

Minitüb, fornitore leader di sistemi per la tecnologia di riproduzione negli animali da allevamento, era alla ricerca di una soluzione in grado di standardizzare e automatizzare l'imballaggio. Il lavoro manuale era ripetitivo e monotono e non poteva essere eseguito a velocità costante. La soluzione era un braccio robotico UR5 leggero a sei assi in grado di imballare i sacchi riempiti a una velocità costante e richiedere poca manutenzione.
Minitüb era alla ricerca di una soluzione completa per l'imballaggio dei sacchi da molto tempo. Avevano bisogno di una soluzione che potesse automatizzare l'imballaggio dei sacchetti pieni in modo che i dipendenti potessero lavorare con compiti più impegnativi. L'imballaggio automatico dei sacchetti fornirebbe anche un flusso costante di prodotto pronto per essere spedito.
Minitüb ha introdotto un braccio robotico UR5 nella linea di confezionamento nel primo trimestre del 2011. Il braccio robotico è stato integrato con successo nella produzione in corso e confeziona in media 40 sacchi al minuto.
Il robot viene posizionato davanti a un nastro trasportatore alla fine della macchina di riempimento e preleva i prodotti appena insaccati che cadono sul nastro trasportatore. Per consentire una lavorazione ininterrotta, è stato sviluppato un utensile di presa dotato di ventose cinque volte due. Sono ideali per sollevare la borsa nonostante la superficie liscia e morbida.
Il robot controlla anche il flusso delle scatole di cartone. Quando una scatola è piena, il robot la rilascerà e una nuova scatola di cartone vuota prenderà il suo posto. Ulteriore semplificazione del processo per i dipendenti Minitube.


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