キャンバス
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長い間、手作業の要塞と考えられてきた建設現場では、ドライウォール仕上げの困難な作業に取り組むためのロボットシステムを開発したサンフランシスコのスタートアップ、Canvasのおかげで、技術的な変革が起こっています。UR 10 e cobotsを統合することで、Canvasはこの従来の労働集約的な取引にかかる時間と労力を劇的に削減する機械を作成しました。
深刻な労働力不足に直面しているダイナミックな業界において、自動化の差し迫った必要性を認識しました。「今後40年間で2倍の量を構築する必要がありますが、同時に、1つ1つが入ってくるごとに2人が業界から退職します」と彼は説明します。この緊急性により、Canvasは高度なセンシング、AI、UR cobotsを搭載したモバイルプラットフォームを開発しました。物流や製造の固定環境とは異なり、建設現場は本質的にユニークであり、これまでロボットの普及が課題となってきました。「事前の計画を必要としないようにシステムを設計しました。当社のマシンはサイトを自動的に検出するため、マシンをすぐに建物に持ち込み、すぐに作業を開始できます。マッピングは必要ありません」とAlbert氏は言います。

Canvasソリューションは印象的な結果をもたらし、乾式壁仕上げスケジュールを最大60 %削減し、人件費を約40 %削減します。かつて5〜7日かかった手動噴霧とサンディングは、レベル4 (乾式壁継ぎ目のみ)とレベル5 (壁全体)の両方の仕上げで約2日で完了できるようになりました。「手動アプローチでは、作業者は同じ壁に戻ってくる必要があるため、20,000平方フィートの壁スペースには約100,000平方フィートの作業が必要です」とAlbert氏は説明します。「Canvasを使用する場合、同じ壁に3回だけ戻る必要があります。」

スピードと効率性を超えて、労働者の安全性と人間工学は、Canvasのイノベーションの重要な推進力です。「建設作業員の4人に1人は、仕上げやサンディングなどの作業が繰り返し行われ、身体的に要求されるため、筋骨格系の問題でキャリアを終えています」とCanvasのCEOは述べ、Canvasマシンがどのように「最初の、懸命な作業」を引き受け、労働者をこれらの過酷な活動から解放し、キャリアを伸ばす可能性があるかを強調しています。ロボットが重量物を処理し、作業者が調整と複雑な領域に焦点を当てるこのコラボレーションアプローチは、UR cobotsを選択する主な理由でした。Canvasは、労働者の幸福、生産性、上向きのモビリティに関する懸念に対処することで、この概念を労働組合に導入することにも成功しました。

Canvasシステムの中心には、Universal Robots UR 10 e cobotがあります。「これは、その強さの点で最も軽いロボットの1つです」とAlbert氏は語り、これがCanvasのモバイルプラットフォームにとってどのように重要であったかを説明し、安定性を損なうことなく最大15フィートの高さのタスクを実行できるようにしました。Canvasの共同創設者兼CTOであるMaria Telleria氏は、URに組み込まれたフォースコントロールというもう1つの重要な側面を強調しています。「実際に指の爪で傷つけることができる」ドライウォールコンパウンドの繊細な性質を考えると、正確で穏やかな塗布が不可欠です。「外力制御は必要ありません。ロボットアームに組み込まれており、非常に正確です」とCanvasのCTOは述べ、同社が評価した他のcobotアームには外力制御の精度が欠けていることに言及しています。

URプラットフォームの成熟は、Canvasの急速な発展の重要な要因でした。「最初のUR cobotを受け取ってからわずか2か月後、私たちはすでに最初の仕事を引き受けていました」とAlbert氏は言い、ディストリビューターとURからの「信じられないほどの」サポートを信じています。URは、サポートを合理化するmyURポータルを介してサポートを提供し、ケースの提出、ログ、修正、およびすべてのCanvasのURアームに関する包括的な情報に簡単にアクセスできます。「私たちは常にポータルから優れた応答を得て、そこにすべてをファイルし、すべてのロボットアーム、すべての購入、すべての保証に関するすべての情報を常に見つけることができます」と、ユニバーサルロボットソフトウェアプラットフォームのオープン性を強調し、開発者にセンサーデータなどの「すべての低レベルの情報」へのアクセスと、ジョイントレベルで制御をカスタマイズする機能を提供しています。URコントロールボックスのDCバージョンの可用性は、Canvasのモバイルプラットフォームにとっても有利であり、電圧変換の必要性を排除することでバッテリー効率を向上させました。

ケビン・アルバート氏はこれを極めて重要な瞬間と見なしています。「これまでインテリアの作業はすべて手作業で行われてきましたが、建築スペースのインテリア用の重機プラットフォームがあるのはこれが初めてです」と彼は言います。将来を見据えて、Canvasは20フィートを超える高さに達することができるより高いロボットを開発し、転倒リスクをさらに軽減し、労働者の安全性を向上させることを目指しています。同社はまた、塗装を自然な進歩と見なしており、既存の材料散布機能を活用して建設プロジェクトにさらに多くの時間を節約し、効率を提供しています。
数千の企業が協働ロボットを活用しています...