メンテナンスフリーのcobotsは過酷な環境で動作します
要するに
航空業界向けのテキサス州に拠点を置く修理センターであるAircraft Toolingは、URロボットが金属粉末やプラズマスプレープロセスを実行しながら、高温や過酷な環境に耐えることができることに驚きました。cobotsは故障やサービス要件なしで3年間稼働しています。
ビジネス変革Aircraft Tooling Inc .（ ATI ）は、
航空業界内で必要に応じて、新しいHVOF （高速酸素燃料）とプラズマスプレーを含む修理作業の自動化を検討していました。ATIのサーマルスプレー監督者であるJuan Puenteは、当初、従来の産業用ロボットの購入を推奨されていましたが、彼が見つけたものはATIのニーズを満たしていませんでした。
「コストはとてつもなく高く、私たちが見た鋳鉄モデルはかさばりすぎて、セル間を簡単に移動することができず、プログラムするのが難しく、すべての安全ガードが必要でした。これは私たちの小さなスプレーセルでは機能しません」と彼は言います。
Aircraft Tooling INC
解決策
「[UR 10ロボット]（ https://www.universal-robots.com/products/ur10-robot/ ）にはスプレー距離に必要な範囲があり、コストは私たちが見た他のすべての約半分でした。とてもユーザーフレンドリーでポータブルでした。コラボレーティブな安全機能のため、フェンスをかける必要はありませんでした」とPuente氏は説明します。彼はわずか4時間でUR 10を開梱してプログラムすることができました。
プエンテは、UR 10が「彼らの心を勝ち取った」ことを容易に認めましたが、スプレーブースの非常に高温で埃っぽい環境でロボットが確実に動作するかどうかについて、ATIでは大きな躊躇がありました。「私たちはとても驚きました。ロボットは耐えられないと思っていました。これらの粉末コーティングのいくつかは、硬質金属コーティングである炭化タングステンである。ロボットのベアリングに浸透すると、ロボットが破壊されるのではないかと心配していました」と彼は説明します。
ATIはUR 10のシールを開封し、ベアリングが損傷していないことを確認しました。プエンテ氏は、「そこには粒子がなく、3年間の操作では表示されません」と述べ、スプレーガンからの反動が別の懸念事項であると付け加えました。「反動がロボットをつまずかせたり、サーボ機能を妨げたりするのではないかと心配していました。私たちはそれをバウンスさせるために必要な圧力と同じくらい高くしましたが、それはそれをしませんでした。ロボットは単に所定の位置にとどまっていました」とプエンテは言います。
Juan Puente, Thermal spray supervisor with ATI私たちは非常に驚きました。ロボットが耐えられるとは思っていませんでした。
耐久性
ATIと協力しているURロボットの販売代理店であるOlympus ControlsのオートメーションエンジニアであるNick Armenta氏は、同社のロボットの耐久性に関する経験は一般的であると説明しています。「ロボットは過酷な環境で動作し、人間が実行したくない仕事を引き継ぐことがよくあります」と彼は言います。「多くの人がcobotsは壊れやすいと考えていますが、その逆は本当です。これは非常に耐久性のあるロボットです。ほこりに対して密封され、高温で評価され、クリーンルームと同じように極端な環境でも機能します。」
安全性
ATIはまた、URロボットに予防メンテナンスが不要であることに驚きました。「私たちがしているのは、ロボットアームのほこりを払って作業を続けることだけです」とプエンテ氏は言い、ライセンスやサービス契約の費用を支払う必要はないと付け加えました。「私たちが検討した他のソリューションと比較して、これは本当に珍しいことでした。URロボットでは、すべてが購入価格に含まれていました。」
製品
Aircraft Tooling Inc.は、完全な着陸装置とエンジンマウントアセンブリおよび付属品のオーバーホールを含むコンポーネントのみの修理ステーションから成長しました。同社は品質と技量の厳格な基準を維持し続けており、航空業界全体で高く評価されています。ATIの修理スキームの主な目的は、高コスト部品を新しい標準寸法に復元し、さらに宣言された寿命のためにリリースすることです。
自動化の課題を解決しました：
スプレープロセスの自動化に関する業界の要件を満たしました。 生産の一貫性を達成しました
主な価値推進要因：
簡単なプログラミング コラボレーションと安全 性迅速なセットアップと統合
協働ロボットで自動化した作業
HVOF （高速酸素燃料） 航空業界で必要とされる部品へのプラズマスプレー
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