UR 20コボットが新しいパレタイジングの機会を可能に

Bob's Red Millのオートメーション

Columbia/OkuraのUR 20コボット駆動のminiPAL +パレタイザーをBob às Red Millがどのように展開したかをご覧ください

概要

この歴史的な全粒穀物メーカーは、長年にわたってコラボレーションロボットを使用してタスクをパレット化しようとしていましたが、UR 20がリリースされるまで、速度、ペイロード、またはリーチの要件を満たすソリューションは見つかりませんでした。Universal Robotsの新しい大型cobotは、Bob às Red Millで必要なサイクル時間を満たすことに成功し、4人のオペレーターを解放し、企業の成長を促進しています。

ビジネストランスフォーメーションは、

健康的な食べ物で喜びを呼び起こします。それがオレゴン州ミルウォーキーのBob β s Red Millのマントラです。同社は、ボブ・ムーアと彼の妻チャーリーが最初に全粒穀物の製粉を始めた1978年の控えめな始まりから、700人以上の労働者を雇用する325,000平方フィートの大規模施設に成長し、米国、カナダ、アジアに200以上の異なる製品を流通させています。

「私たちのビジョンは、2030年までにBob's Red Millを食べる人の数を倍増させることです。自動化は、私たちがその目標を達成するのに役立ちます」と、COVIDの間に手作業労働市場が縮小したため、より大規模な産業用パレタイジングロボットの展開を開始したBob ｀ s Red Millのエンジニアリングおよび製造マネージャーであるNick Chowは述べています。大規模な生産ラインでは機能しましたが、小規模なラインには適合しませんでした。「私たちは、より狭い空間でオペレーターの近くで操作できるロボットを望んでいました」とエンジニアリングマネージャーは説明します。しかし、Bob às Red Millがcobot市場を調査したとき、同社はパレタイジングセルのリーチ、ペイロード、速度要件を満たすソリューションを見つけることができませんでした。Nick ChowがUniversal RobotsのパートナーであるColumbia/Okuraから、同社はUR 20 cobotをターンキーパレタイザーminiPAL + ®に組み込むことに取り組んでいると聞くまでは。Columbia/OkuraのインサイドセールススペシャリストであるParker Morris - Pinson氏は次のように述べています。「私たちはすでにBob às Red Millと協力して大型ロボットを展開しており、UR 20が小型セルに最適であることを知っていました。

Bob’s Red Mill

業界 Food and beverage

国 USA

従業員数 700+

使用したURロボット UR20

使用した周辺機器 Columbia/Okura miniPAL+

使用した周辺機器 Pally software from Rocketfarm

どのようにして行われたか

コラボレーションロボットを使用して手動プロセスから自動化に移行するためのプロセスと主要な詳細を詳しく調べる

すばやくデプロイできるminiPAL +は、生産速度に追いついています

Columbia/Okuraの新しいminiPAL + ®は、UR 20 cobotアーム、安全エリアスキャナー、レーダー、ガード、内蔵パレットジャックポケット、PIABのCPT真空グリッパー、およびPALLYを含むターンキーパレタイジングシステムです。Rocketfarmのパレタイジングソフトウェアは、Universal RobotsのUR +プラットフォームfor UR cobotsによって認定されています。

MiniPAL +がBob às Red Millの生産現場に到着したとき、箱を開けてすべてをボルトで固定するのに数時間かかりました。「従来の産業用ロボットの1週間の設置と比較して、UR 20の実装ははるかに高速です」と、miniPAL +を1分間に最大14ケースまで取り扱うChow氏は述べています。「現在の生産には1分あたり7〜8ケースが必要ですが、10〜12ケースのレートを目指しているため、1分あたり14ケースの容量で、各レイヤーの間にスリップシートを追加し、必要に応じてcobotが追いつくのにかかる時間を考慮することもできます」と彼は言い、UR 20の20 kg （ 44.1ポンド）のペイロードにより、各重量が4〜10ポンドのボックスをダブルピックすることができます。

7軸の必要性を排除

Nick Chowは、より大きなcobotを期待していましたが、最初に伸びたUR 20アームを見て、1750 mm （ 68.9in ）のリーチ容量を提供したときに驚きました。「びっくりしました！大きなcobotは、それが追いつくのに十分に堅牢であるという自信を与えてくれました」と彼は言い、追加されたリーチが、より小さいcobotパレタイザーで一般的にcobotアームを上下に動かすために使用される垂直な7軸リフトコラムの必要性をどのように排除するかを強調しました。「81インチでは、パレットは平均より少し高くなりますが、UR 20は、最初にcobotアームを7軸で上げなくても簡単にバックコーナーに到達できるようにします。これは、私たちのレートに食い込むでしょう。これですぐに所定の位置に移動できます。」

