I cobot aumentano il coinvolgimento dei clienti gestendo gli scaffali

Oodi Library

In breve

La nuova biblioteca centrale pubblica di Helsinki Oodi voleva sviluppare la logistica interna della biblioteca utilizzando robot per dare al personale più tempo per il servizio clienti. Il sistema doveva essere in grado di operare in sicurezza tra le persone, smistando fino a 2000 articoli all'ora. Il partner integratore di Universal Robots Mikro-Väylä Oy ha progettato per Oodi un sistema che consisteva in una macchina di ritorno, un nastro trasportatore di smistamento, una visione artificiale e un punto di appoggio per il cobot di UR. Inoltre, i robot mobili autonomi (AMR) di Mobile Industrial Robots (MiR) trasportano scaffali e scatole riempiti dal seminterrato alla sede del cliente. Oodi è soddisfatta dell'automazione. Il sistema ha liberato due dipendenti per servire gli utenti della biblioteca.

La trasformazione aziendale La

nuova biblioteca centrale di Helsinki, gestita pubblicamente, Oodi ha 100.000 articoli, riviste, giornali, spartiti, film e giochi, di cui circa 1300-1500 articoli vengono presi in prestito ogni giorno. Oodi fa parte della Helsinki City Library, che ha più di 30 sedi e una collezione comune. Tradizionalmente, il processo di restituzione dei libri è stato gestito da persone. Smistare gli articoli restituiti a mano richiede precisione ma è fisicamente monotono. Lavorare in modo ergonomico è una sfida.

La bibliotecaria specializzata Riia Ollanketo afferma che l'automazione non era affatto sconosciuta nel mondo delle biblioteche. "Le biblioteche hanno utilizzato varie macchine per il prestito e la restituzione per decenni. Sapevamo che il numero di visitatori sarebbe stato elevato e che ci sarebbero stati molti ritorni ogni giorno. Volevamo automatizzare il processo di restituzione all'interno della biblioteca in modo che il personale fosse a disposizione dei clienti e non nascosto nel seminterrato per ordinare il materiale", afferma.

La sfida dell'automazione era che non esiste un unico sistema al mondo in grado di automatizzare tutte le fasi del processo. Doveva essere costruito da parti.

Oodi Library

Settore Programma Education

Paese Finland

Numero di dipendenti 50-100

Cobot utilizzati UR10

Oodi è un salotto per i residenti di Helsinki, dove le persone si impegnano nel lavoro di squadra, trascorrono del tempo e realizzano piccoli progetti fai-da-te. Il sistema di automazione non deve suscitare paura nelle persone e deve essere in grado di operare in sicurezza tra le persone. Oodi era alla ricerca di un'idea attraverso una gara d'appalto su come automatizzare il processo in modo efficiente e sicuro.

All'inizio, i bracci robotici erano un po' spaventosi perché ne avevo visti di simili per lo più nei film. Quando hai avuto modo di lavorare con loro, provare la loro programmazione e vedere cosa potevano fare con loro, si sono sentiti quasi positivamente umani.

RIIA OLLANKETO, Special Librarian, Oodi Helsinki

Come ci sono riusciti

Mikro-Väylä Oy, il partner di integrazione di Universal Robots, ha fatto una proposta a Oodi, che automatizza le fasi più importanti del processo di restituzione. La prima parte del sistema è una macchina di ritorno automatico che identifica il tag RFID del libro e indirizza il libro al nastro trasportatore. Un nastro trasportatore a visione di macchina fa cadere gli articoli negli appositi contenitori. Questa è tutta tecnologia convenzionale. Oltre a questi, il sistema ha due bracci Universal Robots UR10 che portano a scaffale gli articoli in prestito rapido.

Guarda il sistema di smistamento e scaffalatura step-by-step di Oodi Library ora gestito da MiR e Universal Robots

Tutto il sistema di automazione

Gestisce 700 articoli all'ora.

