Foire aux questions

Qu’est-ce que Gen 7 ?

Gen 7 est la plateforme d’automatisation de 7ᵉ génération d’Universal Robots. Elle réunit bras robotiques, contrôleurs, interfaces utilisateur, logiciels, câbles et solutions de l’écosystème au sein d’une architecture unifiée conçue pour l’automatisation industrielle.

Gen 7 est-elle une nouvelle gamme de robots ?

Non. Gen 7 est une plateforme, et non une gamme de robots à part entière.

Les robots g-Series font partie de Gen 7, mais la plateforme comprend également des contrôleurs, des logiciels, des interfaces utilisateur, des câbles et des composants de l’écosystème conçus pour fonctionner ensemble comme un ensemble complet.

Quelle est la différence entre Gen 7 et les gammes g-Series, e-Series et UR Series ?

Les g-Series, e-Series et UR Series sont des gammes de robots. Gen 7 est une plateforme.

Les g-Series, e-Series et UR Series désignent des bras robotiques spécifiques, tandis que Gen 7 correspond à une architecture plus globale intégrant les bras robotiques, les contrôleurs, les logiciels, les interfaces utilisateur, les câbles et les composants de l’écosystème.

Quels produits font partie de la plateforme Gen 7 ?

La plateforme Gen 7 réunit matériel, logiciels, connectivité et technologies de l’écosystème au sein d’un système d’automatisation unifié.

Les composants de la plateforme Gen 7 comprennent :

• Les bras robotiques g-Series
• Le contrôleur CB7 Core
• Le teach pendant TP7 Core
• Le Smart Panel SP7
• La gamme de câbles Gen 7
• PolyScope X
• Les solutions de l’écosystème UR+

Quelle est la différence entre les g-Series, e-Series et UR Series ?

La g-Series est la toute dernière gamme de bras robotiques d’Universal Robots, lancée en 2026 dans le cadre de la plateforme de 7ᵉ génération. La lettre « g » est la 7ᵉ lettre de l’alphabet et fait référence à la 7ᵉ génération de bras robotiques Universal Robots. La g-Series s’appuie sur la conception de l’UR Series et y ajoute des connexions d’alimentation, de données et de sécurité directement au niveau de la bride outil.

L’UR Series est la gamme de bras robotiques de 6ᵉ génération d’Universal Robots, lancée en 2022. Elle a introduit une refonte complète du bras, permettant des charges utiles plus élevées, des portées plus importantes, des mouvements plus rapides et un indice de protection IP supérieur pour les applications industrielles.

L’e-Series est la gamme de bras robotiques de 5ᵉ génération d’Universal Robots, lancée en 2018. Elle couvre des charges utiles plus légères et des portées plus courtes, notamment pour l’automatisation des postes de travail. Ses bras collaboratifs industriels offrent une fiabilité éprouvée, validée par des dizaines de milliers de déploiements réussis dans le monde.

Comment Gen 7 prend-elle en charge les applications alimentées par l’IA ?

Gen 7 est conçue pour accompagner la nouvelle génération d’automatisation, notamment les applications alimentées par l’IA. La plateforme associe PolyScope X, une connectivité étendue et différentes options de contrôleurs afin de fournir l’infrastructure matérielle et logicielle nécessaire aux applications d’automatisation les plus avancées.

Gen 7 est-elle conçue pour les environnements industriels ?

Oui.

Gen 7 est conçue pour être déployée dans des environnements de production exigeants. Les principaux composants de la plateforme bénéficient d’indices de protection adaptés à un usage industriel, notamment :

• Bras robotiques g-Series classés IP65
• Contrôleurs CB7 Core classés IP54
• Teach pendant TP7 Core classé IP54

Ces niveaux de protection contribuent à assurer un fonctionnement fiable dans les environnements où la poussière, l’humidité et les contraintes liées à une utilisation industrielle quotidienne doivent être prises en compte.

Quels bras robotiques sont pris en charge par la plateforme Gen 7 lors de son lancement ?

Lors de son lancement, Gen 7 comprend les nouveaux bras robotiques g-Series :

• UR10g-1750 (successeur de l’UR8 Long)
• UR17g-1300 (successeur de l’UR15)
• UR18g-950 (successeur de l’UR18)

Le lancement prévoit également la prise en charge de certains bras Universal Robots existants lorsqu’ils sont associés à du matériel compatible Gen 7. Il s’agit notamment des modèles suivants :

• UR3e-540 (anciennement UR3e)
• UR7e-920 (anciennement UR7e)
• UR12e-1300 (anciennement UR12e)
• UR20-1750 (anciennement UR20)
• UR30-1300 (anciennement UR30)

Les configurations prises en charge dépendent de la combinaison utilisée : bras robotique, contrôleur, teach pendant, logiciel et matériel.

Dois-je disposer d’un nouveau bras robotique pour utiliser Gen 7 ?

Pas nécessairement.

Il est possible d’accéder à certaines fonctionnalités de Gen 7 en associant un bras robotique e-Series ou UR Series existant et compatible à des composants matériels et logiciels Gen 7. Les configurations disponibles dépendent du modèle de robot et de la configuration du système.

