Universal Robotsは、高精度板金部品の大手メーカーであるFujita Works Fujita Works, Co., Ltdで、TIG溶接とプレスブレーキの負荷を処理し、生産効率と仕事の満足度の両方を向上させました。熟練した労働者が不足しているため、TIG溶接作業の自動化を望んでいました。システムインテグレータとの多くの試行錯誤の後、同社はUniversal Robots （ UR ）のcobotsを使用して、若い従業員でも高品質のTIG溶接を行うことができるソリューションを開発しました。また、プレスブレーキシステムへのワークの搬入を自動化し、作業効率を向上させ、作業者の負担を軽減し、全体的な作業満足度を向上させました。
職人技が必要です。TIG溶接は特に困難であり、仕上げピースは溶接技術者によって異なります。Fujita Worksは、これまで熟練労働者や産業用ロボットを用いて溶接を行ってきたが、今後、手溶接と産業用ロボットの複雑なプログラミングの両面で人材不足が予想され、職人の技能水準やロボットプログラマーの可用性の影響を受けないTIG溶接を実現したいと考えていた。
Koji Fujita, CEO and Presidentまだ市場に出ていない新しいデバイスを考えるとき、私たちはメーカーやパートナーと協力しています。UR cobotsに金属加工のノウハウを注入することで、誰もが使いやすいロボットシステムを構築します。
Fujita Worksの代表取締役社長である藤田浩二は、溶接工程を事前溶接と永久溶接に分け、作業員による事前溶接とロボットによる永久溶接を考えていました。彼は2018年にドイツで開催された板金工作機械の展示会EUROBRECHを訪れ、多くのUR cobotsを見て、システムの開発を引き起こしました。板金加工機械の専門商社であるFabaceはUR cobotを用いたシステムの開発を提案し、システムインテグレーターのKufushaを含む3社はTIG溶接システムの開発を決定した。
「私たちのお客様は、使いやすさに感銘を受けています」とKuhushaの社長であるIichiro Onishi氏は述べています。
URCap対応インターフェースにより、データ入力に要する時間が5分から1分に短縮されました。溶接工として2年間働いているFujita WorksのWeReevoグループのサブリーダーであるEmi Wakitaは、「ダイレクトティーチングは私がやりたいことをすることを可能にします。直接教えることで、溶接トーチを好きな場所に動かすことができたので、とても簡単でした」と彼女は言います。「ロボットでは、開始点と終了点を設定するだけですぐに溶接され、作業の品質に違いが生じます。「UR cobotの導入により、これまで学ぶのに3年以上かかっていた溶接作業を数ヶ月で完了できるようになりました。
Emi Wakita, Sub Leader of the WeReevo Group長い間溶接を担当していたのが夢でしたが、今では手作業だけでなく、ロボットでもできるようになったことをとても嬉しく思います。
Fujita Worksの次のステップは、金属の曲げ加工でした。金属プレスブレーキ加工機にワークを送り込むためにUR 5を2台設置し、URがワークを送り込むとプレスブレーキ加工機が曲げ加工を行い、加工後にエアーシリンダでワークを取り除きます。Fujita WorksのDenkai GroupのMiyoshi Miyazawa氏は次のように述べています。「以前は、2人で金属板を1日に1,000回以上送る必要があり、疲れているとタイミングがずれることがありました。2つのcobotsは一定の速度で動作し、効率が向上しました。「労働者数を1人に減らすことで、余分な労働者を他のプロセスに割り当てることができ、工場全体の生産性向上に貢献します。
自動化プロジェクトを率いた藤田プロダクトゼネラルマネージャーの高佐晴夫氏は、「シンプルなタスクをロボット化し続けたいと考えています。「現在、溶接工程には20人の労働者がいます。将来的には、各作業者に1つのロボットを使用することをお勧めします。
代表取締役社長藤田浩二氏は、「まだ市場に出ていない新しいデバイスを考えると、メーカーやパートナーと協力しています。UR cobotsに金属加工のノウハウを注入することで、誰もが使いやすいロボットシステムを構築します。」
数千の企業が協働ロボットを活用しています...
