Abbracciare i cobots in catena di montaggio

I cobots UR sono al centro della linea di produzione delle DDU, componenti chiave nella rigenerazione dei filtri antiparticolato dei motori diesel. La linea di assemblaggio ha un tempo di ciclo di 30 secondi e impiega un cobot UR5e (capacità di carico di 5 kg e diametro operativo di 1,5 m) installato su un 7° asse orizzontale montato a soffitto e altri tre cobots UR5e su un ciclo di linea in una stazione adiacente.

Il cobot installato sul 7° asse carica i componenti da assemblare sulla stazione e asporta il prodotto finito al termine del ciclo di assemblaggio. L'integrazione con l'asse lineare conferisce al cobot un ulteriore grado di libertà per una maggiore flessibilità.

Il secondo cobot UR5e, situato nella cella vicina, applica un dispositivo di trattenimento sul componente. In questo caso l'utilizzo del cobot garantisce flessibilità e sicurezza applicativa, permettendo alla cella di rimanere aperta in modo che gli operatori possano interagire con il processo produttivo ed effettuare le eventuali manutenzioni necessarie. Il terzo e il quarto cobots applicano il lubrificante al prodotto finito e gestiscono una serie di telecamere di controllo di processo, utilizzando protocolli di intelligenza artificiale per verificare la presenza di tutti i componenti.

Grazie ad un cobot UR3, Vitesco Technologies Italy ha liberato un operatore dal compito fisicamente impegnativo e ripetitivo di palettizzare armature su un vassoio metallico. Su questa applicazione, un nastro convoglia le armature ad un selettore, che le posiziona sul punto di prelievo per mezzo di un asse elettrico aereo che si muove in parallelo alla direzione del nastro e di un asse pneumatico, che si muove perpendicolarmente al nastro. Quando le armature sono in posizione, il cobot UR3 ne preleva due alla volta con una doppia pinza personalizzata e le pallettizza su un vassoio metallico. Il modello di pallettizzazione è stato sviluppato con la procedura guidata Polyscope. Dopo aver abbassato la velocità e l'accelerazione dell'applicazione per ridurre l'usura dei giunti e garantire una maggiore precisione, la Vitesco ha deciso di utilizzare una doppia pinza in grado di prelevare e posizionare due armature nello stesso ciclo per ottimizzare la produttività. Un'area cruciale su cui l'azienda si è concentrata è la versatilità: con una serie di semplici regolazioni, come la modifica della pinza e il sistema di selezione, l'azienda è in grado di gestire e pallettizzare una varietà di componenti, per un'applicazione diversificata.

Grazie ai cobots Universal Robots installati sulle sue linee, Vitesco Technologies Italy ha migliorato significativamente l'ergonomia dei suoi processi interni. Nello specifico, l'automazione di una serie di complesse attività di assemblaggio precedentemente eseguite manualmente ha permesso all'azienda di spostare le proprie maestranze verso mansioni a maggior valore aggiunto, ottimizzando la produttività.

In secondo luogo, l'azienda ha beneficiato della flessibilità e della natura collaborativa dei cobots UR: le macchine operano in gran parte in postazioni di lavoro aperte dove gli operatori possono intervenire se necessario.

Infine, sono state ottenute riduzioni significative del tempo di ciclo su una serie di processi, per una maggiore produttività.