Comment les modèles de robots UR sont-ils désormais nommés ?

Avec le lancement de la plateforme Gen 7, Universal Robots introduit une nouvelle logique de nomenclature pour ses robots.

Le nom des robots UR indique désormais la charge utile, la gamme du robot et sa portée. Par exemple, l’UR10g-1750 est un bras d’une charge utile de 10 kg, appartenant à la gamme g-Series, avec une portée de 1 750 mm.

Certains robots e-Series et UR Series adoptent également cette nouvelle nomenclature avec Gen 7, sans aucune modification mécanique des bras eux-mêmes.

Qu’est-ce que PolyScope X ?

PolyScope X est la plateforme logicielle des systèmes Gen 7. Elle offre une expérience utilisateur intuitive et une connectivité étendue. Elle constitue la base des futures fonctionnalités de la plateforme.

PolyScope X est-il uniquement disponible sur les nouveaux robots g-Series ?

Non. PolyScope X est l’environnement logiciel natif des systèmes Gen 7, mais certains bras e-Series et UR Series existants peuvent également accéder aux fonctionnalités de PolyScope X lorsqu’ils sont associés à du matériel Gen 7 compatible.

Qu’est-ce que UR+ et quel est son lien avec Gen 7 ?

UR+ est l’écosystème Universal Robots regroupant des produits, logiciels et accessoires compatibles, ainsi que des partenaires technologiques.

Dans le cadre de la plateforme Gen 7, UR+ permet aux clients d’étendre les capacités de leur système et de concevoir plus efficacement des solutions d’automatisation complètes.

Qu’est-ce que l’e-Series ?

L’e-Series est la gamme de robots industriels collaboratifs d’Universal Robots conçue pour les charges utiles plus légères et les portées plus courtes. Lancée en 2018, elle couvre des applications telles que l’assemblage, l’inspection, le dosage ou encore le chargement/déchargement de machines pour des charges légères.

La gamme comprend les UR3e-540, UR7e-920 et UR12e-1300.

Pourquoi les modèles s’appellent-ils UR3e-540, UR7e-920 et UR12e-1300 ?

Le nom des modèles intègre désormais les deux données essentielles au dimensionnement d’un bras robotique. Le premier nombre correspond à la charge utile : les UR5e et UR10e ont été renommés UR7e et UR12e afin de refléter leur capacité de charge réelle, respectivement 7,5 kg et 12,5 kg.

Dorenavant, la portée fait partie intégrante de la nomenclature sur l’ensemble de la gamme. Ainsi, la désignation UR7e-920 indique directement une charge utile de 7,5 kg (16,5 lb) et une portée de 920 mm (36,2 po), sans que l'on ait à consulter un tableau de caractéristiques techniques.

Les robots eux-mêmes restent mécaniquement inchangés. Les valeurs de portée figurant dans les nouvelles désignations résultent d’une méthode de mesure révisée et non d’une modification des bras. Si vous utilisez déjà un UR5e, UR10e, UR3e, UR7e ou UR12e, votre robot, vos outils et vos programmes ne sont pas affectés par ce changement de nomenclature.

Quelles sont les principales caractéristiques des robots e-Series ?

L’e-Series comprend trois modèles de robots avec les caractéristiques de charge utile et de portée suivantes :

• UR3e-540 : charge utile de 3 kg, portée de 540 mm
• UR7e-920 : charge utile de 7,5 kg, portée de 920 mm
• UR12e-1300 : charge utile de 12,5 kg, portée de 1 300 mm

Pour consulter les caractéristiques complètes de chaque modèle (notamment les courbes de charge utile, la répétabilité, la vitesse et les dimensions), rendez-vous sur les pages produit correspondantes.

Où puis-je trouver les caractéristiques complètes d’un modèle e-Series spécifique ?

Chaque modèle dispose de sa propre page produit, qui présente l’ensemble de ses caractéristiques techniques, ses courbes de charge utile ainsi que la documentation disponible au téléchargement. Rendez-vous sur la page de présentation de l’e-Series et sélectionnez le modèle qui vous intéresse.

Si vous hésitez entre plusieurs modèles, votre distributeur UR local peut vous aider à choisir le bras adapté à vos exigences en matière de charge utile, de portée, de temps de cycle et d’implantation de la cellule.

Pour quelles applications l’e-Series est-elle conçue ?

L’e-Series est utilisée pour un large éventail de tâches, notamment l’assemblage, le dosage, la finition, la manutention de matériaux, l’enlèvement de matière, le chargement/déchargement de machines, la palettisation, le contrôle qualité et le soudage.

Il s’agit des applications les plus couramment déployées par nos clients, et non d’une liste exhaustive. Si l’application que vous envisagez ne figure pas dans cette liste, votre distributeur UR peut vous conseiller afin de déterminer si un robot e-Series est adapté à vos besoins.

Dois-je choisir l’e-Series, la g-Series ou l’UR Series ?

