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協働ロボットが生産を9時間短縮

Glidewell Laboratories

概要

カリフォルニア州に拠点を置くGlidewell Laboratoriesでは、歯科用クラウンを加工する4台のCNCマシンをUR5協働ロボットでマシンテンディングすることで、生産工程の大部分を最適化することに成功しました。現在、さらに4台の協働ロボットの導入が予定されています。

完璧なクラウンを製作するプロセスは非常に複雑です。歯科医が患者の歯型をラボに送ってから、完成したクラウンが戻るまで、通常は約5日を要します。カリフォルニア州ニューポートビーチにあるGlidewell Laboratoriesは、このプロセスを効率化したいと考えていました。

課題

同社にとっての最大の課題は、1個あたり10分かかるミリング加工サイクルでした。このサイクル時間では、作業者を常時機械に張り付けておくことは現実的ではありません。そのため従来は、クラウンを15個ずつまとめて手動で投入し、2時間ごとに対応する運用が行われていました。

Glidewellのエンジニアリングマネージャーであるデビッド・リーソン氏は、インテリジェントな自動化ソリューションであれば、よりスムーズな工程を実現できると考え、調査を進めた結果、ユニバーサルロボットにたどり着きました。

「私は以前から協働ロボットの進化を追っていましたが、URロボットがBMWで使われていると知り、この新しいタイプのロボットに大きな信頼を感じました」とリーソン氏は語ります。

Glidewell Laboratories

業界 医薬・化粧品
North America
従業員数 1000+
使用したURロボット UR5
動画 — UR5 協働ロボット、Glidewell(米国)

ソリューション

同社はUR5協働ロボットの導入を決定しました。UR5は、ディスペンサーからクラウンを取り出し、ミリング旋盤にセット、10分間の加工後に取り出してコンベヤ上に載せる一連の作業を、容易にプログラムすることができました。

ロボットはビジョンカメラと連携しており、ディスペンサー内の在庫がなくなると、自動的に別の色(シェード)へ切り替えて処理を継続します。これにより、生産を止めることなくスムーズな運用が可能になりました。

この動的な1個流し生産(シングルパートフロー)により、生産サイクルタイムは27時間から18時間へと短縮され、1シフトあたり2名分のミリング作業者を削減することができました。

当社は24時間365日稼働しており、協働ロボットの導入によって、従業員はより高度で複雑な作業に集中できるようになりました。その結果、製品全体の品質も向上しています。近い将来、さらに3~4台のURロボットを導入する予定です

デビッド・リーソン氏 エンジニアリングマネージャー
UR5 協働ロボット、Glidewell Laboratories(米国)
UR5 協働ロボット、Glidewell Laboratories(米国)

自動化によって解決した課題:

  • 人手では対応が難しい長時間のミリング工程を最適化し、生産サイクルを27時間から18時間へ短縮

採用の決め手:

  • 簡単なプログラミング
  • 迅速な立ち上げ
  • 協働・安全設計

協働ロボットで自動化した作業:

  • ピック&プレース
  • ビジョンカメラ連携

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