Ferdinand Wagnerでは、繊細な部品を高い品質で安定して処理できる、堅牢で信頼性の高い自動化ソリューションが求められていました。そこでFaude Automatisierungstechnikと共同で、部品の選別から溶接、はんだ付けまでを高精度に行うシステムを開発。壊れやすい部品を丁寧かつ正確に扱いながら、一貫した生産を可能にしました。
それまで同社では、年間50万～60万個もの部品を手作業ではんだ付け・溶接していました。しかし、手作業では作業時間や生産量にばらつきが生じやすく、生産コストを正確に把握することも困難になっていました。
Ferdinand Wagnerが求めていたのは、品質が重要となる複数の工程を一貫して処理できる高度な自動化システムでした。
加工前の部品を人の介助なしで準備・固定し、溶接工程へ送り、その後ははんだ付けに適した位置へ正確に配置する必要があります。各工程を確実につなぎながら、繊細な部品を安定して扱えることが重要な条件でした。
また、同社では季節によって生産する製品が変わるため、柔軟性も欠かせません。生産品目の変更に合わせて再プログラミングでき、さまざまな生産ニーズに対応できる自動化ソリューションが求められていました。
Ferdinand Wagnerは、Faude Automatisierungstechnikと緊密に連携し、生産ニーズに対応できるUR5ベースの自動化システムを開発しました。
2台のUR5が互いに連携しながら周辺設備とも通信し、複雑な溶接・はんだ付け工程を処理します。1台目のロボットは対象部品を取り出して仮溶接機へセットし、その後、次の工程に向けて部品を所定の位置へ移動させます。
2台目のロボットは部品を高周波はんだ付けステーションへ搬送し、接合工程を行います。さらに加工後の部品をカメラシステムへ移動させ、溶接とはんだ付けの品質を自動で客観的に検査します。
Bernhard Eckert氏, 生産マネージャーこの自動化によって、生産性を全体的に高めることができました。また、コストを安定させるという目標も達成できています。
ロボットとグリッパーは、傷が付くと使用できなくなる繊細な装飾面を持つ部品を、丁寧かつ正確に扱えるよう細かく調整されています。年間数十万個を処理する工程では、わずかな損傷でも積み重なれば大きなコストにつながるため、安定したハンドリングが重要です。
以前、溶接とはんだ付けを担当していた従業員も引き続きFerdinand Wagnerで働いており、現在は主に少量生産の工程を担当しています。
2台のUR5は、1時間あたり約160個の部品を処理できるよう設計されています。通常の2シフトで稼働した後も、作業終了時にセットされた材料がなくなるまで無人で運転を継続。人のいない時間帯も生産を続けられる体制を構築しています。
数千の企業が協働ロボットを活用しています...