L’e-Series est adaptée aux charges utiles plus légères et aux portées plus courtes, notamment pour l’automatisation des postes de travail, les applications de laboratoire, l’électronique, l’inspection, le dosage et le chargement/déchargement de machines avec des charges légères.

Optez pour la g-Series si vous avez besoin d’une charge utile ou d’une portée plus importante, si les temps de cycle sont déterminants ou si votre application nécessite la connexion de caméras et d’outils de bout de bras plus intelligents. La g-Series est la dernière génération de robots Universal Robots et succède à l’UR Series.

Deux modèles UR Series restent disponibles : l'UR20 et l'UR30, conçus pour les applications plus exigeantes nécessitant des capacités de charge moyenne à élevée.

Les trois gammes utilisent le même langage de programmation et le même écosystème UR+. Le choix du modèle dépend donc avant tout des exigences de l’application, sans modifier votre façon de travailler.

Quel teach pendant est utilisé avec l’e-Series ?

Le teach pendant se connecte au contrôleur et non directement au bras. Le modèle utilisé dépend donc du contrôleur avec lequel votre robot est livré.

Le TP7 Core est le teach pendant le plus récent et actuellement recommandé pour l’e-Series. Il est associé au contrôleur CB7 et à PolyScope X.

Auparavant, l’e-Series était proposée avec le teach pendant standard ou le teach pendant 3PE.

Les teach pendants UR peuvent être commandés avec un nouveau système e-Series ou achetés séparément comme pièce de rechange ou de remplacement auprès de votre distributeur UR.

Quelle est la différence entre les trois teach pendants : le TP7 Core, le teach pendant 3PE et le teach pendant standard ?

Le TP7 Core est le dernier modèle de teach pendant et fait partie de la plateforme Gen 7. Il intègre des dispositifs 3PE conformes aux normes ISO, des Smart Buttons configurables ainsi qu’un joystick virtuel pour PolyScope X, offrant une expérience d’utilisation moderne et intuitive.

Le teach pendant 3PE est le modèle de 6ᵉ génération d’Universal Robots. Il intègre des dispositifs d’activation 3PE permettant de répondre aux exigences des normes de sécurité ISO. Un dispositif d’activation à trois positions est un interrupteur de sécurité couramment utilisé avec les robots industriels.

Le teach pendant standard est le modèle de 5ᵉ génération d’Universal Robots. Il intègre un bouton Freedrive 2PE. Avec ce teach pendant, un dispositif 3PE externe distinct est nécessaire pour répondre à l’évolution des exigences des normes de sécurité ISO.

Pourquoi une fonction 3PE est-elle nécessaire ?

La révision 2025 de la norme ISO 10218 renforce les exigences relatives au fonctionnement en mode manuel et impose un dispositif d’activation à trois positions (3PE) pour toutes les applications.

L’utilisation d’un teach pendant intégrant directement des dispositifs 3PE, comme le TP7 Core ou le teach pendant 3PE, simplifie l’utilisation et permet une intégration native du dispositif dans le logiciel.

Puis-je ajouter ultérieurement un teach pendant avec dispositif 3PE intégré à un robot e-Series ?

Oui. Le TP7 Core et le teach pendant 3PE sont disponibles comme pièces de rechange et accessoires UR+. Ils sont compatibles avec tous les robots e-Series.

Sur quelle plateforme logicielle fonctionne l’e-Series ?

Les robots e-Series fonctionnent avec PolyScope, l’environnement de programmation d’Universal Robots. La version dont vous disposez dépend de le contrôleur avec laquelle votre robot est livré, et non du bras lui-même.

PolyScope X est la version actuelle et la base de la feuille de route logicielle continue d’UR.

Quel contrôleur les robots e-Series utilisent-ils ?

Les UR3e-540, UR7e-920 et UR12e-1300 sont associés au contrôleur Gen 7 CB7 et au teach pendant TP7 Core. Cette configuration fonctionne avec PolyScope X et constitue la toute dernière plateforme de 7ᵉ génération d’Universal Robots.

Le CB7 est le contrôleur de 7ᵉ génération. Il intègre un processeur 40 % plus rapide ainsi que des capacités réseau et de connectivité étendues. Il est disponible avec un coffret IP54 ou dans une configuration compacte sans armoire.

Les robots commercialisés sous les anciennes désignations (UR3e, UR5e/UR7e, UR10e/UR12e et UR16e) fonctionnent avec PolyScope 5 sur un contrôleur CB5.5 ou avec PolyScope X sur un contrôleur CB5.6.

Un bras e-Series existant peut être mis à niveau avec le nouveau contrôleur CB7, le teach pendant TP7 et PolyScope X. Pour connaître les modalités de migration d’un robot déjà installé vers la plateforme Gen 7, contactez votre distributeur UR.

Quel est l’indice de protection IP des robots e-Series ?

Tous les bras robotiques e-Series sont classés IP54, conformément à la norme IEC 60529 (EN 60529). Ils sont ainsi protégés contre les dépôts de poussière susceptibles de nuire à leur fonctionnement et contre les projections d’eau provenant de toutes les directions.

