BWIndustrie e Universal Robots
Oggi sono operative quattro applicazioni di robotica collaborativa:
La prima applicazione effettua il carico e lo scarico di un tornio CNC. Il secondo esegue un compito simile con un tornio verticale e un controllo di qualità delle parti. Queste celle robotizzate, dotate di telecamere, liberano il tempo degli operatori in modo che possano concentrarsi su attività a più alto valore aggiunto. In entrambe le applicazioni, i cobots trasportano parti pericolose e/o taglienti. L'area è stata quindi messa in sicurezza tramite scanner di sicurezza laser che fanno fermare i cobots se una persona sta rilevando l'ingresso nell'involucro di lavoro.
Nella terza applicazione, il cobot aiuta nel controllo di qualità di centinaia di migliaia di tubi metallici all'anno. Li presenta davanti a due telecamere ad alta definizione, che ispezionano le caratteristiche dimensionali dei tubi estrusi. Se l'ispezione non riesce, il cobot posiziona il pezzo in una scatola di scarto. Tutte queste operazioni di ispezione sono state precedentemente eseguite manualmente prima dell'arrivo dei cobots.
Nel 2019, al fine di tenere il passo con la crescita e soddisfare la domanda dei clienti, BWIndustrie ha installato con successo l'ultima aggiunta alla gamma e-Series, l'UR16e, in sole due settimane. Ciò consente all'azienda di automatizzare la sbavatura di pezzi fusi di peso compreso tra 4 e 14 kg. Il cobot gestisce quasi una tonnellata di parti metalliche al giorno.
Il cobot è posto in una cella semiaperta sulla quale sono fissati diversi utensili di sbavatura (frese, smerigliatrici a nastro, mole…), comprese le pinze pneumatiche. Una zona specifica consente alla cella di essere alimentata con parti da sbavare. La UR16e preleva il pezzo con pinze pneumatiche e lo presenta agli utensili di sbavatura. L'operazione richiede meno di un minuto e la parte viene quindi riposizionata nella posizione specifica per le parti da trattare.
La funzionalità Remote TCP della linea di prodotti e-Series, unita alla naturale flessibilità del cobot, rende molto veloce la programmazione del cobot, utilizzando uno strumento esterno riproducendo il complesso gesto dell'operatore. Il cobot può quindi essere riprogrammato per elaborare una vasta gamma di prodotti, tra cui parti che variano notevolmente per dimensioni, design e peso. Per questo motivo, il tempo di apprendimento su una nuova parte complessa è stato ridotto di un fattore cinque. Inoltre, i dipendenti precedentemente assegnati a questo noioso compito possono ora svolgere attività più gratificanti e meno soggette a MSD, come il controllo della macchina e il controllo della qualità.