最適化された設置面積で安全性と速度を実現

MiniPAL +は、背面にインフィードコンベア用の小さな開口部がある3つの側面にケージされています。広く開いたフロントは、セルとの相互作用を可能にします。作業者またはフォークリフトがcobotの作業エンベロープに入るたびに、cobotを2500 mm/秒から250 mm/秒に10 ％の速度に遅くするエリアスキャナーによって動きが検出されます。UR 20と衝突した場合、cobotに内蔵された力とパワーセンサーがcobotを即座に停止し、怪我を防ぎます。

すべてのプログラミングは、UR 20のティーチペンダント上のPALLYソフトウェアを介して直接行われます。「パレットパターンのデザイン、箱のサイズ、レイアウトについては学ぶべきことがいくつかありますが、非常にシンプルで操作が簡単です」と語るのは、Columbia/OkuraのParker Morris - Pinsonさんで、Bob às Red Millのメンテナンスチームの4シフトすべてのトレーニングを手伝ってくれました。「私たち全員がさまざまなシナリオでトレーニングを受けるのに約45〜60分かかりました」と、miniPAL +で何百もの製品変更を行う予定のNick Chow氏は言います。

「退屈なタスク」から解放された4人のオペレーター

Bob β s Red Millは従業員が所有しています。Chow氏は、従業員が新しい技術を受け入れるようになったと説明しています。「Bob'sの従業員は、このパレタイジング技術が生産ラインに登場するのを本当に楽しみにしていました。あなたがうまく生産しているなら、私たち全員が会社のシェアを得ることができます。自動化は、私たちが成長し、利益を共有するのを助ける鍵であり、同時に怪我を減らして、全員が安全に家に帰れるようにします。「miniPAL +ソリューションは、同社の24時間営業の4シフトにわたって4人のオペレーターを解放しました。「一日中パレットを積み重ねる代わりに、退屈なものではなく、品質検査などの付加価値の高いタスクに集中できるようになりました」とチャウは笑顔で言います。

私たちは長い間UR cobotsに目を向けてきました。CNCマシンをロードする場合でも、私たちのようなアプリケーションで使用する場合でも、彼らが行うすべての小さなケーススタディが気に入りました。シンプルさ、実績、すぐに使える機能を高く評価しています

Nick Chow, Engineering and Fabrication manager at Bob’s Red Mill

1978年にオレゴン州ミルウォーキーでボブ・ムーアと妻のチャーリーによって設立されました。同社は小さな製粉会社から、700人以上の労働者を雇用する325,000平方フィートの大規模施設に拡大しました。

Bob β s Red Millは、Columbia/Okuraの新しいminiPAL + ®を導入しました。これは、Universal RobotsのUR 20 cobotアーム、安全エリアスキャナー、レーダー、ガード、内蔵パレットジャックポケット、PIABのCPT真空グリッパー、およびPALLYを含むターンキーパレタイジングシステムです。Rocketfarmのパレタイジングソフトウェア。

UR 20 cobotの1750 mm （ 68.9in ）のリーチにより、Bob às Red Millは垂直な7軸リフトコラムを必要とせずにパレット化することができ、多くのcobotパレタイザーがパレットの高さと幅に到達するために使用しています。cobotアームを上下に動かすために7軸リフトを待たなくても、サイクルレートが向上します。8層の製品を81インチの高さまで積み重ねることができるBob β s Red Millのパレットを積み重ねる際の大きな利点です。

人またはフォークリフトがUR 20の作業用エンベロープに入ると、エリアスキャナーがそれを検出し、cobotを協調速度まで遅くして、生産を停止せずにminiPALシステムと安全に対話できるようにします。

MiniPal +は、Rocketfarm ® for Universal Robotsが開発したユーザーフレンドリーなパレタイジングソフトウェアPallyを使用しています。これにより、ユーザーはパレットパターンを作成および管理することができ、簡単にダウンロードしてシステムにアップロードすることができます。Pallyはまた、生産パッケージやパターン要件の変更に最小限のダウンタイムで対応するのに十分な柔軟性を備えています。

UR 20の44ポンド（ 20 kg ）のペイロード容量により、Bob β s Red Millはサイクルレートをさらに最適化するためにボックスをダブルピックすることができます。

コボット駆動のパレタイザーを展開することで、Bob β s Red Millは1日に4人のオペレーターをパレットを積み重ねる必要から解放しました。

UR 20 cobotアームをminiPAL +ソリューションに統合するには、わずか1日半しかかかりませんでした。

自動化の課題を解決しました：

オペレータとのやり取りにより、密閉された空間でより小さなパレタイジングセルを自動化
多数の切り替えを伴う多品種生産への対応
非人間工学的な手の積み重ね作業から手作業を解放

主な価値推進要因：

UR 20 cobotの拡張されたリーチ、速度、および有効荷重容量
ユーザーフレンドリーなティーチペンダントインターフェイスでシンプルで高速なトレーニング
1日あたり4人のオペレーターを再割り当てして、より多くの付加価値のあるタスクを実現

コラボレーションロボットが解決するタスク：

各重量4〜10ポンド（ 1.8kg〜4.5kg ）の全粒穀物製品のパレタイジングボックス

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