Il nastro trasportatore segnala ai bracci del cobot quando il libro può essere sollevato sul ripiano. Attaccata alle braccia di UR, una pinza Robotiq solleva il libro dal nastro. Le dita extra lunghe hanno una buona presa anche sul fumetto più grande e più largo. Infine, i robot mobili autonomi di MiR trasportano scatole e scaffali ai piani e ai reparti giusti utilizzando un sistema di navigazione e un ascensore. Il sistema di gestione della flotta di Oodi comunica anche con gli ascensori, che aprono le porte ai robot e trasportano automaticamente i robot al piano corretto.

"All'inizio, i bracci robotici erano un po' spaventosi perché ne avevo visti di simili soprattutto nei film. Quando hai avuto modo di lavorare con loro, provare la loro programmazione e vedere cosa potevano fare con loro, si sono sentiti quasi positivamente umani", dice Ollanketo.

Sebbene il cobot di UR sia sicuro fin dall'inizio, uno speciale scanner laser di sicurezza nanoScan3 Core di Sick è stato installato sui bracci per interrompere le operazioni se una persona si avvicina troppo. La selezionatrice coordina i cobots Universal Robots UR10 utilizzando il sistema I / O e i robot mobili MiR tramite un'interfaccia API e indica quando gli scaffali sono pronti per essere trasportati. Il software creato per la logistica, il Fleet Management Software System, comunica con il sistema di reso, quindi i cobots MiR sanno dove portare lo scaffale o la scatola.

Scelta della pinza giusta

A causa del concorso di nomi organizzato per il pubblico nei social media, i robot mobili di MiR si chiamano Tatu, Patu e Veera secondo i personaggi di un libro illustrato finlandese. Tecnicamente, il problema più difficile è stato quello di risolvere come è stata fatta la scaffalatura dei libri, afferma Miika Vacker, CEO di Mikro-Väylä Oy. “I libri sono disponibili in diverse dimensioni. Alcuni dei libri sono grandi e floppy, altri sono piccoli e con copertina rigida. Il cobot doveva essere in grado di afferrarli saldamente, girarli in aria e sollevarli fino allo scaffale proprio al loro posto", dice. Come soluzione di base, Mikro-Väylä ha trovato la pinza 2F-85 di Robotiq. Il partner integratore ha costruito le dita di estensione su di esso in modo che anche il libro tascabile più grande non si deformasse una volta accantonato.

UR+ Prodotti utilizzati: pinza 2F-85 di Robotiq

I cobot sono facili da usare

Secondo Ollanketo, Oodi è soddisfatta del sistema e lo ritiene affidabile. “I cobot sono facili da usare. I dipendenti dovrebbero sapere solo come avviare i cobots. Ad esempio, non ho alcuna formazione tecnica, anche se sono interessato alla tecnologia e alle opportunità che offre”. “Si verificano situazioni di errore, ma sorprendentemente poche. Il problema più comune sorge quando la selezionatrice offre un libro leggermente distorto, il che significa che la mano del robot non ha la giusta presa sul libro", afferma Ollanketo.

I vantaggi

Il sistema Oodi ha guadagnato molta attenzione internazionale. È stata visitata da molti gruppi diversi, sia bibliotecari che uomini d'affari provenienti da diverse parti del mondo.

Grazie all'automazione, Oodi è stata in grado di spostare due persone dallo smistamento dei libri nel seminterrato al centro di assistenza clienti della biblioteca. Secondo Ollanketo, i cobots hanno anche migliorato l'ergonomia. I cobot si prendono cura di parte della scaffalatura, consentendo ai libri di tornare in circolazione senza la necessità che il personale intervenga nel processo. "Il progetto mi ha aiutato a capire dove le braccia dei cobot potrebbero esserci utili in biblioteca. Consiglierei l'uso dei cobots ad altri purché la biblioteca abbia prima considerato pienamente le sue esigenze". Miikka Jokinen, Country Manager di Universal Robots Finland, afferma che Oodi è un eccellente esempio della versatilità e della flessibilità dei cobots. "Questi sono probabilmente i primi cobots Universal Robots installati in una libreria e mostrano bene la portata delle applicazioni. Si tratta della collaborazione uomo-robot", dice.

A proposito dell'azienda

Oodi è la Biblioteca Centrale di Helsinki che ha aperto nel 2018 e ha guadagnato fama internazionale anche per la sua architettura eccezionale. Oodi ha 100.000 articoli e 64 dipendenti.