Le contrôleur et le teach pendant disposent de leurs propres indices de protection. L’adéquation à un environnement donné dépend donc de l’installation dans son ensemble, notamment du câblage et de l’outil de bout de bras.

Si votre application implique une forte présence de poussière, des brouillards de liquide de refroidissement ou des opérations de lavage, renseignez-vous auprès de votre distributeur UR sur les bras IP65 disponibles dans les gammes à capacité de charge plus élevée.

Les robots e-Series sont-ils certifiés TÜV ?

Oui. Les robots e-Series sont certifiés par TÜV Nord conformément à la norme EN ISO 13849-1, catégorie 3 PLd, ainsi qu’à la norme ISO 10218-1.

L’édition applicable de la norme ISO 10218 peut varier selon le modèle et la configuration. Votre distributeur UR peut vous confirmer les certificats en vigueur pour la configuration précise que vous envisagez.

Les robots e-Series sont-ils certifiés UL 1740 ?

Oui. Les robots e-Series sont conçus conformément à la norme UL 1740, ainsi qu’aux normes EN ISO 13849-1 (PLd, catégorie 3) et EN ISO 10218-1.

UL 1740 est une norme nord-américaine et son application peut varier selon le modèle et le marché. Renseignez-vous auprès de votre distributeur UR pour connaître les certifications applicables dans votre région.

Une analyse des risques est-elle toujours nécessaire si le robot est collaboratif ?

Oui. Toute application robotique nécessite une analyse des risques, qu’elle soit collaborative ou non. Le terme « collaboratif » décrit l’application dans son ensemble, et non le robot pris isolément.

L’analyse porte sur le bras robotique, l’outil de bout de bras, la pièce manipulée, l’implantation, la tâche à réaliser et les personnes présentes à proximité. Elle permet de déterminer les mesures de protection ainsi que les réglages des fonctions de sécurité nécessaires. L’installation finale doit être conforme aux normes applicables aux applications robotiques, notamment à la norme ISO 10218-2.

Votre distributeur UR ou un intégrateur certifié peut vous accompagner tout au long de cette démarche.

Qu’est-ce que l’UR Series ?

L’UR Series est la gamme de robots industriels collaboratifs haute performance d’Universal Robots, lancée en 2022. Elle est conçue pour les applications nécessitant davantage de charge utile, de portée et de vitesse qu’un cobot standard, tout en conservant la flexibilité et la simplicité d’utilisation qui caractérisent Universal Robots.

Lancée en 2022 avec l’UR20, la gamme UR Series a compris les modèles suivants : UR8 Long, UR15, UR18, UR20 (désormais UR20-1750) et UR30 (désormais UR30-1300).

Les UR8 Long (remplacé par l’UR10g-1750), UR15 (remplacé par l’UR17g-1300) et UR18 (remplacé par l’UR18g-950) sont désormais des produits matures auxquels a succédé la gamme g-Series, lancée en 2026 dans le cadre de la plateforme Gen 7. Les UR8 Long, UR15 et UR18 restent pleinement pris en charge : le service, les pièces de rechange et les mises à jour logicielles continuent d’être assurés.

Les UR20 et UR30 ont été renommés UR20-1750 et UR30-1300 et restent disponibles pour les nouveaux déploiements.

Pourquoi les modèles UR20 et UR30 s’appellent-ils désormais UR20-1750 et UR30-1300 ?

Les UR20 et UR30 ont été renommés UR20-1750 et UR30-1300 afin de s’aligner sur le lancement de la plateforme Gen 7 en 2026. À cette occasion, Universal Robots a fait évoluer la nomenclature de ses robots afin d’y intégrer à la fois la charge utile en kilogrammes et la portée en millimètres. La désignation UR20-1750 indique ainsi directement une charge utile de 20 kg (44 lb) et une portée de 1 750 mm (68,9 po), sans avoir à consulter un tableau de caractéristiques techniques.

Les UR20-1750 et UR30-1300 restent mécaniquement identiques aux UR20 et UR30, mais sont désormais compatibles avec les composants Gen 7 : les contrôleurs CB7 et les teach pendants TP7.

Si vous utilisez déjà un UR20 ou un UR30, votre robot, vos outils et vos programmes ne sont pas affectés par ce changement de nomenclature.

Quelles sont les principales caractéristiques des robots UR Series ?

L’UR Series comprend deux modèles actifs avec les caractéristiques de charge utile et de portée suivantes :

• UR20-1750 : charge utile de 20 kg, charge utile étendue de 25 kg, portée de 1 750 mm
• UR30-1300 : charge utile de 30 kg, charge utile étendue de 35 kg, portée de 1 300 mm

Pour consulter les caractéristiques complètes de chaque modèle, notamment les courbes de charge utile, la répétabilité, la vitesse et les dimensions, rendez-vous sur les pages produit correspondantes.

Que signifie « charge utile étendue » ?

La plupart des modèles UR Series disposent de deux valeurs de charge utile : une charge utile nominale et une charge utile étendue plus élevée, disponible lorsque l’application respecte certaines limites définies. Celles-ci concernent notamment le centre de gravité de la charge, le mode de montage du bras ainsi que la vitesse et l’accélération des mouvements.

