Operazioni della catena di montaggio presso la casa automobilistica olandese

Sulla linea di assemblaggio delle porte per l'auto cabrio elettrica FIAT 500, un cobot UR10e è stato configurato per pressare 10 rivetti pop ciechi, che fissano i rinforzi della cerniera del bagagliaio al telaio del bagagliaio. L'operatore carica il telaio del portellone e i rinforzi della cerniera sulla postazione di lavoro, quindi lascia il cobot in posizione e preme i rivetti. L'applicazione offre produttività e vantaggi ergonomici. Allo stesso tempo, il monitoraggio costante dei parametri di input e output della stazione di lavoro garantisce una qualità del processo più elevata e coerente.

Per l'applicazione di montaggio del cofano, la carrozzeria dell'auto raggiunge la postazione di lavoro con il cofano montato in posizione chiusa e le viti a cerniera inserite dagli operatori sulla postazione precedente. Una volta stabilita la geometria della cappa, il cobot (un UR10) si sposta in posizione e stringe le 4 viti alla coppia corretta. I principali vantaggi di questa applicazione sono la qualità, l'efficienza e l'ergonomia, dato che la cappa raggiunge la stazione in posizione chiusa, rendendo estremamente difficile il corretto serraggio. Poiché le viti della cerniera da serrare non sono visibili, l'operatore potrebbe facilmente mancarne una o effettuare un serraggio errato. Il cobot migliora anche l'ergonomia dell'operazione, liberando gli operatori dal lavorare in posizioni scomode o scomode.

Per il modello FIAT 500 dotato di una porta laterale posteriore in più, è stata necessaria un'applicazione automatizzata in grado di eseguire un ciclo di serraggio complesso. Con l'ausilio di un avanzato strumento automatizzato su cui è installato il cobot, lo sportello è posizionato correttamente sulla carrozzeria del veicolo. Il cobot esegue quindi le operazioni di serraggio, dalla parte posteriore del bagagliaio. Il cobot soddisfa due diversi requisiti di processo: libera l'operatore dal serrare le cerniere in una posizione scomoda, dove non sarebbero in grado di vedere le posizioni corrette all'interno della carrozzeria; e impedisce che il contraccolpo dello strumento di serraggio (che opera con una coppia di 75 Nm) colpisca il braccio dell'operatore.

In questa stazione sulla linea in lamiera, il telaio arriva con i parafanghi destro e sinistro già in posizione. Due UR5 e due UR10s cobots sono installati su una pedana che si abbassa sull'asse z rispetto al corpo. Le ali della pedana si chiudono per fissare la geometria e attivare l'operazione di serraggio sulle 24 viti che fissano i parafanghi. Ciascuno dei 4 cobots è dotato di una pistola a vite automatica con controllo di coppia.

L'applicazione offre diversi vantaggi. L'automazione collaborativa garantisce vantaggi ergonomici per gli operatori (che non sono più tenuti a lavorare sotto la carrozzeria del veicolo). Poiché le viti sono serrate a coppia, lo sforzo di trazione sulle parti in lamiera viene eliminato. Inoltre, il tempo di ciclo viene ridotto, aumentando la produttività dell'intera stazione.