PolyScope 5 est notre interface logicielle de pointe se connectant à tous nos cobots sans nécessiter d'expertise de programme pour toutes les solutions, simples à complexes.
Compatible avec tous nos cobots.
PolyScope 5
Notre interface logicielle de pointe se connectant à tous nos cobots
Capacités
TCP distant et Parcours d'outil
Un plugin logiciel que vous pouvez télécharger et installer.
UR Caps
Ajoute des fonctionnalités avancées pour les composants et les applications.
Mode Force
Programmer le robot pour qu'il se déplace avec une force donnée à l'aide du capteur de couple.
Assistant intégré
Estimez automatiquement le poids, le centre de gravité et le point central de l'outil.
Programmation de nœuds
Visualisez le programme à travers une hiérarchie arborescente. Créez des programmes en sélectionnant des nœuds dans un menu et en les plaçant dans l'ordre de fonctionnement. Chaque nœud représente une instruction pour le robot et ses paramètres peuvent être configurés. Par exemple, un nœud « Move » indique au robot où se déplacer dans l'espace tandis qu'un nœud « Set » peut basculer un signal vers une machine ou un appareil. Couper, copier et coller simplifie la création et l'édition de ces programmes, vous permettant de les réactiver et de les exécuter rapidement.
Fonctionnement libre
Interagissez avec le robot en déplaçant manuellement le bras pour un positionnement rapide. La fonction "FreeDrive" de PolyScope vous permet de déplacer physiquement le robot à la position parfaite avec une pression de bouton sans effort. Si votre application vous empêche d'être près du robot, utilisez les flèches colorées sur le pendentif d'apprentissage pour déplacer le robot à distance. Enfin, entrez des valeurs directement dans le logiciel pour des mouvements précis afin d'affiner vos paramètres.
Fonctions de sécurité
Configurez les paramètres de sécurité avec notre boîte à outils de sécurité dédiée. Les robots collaboratifs sont toujours des machines industrielles. PolyScope pour la série e intègre 17 fonctionnalités de sécurité certifiées pour vous aider à atténuer les risques et à automatiser en toute sécurité. Les opérations de sécurité sont disponibles dans un menu de sécurité dédié, de la création d'avions de sécurité à la limitation de l'amplitude de mouvement d'une articulation.
Script UR
Un langage de script basé sur python vous permettant d'écrire des fonctions avancées.
Utilisez des connexions standard courantes de l'industrie comme Modbus, PROFIsafe et Ethernet/IP. Libérez la flexibilité de PolyScope grâce à l'API URScript. Alors que la plupart des applications et des tâches peuvent être établies entièrement grâce à la programmation de nœuds, les fonctionnalités avancées prennent en charge des configurations complexes. Les capteurs tiers sont également pris en charge par des contacts basse tension. Par exemple, vous pouvez lire des registres à partir d'un API en utilisant read_input_integer_register() ou surveiller les positions articulaires du robot en utilisant get_actual_joint_positions().
Et plus encore
En tant qu'add-ons, OptiMove, Coordinated Motion et PROFIsafe améliorent les capacités de PolyScope 5, permettant une utilisation plus efficace et efficiente.
Mouvement plus fluide. Résultats plus rapides.
OptiMove offre un moyen intuitif de régler la vitesse et l'accélération relatives, offrant un réglage facile, un mouvement plus fluide et des temps de cycle plus rapides. La programmation intuitive des mouvements simplifie la configuration et le fonctionnement, tandis que les améliorations de la répétabilité garantissent des résultats cohérents et de haute qualité à chaque fois. Faites l'expérience de vibrations considérablement réduites pour une précision et une fiabilité accrues. Avec OptiMove, vous évitez les arrêts de protection inutiles, maximisant la disponibilité et la productivité. Téléchargez PolyScope 5.21 pour explorer.
MotionPlus
Faites passer votre solution de soudage ou de palettisation au niveau supérieur avec MotionPlus, un ensemble de fonctionnalités logicielles qui permettent un mouvement synchronisé entre le TCP du cobot et un ou plusieurs axes motorisés. MotionPlus permet un processus beaucoup plus fluide lorsque vous travaillez avec un cobot et plusieurs axes externes. Il permet aux utilisateurs d'optimiser les temps de cycle d'automatisation et de suivre un parcours d'outils précis, ce qui améliore l'efficacité.
Connexion facile avec un seul câble
PROFIsafe facilite plus que jamais l'intégration d'un cobot e-Series dans votre ligne de production.
Avec PROFIsafe pour la série e, les intégrations de ligne d'usine seront plus simples qu'auparavant. PROFIsafe pour la série e est une intégration native dans PolyScope, permettant l'échange sécurisé des E/S de sécurité des cobots telles que l'arrêt d'urgence, le mode réduit et la sécurité à domicile vers un automate programmable. Cela permet aux clients, souhaitant intégrer nos robots dans les lignes d'usine, de sauter les nombreux fils et les modules d'E/S PLC supplémentaires pour un échange lié à la sécurité vers le contrôle de ligne.
Vice President of Engineering at Emtek, Birk SorensenNous pouvions rapidement modifier les programmes entre les cycles de production. Cette approche collaborative a doublé notre débit quotidien par heure-homme
Obtenez le logiciel le plus récent
PolyScope version 5.21 est maintenant disponible au téléchargement. Il est recommandé de toujours mettre à jour le logiciel vers la dernière version, car chaque nouvelle version corrigera des bugs, ajoutera de nouvelles fonctionnalités et améliorera généralement les performances. La dernière version comprend les fonctionnalités suivantes pour les séries e, UR20 et UR30 :
- OptiMove
- Ajouts MotionPlus
- Support d'extension de câble
- Corrections de bugs
Pour la liste complète des fonctionnalités et des mises à jour, veuillez vous référer aux notes de version. Notes de version 5.21.x.x
Ressources UR
Suite de développement UR
Vous cherchez à construire une solution ? Nous avons regroupé tout notre contenu incroyable dans un nouvel espace appelé UR Developer Suite. Cliquez ici pour trouver tous les outils, tutoriels et ressources dont vous avez besoin pour réussir.
Formation UR Academy
Des modules d'apprentissage en ligne gratuits primés à la formation pratique, les formateurs certifiés peuvent vous fournir les compétences nécessaires pour déployer, programmer et configurer votre cobot pour des performances optimales.
Responsables de la réussite client
Les responsables de la réussite client travaillent directement avec vous et votre équipe dès le premier jour pour s'assurer que vous disposez des outils et des ressources dont vous avez besoin pour un déploiement en douceur et une optimisation continue de votre cobot.
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