Universal Robotsがミッションクリティカルな検査に対応

ビジョンカメラを搭載したUniversal Robots UR 10協働ロボットにより、オハイオ州に拠点を置く契約メーカーは、自動車エンジンのサブアセンブリで100 ％の品質を達成できます。

オハイオ州ヤングスタウンにある馬蹄形の組立ラインでは、各ステーションに60秒のタイムスパンを持つコンベア上でエンジン部品が時計仕掛けのように動き、エラーの余地はありません。エンジンクレードルサブアセンブリがラインの端に到達すると、会社は重要なステアリングギアワイヤハーネスコネクタを含む各サブアセンブリが完全に装着され、ロックされていることを検査する必要があります。「断続的に接続が緩んでいる場合、または接続されていて所定の位置にロックされていない場合、重大度のレベル8であるパワーステアリングが断続的または完全に失われる可能性があります」と、Comprehensive Logisticsの付加価値組み立て責任者であるMike O’Keefe氏は述べています。「これは生命を脅かす故障モードなので、それらのクリップが100 ％自信を持って所定の位置に固定されていることを確認する必要があります。」とO 'Keefe氏は課題についても説明しています。「業界全体では、手動検査の効率はわずか約80 ％なので、自動化されたシステムを介した繰り返し可能な品質検査を求めていました」と彼は言います。

しかし、このプロセスは、同社が実装した固定マルチカメラシステムがカメラを狭い場所に配置することができず、メーカーが必要とするほど繰り返し可能ではなかったため、オハイオ州のメーカーに頭痛の種を引き起こしていました。「カメラシステムによって収集されたデータはそれほど純粋ではありませんでした」と、再現性の要件を満たしていないプローブスタイルのロボットを実験したO’Keefe氏は付け加えます。

同社は代替案の研究を開始しました。このソリューションは、Comprehensive Logisticsの稼働時間要件をサポートし、使いやすく、プロセスや担当者と簡単に統合する必要があります。「安全上の問題につながる可能性のないものを見つけなければなりませんでした」とO' Keefeさんは説明します。「私たちはUniversal Robotsを見て、これがビジョンカメラを安全かつ繰り返して正しい位置に動かすことができる、費用対効果の高い軽量ロボットであることにすぐに気づきました。ユニバーサルロボットの器用さにより、ミッションクリティカルなポイントの下に到達し、100 ％繰り返し可能になります。」