カナダの棚システムメーカーであるEtalexは、生産現場の貴重なスペースをほとんど占有せずに、複数のタスクに使用できる柔軟なロボットアームソリューションを必要としていました。
タスクの1つは、ブレーキプレスを1日8時間手動でアンロードすることです。事故の可能性もある、肉体的に厳しい仕事。
Etalexは、生産のより危険な側面のいくつかをロボットにシフトしようとしていました。UR 10を使用して高リスクで反復的なタスクを自動化することで、面倒なフェンスやスペース集約型の安全対策を講じることなく、安全性を高めることができます。UR 10は導入以来、職場をより安全にしてきました。
Jean Francois Rousseau, Plant Engineer10の異なる生産サイクルで使用できる柔軟な自動化ソリューションが必要でした。ブレーキプレスの前には6フィートのスペースしかないので、安全ケージをかけずにこのアプリケーションを実行できることが重要でした
Etalexは、UR 10に基づいてソリューションを選択しました。30万平方フィートの巨大な生産ホールの始まりに誇りを持って立っています。また、他の25台のロボットとは異なり、UR 10には貴重なスペースを占有する保護フェンスがありません。
UR 10は、サクションカップを使用してブレーキプレスからパーツを取り出し、近くのスタックに置きます。この反復的で潜在的に危険な作業は、コラボレーティブロボットアームに完全に適しています。
従業員に委任された手作業は、各パレットの品質の検査とコイルの交換に1日1時間を費やすようになりました。よりやりがいのあるタスクに取り組むための貴重な時間を解放します。Etalexの機械オペレーターであるRichard Clive氏は、UR 10が職場をより安全にしたことを強調しています。
「以前は、ブレーキプレスに手を近づける必要がありました。いつでも事故が起こる可能性があります。しかし、Universal Robotsを使用すると、誰も怪我をする可能性はありません。」
Etalexのプラントエンジニア、ジャン・フランソワ・ルソーは、この新しいタイプのロボットを試してみたいと思ってい
ました。「10の異なる生産サイクルに使用できる柔軟な自動化ソリューションが必要でした。ブレーキプレスの前には6フィートのスペースしかないので、安全ケージをかけずにこのアプリケーションを実行できることが重要でした。「Etalexの新しいロボットの同僚が到着する前に、従業員は1日8時間プレスブレーキを手動でアンロードしていました。手作業は、各パレットの品質の検査とコイルの交換に1日1時間を費やすようになり、推定ROIは約12か月になりました。
UR 10を設置する前に、Etalexはケベック州労働安全衛生委員会（ CSST ）の承認を得て、工場での協働ロボットの使用を承認しました。リスク評価では、ロボットは安全ガードなしで実行できると判断されましたが、Jean - Francois Rousseau氏は、未知のオブジェクトが作業スペースに入るとロボットを減速させるゾーンセンサーを設置することにし
ました。「これは厳密には必要ではありませんでしたが、ロボットを20 ％に減速させることは、無防備なロボットで作業することに慣れたばかりの従業員にとって安心感を与えます。」
URロボットをケージ型ロボットと区別することは、使いやすさにもつながります。プログラミングは、ユーザーが矢印キーを押してロボットを目的の位置に移動させる直感的なタッチスクリーンタブレット上で行われます。もう1つのオプションは、ロボットを「ティーチモード」にすることです。これは、Etalexのプログラマーであるアレックス・ピシェットが広く使用している機能です。「ティーチモードでは、ロボットアームをつかんで、何を動かすかを示すことができます。キーボードに戻って新しいデータを入力する代わりに、すべてのプログラミングはロボットの隣のフロアで行われます。そのおかげで時間を大幅に節約できました」
EtalexのオペレーションディレクターであるJean Piuze氏は、コストの60 ％がメタルラック用のスチールの購入であると説明しています。
「それは、競争力を維持し、コストを削減するために生産を大幅に最適化する必要があることを意味します。ロボットを使って自動化することが唯一の方法です」とPiuze氏は言います。「その結果、売上高が40 ％増加しました。これはまた、自動化のために人員を解雇する必要がなかったことを意味します。シンプルなピックアンドプレイスルーチンよりも困難なタスクを実行できるようになりました」
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