Chaque modèle conserve également sa charge utile nominale maximale jusqu’à un certain déport de l’outil, au-delà duquel la capacité diminue progressivement. La courbe de charge utile disponible sur la page produit de chaque modèle indique précisément à partir de quel point cette réduction s’applique.

Si votre application respecte ces conditions, vous pouvez bénéficier de la charge utile étendue. Dans le cas contraire, le dimensionnement doit être basé sur la charge utile nominale. Votre distributeur UR ou votre intégrateur peut vous confirmer quelle valeur s’applique à votre configuration.

Où puis-je trouver les caractéristiques complètes d’un modèle UR Series spécifique ?

Chaque modèle dispose de sa propre page produit, qui présente l’ensemble de ses caractéristiques techniques, ses courbes de charge utile ainsi que la documentation disponible au téléchargement. Rendez-vous sur la page de présentation de l’UR Series et sélectionnez le modèle qui vous intéresse.

Si vous hésitez entre plusieurs modèles, votre distributeur UR local peut vous aider à choisir le bras adapté à vos exigences en matière de charge utile, de portée, de temps de cycle et d’implantation de la cellule.

Pour quelles applications l’UR Series est-elle conçue ?

L’UR Series est conçue pour les applications industrielles les plus exigeantes, nécessitant des charges utiles plus élevées, des cycles plus rapides et une utilisation dans des environnements plus contraignants. Elle est notamment adaptée à la palettisation et à la dépalettisation, au chargement/déchargement de machines, à la manutention de matériaux, au soudage, à l’assemblage, au vissage et au bin picking.

Il s’agit des applications les plus couramment déployées par nos clients, et non d’une liste exhaustive. Si l’application que vous envisagez ne figure pas dans cette liste, votre distributeur UR peut vous conseiller afin de déterminer si un robot UR Series est adapté à vos besoins.

Dois-je choisir l’e-Series, la g-Series ou l’UR Series ?

L’e-Series est adaptée aux charges utiles plus légères et aux portées plus courtes, notamment pour l’automatisation des postes de travail, les applications de laboratoire, l’électronique, l’inspection, le dosage et le chargement/déchargement de machines avec des charges légères.

Optez pour la g-Series si vous avez besoin d’une charge utile ou d’une portée plus importante, si les temps de cycle sont déterminants ou si votre application nécessite la connexion de caméras et d’outils de bout de bras plus intelligents. La g-Series est la dernière génération de robots Universal Robots et succède à l’UR Series.

Deux modèles UR Series restent disponibles : l’UR20 et l’UR30, conçus pour les applications plus exigeantes nécessitant des capacités de charge moyenne à élevée.

Les trois gammes utilisent le même langage de programmation et le même écosystème UR+. Le choix du modèle dépend donc avant tout des exigences de l’application, sans modifier votre façon de travailler.

Quel teach pendant est utilisé avec les robots UR Series ?

Le teach pendant se connecte au contrôleur et non directement au bras. Le modèle utilisé dépend donc du contrôleur avec lequel votre robot est livré.

Le TP7 Core est le teach pendant le plus récent et actuellement recommandé pour les UR20-1750 et UR30-1300. Il est associé au contrôleur CB7 et à PolyScope X.

Les UR8 Long, UR15, UR18 et UR20 étaient auparavant livrés avec le teach pendant 3PE, qui reste pleinement pris en charge.

Si vous ne savez pas quelle combinaison de contrôleur et de teach pendant s’applique à votre commande, votre distributeur UR peut vous le confirmer.

Quelle est la différence entre le TP7 Core et le teach pendant 3PE ?

Le TP7 Core est le dernier modèle de teach pendant et fait partie de la plateforme Gen 7. Il intègre des dispositifs 3PE conformes aux normes ISO, des Smart Buttons configurables ainsi qu’un joystick virtuel pour PolyScope X, offrant une expérience d’utilisation moderne et intuitive.

Le teach pendant 3PE est le modèle de 6ᵉ génération d’Universal Robots. Il intègre des dispositifs d’activation 3PE permettant de répondre aux exigences des normes de sécurité ISO. Un dispositif d’activation à trois positions est un interrupteur de sécurité couramment utilisé avec les robots industriels.

Quelle plateforme logicielle les robots UR Series utilisent-ils ?

Les robots UR Series fonctionnent avec PolyScope, l’environnement de programmation d’Universal Robots. La version utilisée dépend du contrôleur livré avec le robot et non du bras lui-même.

PolyScope X est la version actuelle et constitue le socle de la feuille de route logicielle d’UR.

Quel contrôleur les robots UR Series utilisent-ils ?

Les UR20-1750 et UR30-1300 sont associés au contrôleur Gen 7 CB7 et au teach pendant TP7 Core. Cette configuration fonctionne avec PolyScope X et constitue la toute dernière plateforme de 7ᵉ génération d’Universal Robots.

