

Melecs EWS ha installato un'applicazione cobot che consente al fornitore di servizi di produzione elettronica di confezionare due milioni di circuiti stampati all'anno a un costo inferiore. Con uno speciale design a pinza, un UR5 gestisce diverse fasi di lavoro contemporaneamente e, tra le altre cose, gestisce tre PCB contemporaneamente: il risultato è un aumento del 25%della produttività nella cella di lavoro dell'applicazione.
Al fine di realizzare la sua rapida crescita, Melecs stava cercando un modo per automatizzare in modo più economico e veloce rispetto alle soluzioni convenzionali. Con un progetto di innovazione, gli austriaci volevano valutare in che misura i robot collaborativi potessero integrare la strategia di automazione globale.
In collaborazione con Fraunhofer Austria Research, Melecs EWS ha prima identificato un processo adatto per il progetto pilota che avrebbe sollevato i dipendenti da compiti ripetitivi, scegliendo il confezionamento di componenti elettronici per pompe dell'acqua nei veicoli come primo compito da automatizzare con i cobots. La gestione monotona dei circuiti stampati piccoli e rotondi è stata precedentemente effettuata manualmente in funzionamento a tre turni.
I requisiti dell'applicazione erano piuttosto impegnativi: "La sfida più grande era quella di soddisfare i tempi di ciclo molto brevi da cinque a sei secondi di tempo di confezionamento per modulo", spiega Titanilla Komenda, ingegnere robotico presso Fraunhofer Austria Research, responsabile dello sviluppo del sistema. "Per poterlo implementare in modo stabile, abbiamo scelto l'UR5 di Universal Robots insieme a Melecs. I robot UR hanno il miglior rapporto prezzo/prestazioni. Inoltre, UR si è già dimostrata sul mercato e può fornire servizi a Melecs con un partner nelle immediate vicinanze".

Per soddisfare gli elevati requisiti dell'applicazione, il cobot UR deve eseguire tutta una serie di attività individuali. A tale scopo, è stato dotato di una pinza fabbricata su misura che combina tre scanner laser, tre pinze di flusso e una pinza a vuoto in un'unica soluzione.

Dopo che un dipendente ha eseguito la depanelizzazione, posiziona un gruppo di circuiti stampati nell'area di lavoro dell'UR5. Il cobot quindi scansiona prima tre schede con gli scanner laser. Successivamente, le tre pinze di flusso afferrano una scheda ciascuna e posizionano tutte e tre le schede contemporaneamente in un vassoio che offre spazio per un totale di 54 schede elettroniche. Non appena un vassoio è completamente carico, il cobot lo impacchetta in una scatola con la pinza a vuoto. Quando una scatola viene riempita di vassoi, il cobot chiude anche il coperchio con la pinza a vuoto. Le casse sono quindi pronte per la consegna al cliente.

"Il robot UR confeziona circa due milioni di componenti all'anno senza errori", spiega con orgoglio Komenda. "Per me, questo progetto dimostra che i cobots possono raggiungere tempi di ciclo davvero brevi. Anche Georg Loisel trae una conclusione del tutto positiva:" Con Universal Robots, siamo stati in grado di ottenere un aumento del 25%della produttività nella cella di applicazione. Il robot funziona in modo assolutamente stabile in tre turni e presumiamo che si ripagherà entro 18 mesi. I cobots UR sono un'ottima aggiunta alla nostra strategia di automazione e li includeremo sicuramente anche nei progetti futuri ".
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