さらに、レールシステムを組み合わせて8軸自由度の拡張構成とすることで、より広範な動作範囲を実現しました。

Multiply Labsのロボットクラスターは、すでに複数の商業パートナー施設で稼働を開始しています。
パリエッティ氏は次のように述べています。

「このクラスターは驚異的な効率、スループット、再現性を実現しています。まさに“人を超えたパフォーマンス（superhuman performance）”です。」

エセンステン博士もこう続けます。

「Multiply Labsのロボットクラスターは、患者ごとにカスタマイズされる細胞・遺伝子治療の製造方法を根本から変えるでしょう。
そして最終的には、世界中の患者がこれらの治療にアクセスできる機会を大きく広げることにつながります。」