Le CB7 est le contrôleur de 7ᵉ génération. Il intègre un processeur 40 % plus rapide ainsi que des capacités réseau et de connectivité étendues. Il est disponible avec un coffret IP54 ou dans une configuration compacte sans armoire.

Les robots commercialisés sous les anciennes désignations (UR8 Long, UR15, UR18, UR20 et UR30) fonctionnent avec PolyScope 5 sur un contrôleur CB5.5 ou avec PolyScope X sur un contrôleur CB5.6.

Un bras UR20 ou UR30 existant peut être mis à niveau avec le nouveau contrôleur CB7, le teach pendant TP7 et PolyScope X. Pour connaître les modalités de migration d’un robot déjà installé vers la plateforme Gen 7, contactez votre distributeur UR.

Quel est l’indice de protection IP des robots UR Series ?

Tous les bras robotiques UR Series sont classés IP65, conformément à la norme IEC 60529 (EN 60529). L’indice IP65 signifie que le bras est totalement protégé contre la poussière et contre les jets d’eau provenant de toutes les directions. Il est ainsi adapté aux environnements présentant une forte concentration de poussière, des brouillards de liquide de refroidissement ou des opérations de lavage à proximité.

Le contrôleur et le teach pendant disposent de leurs propres indices de protection. L’adéquation à un environnement donné dépend donc de l’installation dans son ensemble, notamment du câblage et de l’outil de bout de bras.

Les robots UR Series sont-ils adaptés aux applications en salle blanche ?

Les UR15, UR20, UR20-1750, UR30 et UR30-1300 sont certifiés pour une utilisation en salle blanche ISO Classe 4, un environnement autorisant un maximum de 10 000 particules par mètre cube d’air. Ils sont ainsi adaptés aux secteurs des semi-conducteurs, de l’industrie pharmaceutique et de la fabrication de dispositifs médicaux.

Cette classification s’applique à une vitesse et une charge utile réduites, et non aux performances nominales maximales. Il convient donc de prendre en compte le cycle de fonctionnement prévu lors de l’évaluation de votre application.

Si la classe de salle blanche est un critère déterminant pour votre installation, vérifiez la classification applicable à votre modèle et à vos conditions d’utilisation avant de finaliser l’implantation.

Les robots UR Series sont-ils certifiés TÜV ?

Oui. Les robots UR Series sont certifiés par TÜV Nord conformément à la norme EN ISO 13849-1, catégorie 3 PLd, ainsi qu’à la norme ISO 10218-1.

L’édition applicable de la norme ISO 10218 peut varier selon le modèle et la configuration. Les fonctionnalités les plus récentes, comme le guidage manuel et les entrées de sécurité au niveau de la bride outil de l’UR8 Long, font référence à l’édition 2025, tandis que certains accessoires sont certifiés selon l’édition 2011. Votre distributeur UR peut vous confirmer les certificats en vigueur pour la configuration précise que vous envisagez.

Les robots UR Series sont-ils certifiés UL 1740 ?

Oui. Les robots UR Series sont conçus conformément à la norme UL 1740, ainsi qu’aux normes EN ISO 13849-1 (PLd, catégorie 3) et EN ISO 10218-1.

UL 1740 est une norme nord-américaine et son application peut varier selon le modèle et le marché. Renseignez-vous auprès de votre distributeur UR pour connaître les certifications applicables dans votre région.

Les robots UR Series sont-ils aussi sûrs que les robots e-Series ?

Oui. Les robots UR Series répondent aux mêmes normes de sécurité et au même niveau de certification que les robots e-Series : EN ISO 13849-1, catégorie 3 PLd, et EN ISO 10218-1. Ils disposent également du même ensemble de fonctions de sécurité configurables.

La différence tient à leur capacité. Des charges utiles plus élevées et des portées plus longues impliquent davantage d’énergie dans le système. L’analyse des risques de l’application est donc d’autant plus importante.

Tous les robots UR sont des robots à limitation de puissance et de force (PFL, Power and Force Limited), souvent appelés robots collaboratifs ou cobots. Les robots PFL sont des robots industriels dotés de fonctions de sécurité intégrées permettant de concevoir des applications dans lesquelles les personnes peuvent travailler à proximité du robot.

Une analyse des risques est-elle toujours nécessaire si le robot est collaboratif ?

Oui. Toute application robotique nécessite une analyse des risques, qu’elle soit collaborative ou non. Le terme « collaboratif » décrit l’application dans son ensemble, et non le robot pris isolément.

L’analyse porte sur le bras robotique, l’outil de bout de bras, la pièce manipulée, l’implantation, la tâche à réaliser et les personnes présentes à proximité. Elle permet de déterminer les mesures de protection ainsi que les réglages des fonctions de sécurité nécessaires. L’installation finale doit être conforme aux normes applicables aux applications robotiques, notamment à la norme ISO 10218-2.

Votre distributeur UR ou un intégrateur certifié peut vous accompagner tout au long de cette démarche.

Quel type de logiciel les robots UR utilisent-ils ?

