ユニバーサルロボット、（株）ニューエラーの電動ハンドをUR＋製品として認証

ユニバーサルロボット、

（株）ニューエラーの電動ハンドをUR＋製品として認証

開閉毎に動作ストロークを記憶し前回の停止位置の手前で減速、ワークを傷つけないソフト把持機能搭載

ユニバーサルロボット（本社：デンマーク、日本支社：東京都港区、代表：山根　剛、以下「UR」）は本日、（株）ニューエラー（本社：大阪市生野区、代表取締役社長　宮下　浩　氏、以下「ニューエラー」）の２爪電動ハンド「ELCT1-100-20-NEWR」を、ユニバーサルロボット製協働ロボット（以下「URロボット」）の周辺機器プラットフォーム「UR＋」製品として認証したことを発表します。

新UR+製品　（株）ニューエラーの2爪電動ハンド「ELCT1-100-20-NEWR」

ニューエラーの２爪電動ハンド「ELCT1-100-20-NEWR」は、URロボットに対応した汎用性の高い電動グリッパです。把持力は3段階（60N、80N、100N）、レバースピードも3段階（0.9s、1.2s、1.8s）に調整可能です。開閉毎に動作ストロークを記憶し前回の停止位置の手前で減速するソフト把持機能も備えているため、ワークを傷つける心配がありません。安全面に配慮した丸みを帯びたデザインとなっているほか、動作状態を確認できるインジケータランプ、電源が落ちてもワークを把持する落下防止機能、意図しない挟み込みが起こった際のフィンガーリリース機能など、リスリスクアセスメントの際に活用できる安全機能を搭載しています。

URロボットに接続された周辺機器を操作・設定するプラグインソフト「URCap」に対応しているため、ハンドの開閉や把持力の制御をURロボットのティーチペンダントから行うことができます。

URロボットに接続された周辺機器を操作・設定するプラグインソフト「URCap」上のニューエラー製２爪電動ハンド　設定画面

UR＋は、URロボットとプラグ＆プレイで使える周辺機器のプラットフォームです。ロボットアームの仕様やインターフェースをオープンにし、それらに準拠するエンドエフェクタ、カメラ、センサなどの周辺機器をデベロッパが開発します。URによる検証、認証を経てデベロッパがUR+製品として販売します。UR+製品は、URロボットのティーチペンダントを通して設定できるため、ユーザーやSIerがロボットのシステムインテグレーションの構築にかかる時間や費用を削減できます。2024年3月時点で480以上の製品がUR+製品として認証されています。

新UR+製品　ニューエラー製　2爪電動ハンド「ELCT1-100-20-NEWR」の概要

・主な仕様

可搬重量：1.5kg

質量：1.35kg

高さ：140mm（フィンガーカバー取付時）

幅：177mm（本体カバー取付時）

奥行：81mm（本体カバー取付時）

ストローク：20mm（片側10mm）

・詳細は           http://urrobots.com/in7