I cobots di taglio al plasma e saldatura MIG eliminano la pulizia manuale e la doppia uscita

Carriere Industrial Supply

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In breve

Carriere Industrial Supply (CIS) a Sudbury, in Canada, produce attrezzature pesanti per il movimento terra per ambienti minerari difficili. Con pezzi di grandi dimensioni difficili da spostare e un ambiente di produzione a basso volume e ad alto mix, i robot tradizionali non sono l'ideale. I cobot di Universal Robots (UR) consentono al CIS di portare il robot al lavoro, piuttosto che il contrario, per migliorare la qualità del prodotto, la produzione e la sicurezza dei dipendenti.

Il cobot per il taglio al plasma della trasformazione aziendale

consente di risparmiare 1.000 ore su un singolo progetto. Il taglio manuale al plasma lascia un accumulo di scorie sul fondo del pezzo insieme a bordi frastagliati che si verificano quando gli operai devono riposizionarsi per tagli lunghi. La pulizia del taglio manuale rappresenta l'80%del tempo di taglio al plasma, rendendolo un'area ideale per il miglioramento. CIS ha implementato un cobot UR10e per il taglio al plasma di grandi parti metalliche, ottenendo un taglio più preciso e la possibilità di eliminare la rettifica e la pulizia delle giunzioni. Gli operatori apprezzano che il lavoro sia più gratificante e meno impegnativo fisicamente e sono facilmente in grado di riposizionare il robot per migliorare il taglio. Il progetto ha fornito significativi risparmi in termini di tempo e costi. Su un singolo contratto di carrozzeria di grandi dimensioni per i prossimi tre anni, il processo di rifilatura sarebbe più di 50 ore per ogni camion. Il cobot UR ha ridotto quel tempo a 12 ore per camion, offrendo in definitiva un risparmio di 1.000 ore solo su quel progetto.

Carriere Industrial Supply

Settore Metal and machining

Paese Canada

Numero di dipendenti 51 - 200

Cobot utilizzati UR10e

Scopri come Carriere Industrial Supply ha consentito ai dipendenti di aumentare la produzione e ridurre i costi.

UR è sicuramente una piattaforma con cui continueremo a lavorare. La facilità d'uso e l'accessibilità della piattaforma sono molto interessanti per l'azienda

Pierre Levesque - Manager of Innovation and Technologies - Carriere Industrial Supply

UR cobot raddoppia la produzione di saldatura MIG e migliora l'ergonomia

CIS ha sfruttato la sua esperienza di taglio al plasma robotizzato per progetti di saldatura MIG ancora più difficili. La saldatura MIG UR10e segue curvature e profili simili a quelli del robot di taglio al plasma, ma li salda invece di tagliarli.

Nella produzione di carrozzerie di camion con sette grandi nervature saldate a filetto distanziate da tre a quattro piedi, la lunghezza delle saldature solleva sfide ergonomiche critiche per i saldatori. Ora, un saldatore lavora su una costola mentre il cobot salda la successiva, dividendo efficacemente il lavoro a metà e dando al lavoratore umano più tempo per compiti meno faticosi e più produttivi.

Come ci sono riusciti

Scopri come l'innovativa programmazione di Carriere Industrial Supply mette gli operatori al posto di guida.

URS piattaforma aperta un vantaggio significativo

Mason Fraser, ingegnere software junior presso CIS, ha programmato il taglio al plasma delle parti più complesse, quindi ha costruito un nuovo programma URCap (handshake software tra il braccio del cobot e le sue periferiche accessibili sul telecomando Teach del cobot) che "mette l'operatore al posto di guida" con un'interfaccia facile da usare.

Win-win sia per l'operazione che per l'operatore

Levesque aggiunge: "Ciò che fa l'URCAP è aumentare la capacità di quell' operatore navigando automaticamente qualsiasi imperfezione della geometria della piastra e regolando la velocità in curva quando necessario, in base alla geometria e ai punti che hanno fornito. Quindi ora hai un taglio di grande successo, tempi ridotti, rischi ridotti per l'operatore ed è vantaggioso sia per l'operazione che per l'operatore".

I cobots UR flessibili vengono al lavoro, non il contrario

Per l'applicazione di saldatura MIG, i pezzi massicci pesano oltre 15 tonnellate. Ciò richiedeva che il CIS portasse il robot al pezzo in lavorazione, piuttosto che il contrario. Non riuscendo a trovare una soluzione standard, il team CIS ha sviluppato uno skid di saldatura personalizzato che può essere spostato con un carrello elevatore ovunque sia necessario il robot di saldatura. Il robot viene montato su un sollevatore per creare un settimo asse per raggiungere l'intera saldatura sul lato di un corpo del camion. Il peso relativamente leggero del braccio del cobot UR ha permesso a CIS di sviluppare questo approccio innovativo.

La UR Academy ha ottimi esempi e tutorial sulla programmazione del robot. In realtà ti offre una simulazione completa di come apparirebbe un programma e di come scriverlo, senza dover scaricare alcun software."

Mason Fraser - Junior Software Engineer at CIS - Carriere Industrial Supply

Taglio manuale vs taglio robotizzato

Il confronto tra la parte tagliata manualmente (sinistra) e la parte tagliata roboticamente (destra) mostra l'eliminazione di scorie e bordi frastagliati che non devono più essere puliti con il robot.

UR10e per saldatura MIG

Il robot di saldatura UR10e MIG è montato su un 7° asse e posizionato su uno skid mobile per portare il robot su pezzi di grandi dimensioni. Un saldatore umano e un saldatore robotizzato lavorano fianco a fianco, saltando attraverso il lato del corpo del camion per raddoppiare l'uscita.