Les robots UR fonctionnent avec un logiciel appelé PolyScope. PolyScope est une interface graphique conviviale qui simplifie considérablement la programmation grâce à des commandes faciles à configurer. PolyScope prend également en charge des usages plus avancés pour les utilisateurs expérimentés, notamment les scripts ainsi que différents protocoles et possibilités d’intégration.

Quelle est la différence entre PolyScope et PolyScope X ?

PolyScope X est une nouvelle plateforme basée sur PolyScope, conçue pour répondre à des exigences renforcées en matière de cybersécurité et prendre en charge des fonctionnalités avancées. Les robots UR Series et e-Series peuvent fonctionner avec PolyScope ou PolyScope X, mais PolyScope X est le système d’exploitation le plus récent et recommandé.

Le logiciel est-il payant ?

PolyScope et PolyScope X sont tous deux inclus dans le prix du robot. Certains logiciels ou fonctionnalités supplémentaires nécessitent toutefois un achat et une licence spécifiques.

L’UR Series prend-elle en charge PolyScope et PolyScope X ?

Oui. L’UR Series prend en charge PolyScope 5 et PolyScope X.

Combien coûte un robot UR ?

Votre distributeur local pourra vous renseigner sur les tarifs.

Dois-je acheter le robot ou existe-t-il également une option de leasing ?

Oui. Universal Robots s’est associé à DLL, filiale détenue à 100 % par Rabobank, afin de proposer des solutions de financement d’équipements en partenariat avec des fabricants et distributeurs du monde entier. Pour en savoir plus, contactez votre distributeur UR habituel.

Notre service de leasing est facultatif. Vous pouvez également choisir de faire appel à un autre organisme financier, comme votre banque locale.

Puis-je reconfigurer ou reprogrammer mon cobot UR pour passer facilement d’une tâche à une autre ? Puis-je enregistrer et réutiliser des programmes existants ?

Oui. Tous les cobots Universal Robots sont polyvalents et redéployables, ce qui facilite leur installation puis leur réinstallation à un autre endroit de votre site. Cela tient notamment à leur faible poids, à leur alimentation standard 100–240 V CA et à leur faible encombrement.

Une fois le robot installé dans une cellule de travail, il est courant d’apporter de petits ajustements au programme lors d’un changement de série. Certaines applications, comme le chargement/déchargement de machines et le soudage, sont particulièrement bien adaptées aux productions nécessitant des changements fréquents.

Il est également possible de déplacer le robot entre deux cellules de travail, à condition que chacune ait été configurée pour fonctionner avec lui.

Si j’utilise déjà d’autres cobots dans mon usine, puis-je intégrer un nouveau cobot Universal Robots sans modifier l’implantation ou les flux de process existants ?

Oui. Les cobots Universal Robots peuvent souvent être intégrés sans modifier les plans au sol, l’implantation ou les flux de process existants.

Toutefois, lorsque l’espace disponible est limité, certaines modifications de l’implantation et/ou des flux de process peuvent être nécessaires afin d’optimiser le déploiement et d’atteindre le meilleur niveau de productivité possible.

Universal Robots propose-t-il un service d’installation ?

Universal Robots ne propose pas directement de service d’installation, mais peut vous mettre en relation avec un intégrateur système certifié (CSI).

Contactez un expert UR : nous vous aiderons à identifier l’intégrateur adapté à votre application dans votre région.

Quels outils de bout de bras et autres accessoires puis-je utiliser avec les cobots UR ?

De nombreux équipements sont disponibles. Universal Robots propose l’une des plus vastes offres du secteur de produits compatibles avec ses cobots : l’écosystème UR+.

UR+ donne accès à un large éventail de périphériques, comme des outils de bout de bras et des capteurs de sécurité, ainsi qu’à des kits d’application testés par Universal Robots et conçus pour faciliter le déploiement de votre solution.

Puis-je acheter une solution complète intégrant un cobot UR ?

Oui. Universal Robots travaille avec de nombreux partenaires qui développent des solutions clé en main, semi-personnalisées ou entièrement personnalisées intégrant nos robots collaboratifs.

Ces partenaires sont spécialisés dans leurs domaines respectifs et proposent des solutions pour un large éventail d’applications. Contactez un expert UR ou consultez l’Automation Guide afin d’identifier le partenaire le mieux adapté à votre projet.

Comment puis-je bénéficier de l’assistance dans ma région ?

Universal Robots propose une couverture mondiale en matière de service et d’assistance, en collaboration avec son réseau de distributeurs. Plusieurs options sont disponibles :

• Rendez-vous sur notre portail client myUR pour créer un ticket
• Appelez notre assistance technique disponible 24 h/24 et 7 j/7
• Contactez votre distributeur UR local

Sous quel délai puis-je espérer une réponse après avoir soumis un ticket sur myUR ?

Nous nous efforçons toujours de vous répondre dans les meilleurs délais. Toutefois, les temps de réponse aux tickets dépendent de votre formule UR Care.

Avec une formule UR Care, vous bénéficiez d’une assistance prioritaire 24 h/24 et 7 j/7 pour les tickets myUR, ainsi que d’un suivi jusqu’à résolution complète afin d’accélérer le traitement des incidents.

