I cobot integrati nel CNC supportano la produzione di miscele elevate

Tutte le parti iniziano come pezzi grezzi di materiale per billette in alluminio aerospaziale che viene tagliato in sette diverse dimensioni di magazzino standard e caricato su vassoi presso le quattro celle di lavorazione presidiate da cobot. Ogni robot utilizza lo stesso programma, con un input minimo da parte di un operatore per definire quale parte viene prodotta. Il robot quindi preleva un pezzo, lo posiziona in una stazione di riaggancio in modo che possa trovare il centro del pezzo e lo carica nella macchina. La macchina fresa la prima operazione, il robot capovolge la parte per lavorare la seconda operazione, la parte viene espulsa dalla morsa e un braccio divaricatore tira le parti in un bidone di lavaggio, pronto per le lavorazioni successive.

Gli I/O integrati del cobot UR consentono a GFC di controllare tutti i sistemi ausiliari attraverso il programma del robot. Stephan Morris, COO, afferma: "Questo è stato incredibilmente utile per noi, poiché azioniamo la morsa, il meccanismo di espulsione, il meccanismo di estrazione, il cilindro della porta che apre e chiude la porta: tutte queste cose sono rese possibili dal facile linguaggio di programmazione dell'UR e dalla facile opportunità di collegare semplicemente pin diversi a diversi sistemi pneumatici."

L'altro componente chiave sono le capacità di force-feedback del cobot UR5e e una pinza Robotiq certificata UR+. Ciò ha permesso a Davis di costruire un sistema affidabile e sicuro senza dover investire in sensori aggiuntivi e altri sistemi che il team avrebbe dovuto imparare e che avrebbero anche portato ulteriori problemi di affidabilità. Il team ha anche utilizzato il supporto di ingegneria delle applicazioni UR, che ha fornito preziose informazioni sui protocolli di comunicazione per aiutare a guidare nuovi progetti.

Utilizzando le funzionalità di scripting del cobot UR e l'applicazione Fusion 360 certificata UR+ di Autodesk, Davis e il suo team di ingegneri hanno sviluppato un approccio di programmazione innovativo che consente a qualsiasi cella di produrre qualsiasi parte all'interno di un volume massimo di cella utilizzando qualsiasi dimensione standard. Il team di ingegneri GFC ha utilizzato la capacità di Fusion di programmare gli assi x-y-z utilizzando un modello CAD per le parti e un punto di origine: il centro di morsa della macchina più la dimensione dello stock. Con un input minimo sulle dimensioni, l'altezza e il peso dello stock, il software guida i movimenti del robot.