I cobots esenti da manutenzione operano in ambienti difficili

Aircraft Tooling INC

In breve

Aircraft Tooling, un centro di riparazione con sede in Texas per l'industria aeronautica, è stato sorpreso di scoprire che i robot UR potevano resistere a temperature elevate e ambienti difficili durante l'esecuzione di processi di spruzzatura di polvere metallica e plasma. I cobots sono ora in funzione da tre anni senza guasti o requisiti di servizio.

La trasformazione aziendale

Aircraft Tooling Inc. (ATI) stava esaminando l'automazione delle attività di riparazione che coinvolgono nuovi HVOF (High Velocity Oxygen Fuel) e spray al plasma sulle parti come richiesto nel settore dell'aviazione. Juan Puente, supervisore degli spruzzi termici con ATI, era stato inizialmente raccomandato per l'acquisto di robot industriali tradizionali, ma ciò che trovò non soddisfaceva le esigenze di ATI.

"Il costo era scandaloso, i modelli in ghisa che abbiamo esaminato erano troppo ingombranti, non potevamo spostarli facilmente tra le celle, erano difficili da programmare e tutti richiedevano una protezione di sicurezza, che non avrebbe funzionato nelle nostre piccole celle a spruzzo", dice.

Aircraft Tooling INC

Settore Metal and Machining

Paese United States

Numero di dipendenti 5-25

Cobot utilizzati UR10

Video — Robot UR10, Aircraft Tooling INC., USA

La soluzione

"Il robot UR10aveva la portata richiesta per la distanza di spruzzatura e il costo era circa la metà di tutto il resto che abbiamo esaminato. Era molto facile da usare e portatile. Grazie alle sue caratteristiche di sicurezza collaborative, non abbiamo avuto bisogno di recintarlo", spiega Puente. È stato in grado di disimballare e programmare l'UR10 in sole quattro ore.

Anche se Puente ammette prontamente che l'UR10 "ha conquistato i loro cuori", ATI ha esitato molto sul fatto che il robot avrebbe funzionato in modo affidabile nell'ambiente estremamente caldo e polveroso della cabina di verniciatura. “Siamo rimasti molto sorpresi. In realtà pensavo che il robot non l'avrebbe sopportato. Alcuni di questi rivestimenti in polvere sono carburo di tungsteno che è un rivestimento in metallo duro. Se penetra nei cuscinetti del robot, temevamo che li avrebbe distrutti", spiega.

ATI ha aperto le guarnizioni sull'UR10 e ha trovato i cuscinetti intatti. "Non c'erano particelle lì dentro, tre anni di funzionamento, non si vede", dice Puente, aggiungendo che il rinculo della pistola a spruzzo era un'altra preoccupazione. "Eravamo nervosi che il rinculo avrebbe fatto scattare il robot o interferito con le capacità servo. Siamo andati più in alto della pressione necessaria per farlo rimbalzare, e non ce l'ha fatta. Il robot è rimasto semplicemente in posizione", racconta Puente.

Siamo rimasti molto sorpresi. Non pensavamo che il robot l'avrebbe sopportato.

Juan Puente, Thermal spray supervisor with ATI

Durevole

Nick Armenta, ingegnere dell'automazione con Olympus Controls, il distributore di robot UR che lavora con ATI, spiega che l'esperienza dell'azienda con la durata del robot è comune: "Molto spesso vediamo i robot operare in ambienti difficili, assumendo lavori che gli umani non vogliono eseguire", afferma. "Molti pensano che i cobots siano fragili, ma è vero il contrario, questo è un robot estremamente resistente; è sigillato contro la polvere, classificato per le alte temperature e funziona altrettanto bene in ambienti estremi come in una stanza pulita".

Sicurezza

ATI è stata anche sorpresa di scoprire che non è necessaria alcuna manutenzione preventiva con i robot UR. "Tutto ciò che facciamo è rispolverare il braccio del robot e andare avanti", afferma Puente, aggiungendo che non ha dovuto pagare un contratto di licenza o di servizio. "È stato davvero insolito rispetto ad altre soluzioni che abbiamo esaminato. Con il robot UR, tutto era incluso nel prezzo di acquisto."

Prodotti

Aircraft Tooling Inc. è cresciuta da una stazione di riparazione solo per componenti per includere la revisione del carrello di atterraggio completo e dell'assemblaggio del supporto del motore e degli accessori. L'azienda ha continuato a mantenere rigorosi standard di qualità e lavorazione ed è diventata molto apprezzata in tutto il settore dell'aviazione. L'obiettivo principale dello schema di riparazione di ATI è quello di ripristinare le parti ad alto costo a nuove dimensioni standard e rilasciarle per un'ulteriore vita dichiarata.