内装工期を大幅短縮する石膏ボード仕上げロボット

Canvasのソリューションは、石膏ボード仕上げ工程において、工期を最大60％短縮し、人手を約40％削減するという大きな成果を上げています。従来、スプレー塗布と研磨を手作業で行う場合、5〜7日かかっていた工程が、レベル4（目地のみ）およびレベル5（壁全面）の仕上げでも、約2日で完了します。

「手作業では、同じ壁に何度も戻る必要があります。そのため、20,000平方フィートの壁面に対して、実質100,000平方フィート分の作業が発生します」とアルバート氏は説明します。
「Canvasでは、同じ壁に戻る回数は3回だけで済みます。」

Canvasシステムの中核となっているのが、ユニバーサルロボットのUR10e協働ロボットです。
「このクラスの強度を持つロボットとしては、非常に軽量です」とアルバート氏は語り、高さ15フィートまで安定して作業できる移動式プラットフォームの実現に不可欠だったと説明します。

共同創業者兼CTOのマリア・テレリア氏は、URに内蔵された力制御機能を高く評価しています。石膏ボード用パテ材は「爪で傷が付くほど柔らかい」ため、非常に繊細な制御が求められます。
「外付けの力制御は不要で、ロボットアームにすでに高精度な制御機能が内蔵されています」とテレリア氏は語り、他の協働ロボットと比較しても、その精度は群を抜いていたと述べています。

アルバート氏は、これを建設業界における大きな転換点と捉えています。
「これまで内装工事はすべて手工具で行われてきました。これは、室内建設空間における初めての本格的な重機プラットフォームです。」

今後Canvasは、20フィート（約6m）以上に対応できる、より背の高いロボットの開発を目指しています。これにより、高所作業による転落リスクをさらに低減し、作業者の安全性を高める計画です。また、既存の材料吹き付け技術を活かし、塗装工程への展開も視野に入れており、建設プロジェクト全体のさらなる省力化と効率向上を目指しています。