Quelle est la procédure pour envoyer mon robot dans un centre de service et réparation ?

Si aucune solution d’assistance à distance n’est disponible ou adaptée, nous pouvons proposer la prise en charge du robot dans l’un de nos centres de service et réparation.

Après avoir créé un ticket dans myUR, vous recevrez les instructions précisant où et comment expédier votre robot.

Où se trouvent les centres de service et réparation UR ?

Nos centres de service et réparation sont situés au Danemark, aux États-Unis, en Chine, en Inde, au Mexique et au Japon.

Puis-je remplacer uniquement une articulation ?

Oui. Il est possible de remplacer uniquement une articulation. Pour commencer, créez un ticket dans myUR.

Comment demander une réparation ?

Vous pouvez demander une réparation en créant un ticket dans myUR ou en contactant votre distributeur UR local.

Votre distributeur UR local vous transmettra un devis pour la réparation. Une fois celui-ci approuvé, vous recevrez un bon de retour ainsi que les instructions nécessaires pour retourner la pièce au distributeur UR local ou à Universal Robots.

Il est important de retourner uniquement les pièces convenues avec Universal Robots et votre distributeur UR local.

Quels délais prévoir pour une réparation ?

Pour les articulations, les teach pendants et les coffrets de contrôle, notre objectif est d’effectuer l’intervention dans un délai de cinq (5) jours ouvrés.

Pour les bras robotiques et les robots complets, le délai de réparation peut varier. Vous pouvez nous contacter à tout moment via myUR pour connaître les délais en vigueur.

Comment déposer une réclamation ?

Suivez la même procédure que pour une demande de réparation : créez un ticket dans myUR ou contactez votre distributeur UR local.

Vous recevrez ensuite les instructions relatives à la prise en charge de votre demande par votre distributeur UR local ou par Universal Robots.

Il est important de retourner uniquement les pièces convenues avec Universal Robots et votre distributeur UR local.

Comment savoir quelles pièces doivent être retournées ?

Universal Robots déterminera, en collaboration avec votre distributeur UR local, quelles pièces doivent être retournées.

Les pièces concernées seront indiquées sur le bon de retour fourni par Universal Robots. Il est important de retourner uniquement les pièces mentionnées sur ce document.

Quelles pièces peuvent être prises en charge par le service après-vente ?

Les articulations, les teach pendants, les coffrets de contrôle, les bras robotiques et les robots complets peuvent être pris en charge. Les autres composants peuvent être achetés comme pièces de rechange.

Vais-je recevoir un rapport d’intervention ?

Oui. Un rapport d’intervention détaillé est établi pour chaque réparation.

Qui est mon distributeur local ?

Votre distributeur est l’entreprise auprès de laquelle vous avez acheté le robot.

Si vous ne savez pas qui vous a vendu le robot, vous pouvez consulter la liste des distributeurs UR locaux. Vous pouvez également nous contacter via myUR.

Qu’est-ce que myUR ?

myUR est notre portail client numérique qui centralise l’ensemble de vos interactions avec Universal Robots. Vous pouvez y créer un ticket de support, consulter des articles d’assistance ou regarder des vidéos pratiques.

Si vous n’avez pas encore de compte, vous pouvez vous inscrire dès aujourd’hui.

Qui peut s’inscrire sur myUR ?

Tous les utilisateurs et clients Universal Robots peuvent créer un compte myUR.

Combien de temps faut-il pour s’inscrire sur myUR ?

L’inscription initiale ne prend que quelques minutes. Une fois inscrit, vous avez immédiatement accès aux tickets de support que vous créez.

Pour accéder aux autres fonctionnalités de myUR, vous devez faire vérifier votre compte. Cette étape permet de sécuriser votre accès individuel et peut prendre quelques jours.

Comment enregistrer mon cobot dans myUR ?

Pour enregistrer votre cobot, connectez-vous à myUR, cliquez sur « Robots » dans le menu, puis sur le bouton « Enregistrer un nouveau robot ».

Lors de votre première connexion, vous devrez peut-être faire vérifier votre compte avant de pouvoir enregistrer un robot.

Quels sont les avantages à connecter mon cobot UR ?

En connectant votre cobot, vous pouvez sauvegarder automatiquement les données et les programmes de votre robot et bénéficier d’un ensemble d’outils permettant de rétablir le fonctionnement aussi rapidement que possible en cas d’arrêt.

En fonction de vos besoins, nous proposons des options de connectivité standard et avancée. Pour commencer, créez un ticket dans myUR.

Je souhaite connecter mon cobot. Disposez-vous d’informations sur la cybersécurité à transmettre à mon service informatique ?

Pour en savoir plus sur la cybersécurité, consultez notre FAQ dédiée à la cybersécurité et aux données.

Vous pouvez transmettre directement ce document à votre service informatique. Il contient les informations nécessaires concernant la sécurité des données, les ports à ouvrir et les autres exigences de connexion.

Que se passe-t-il si je n’enregistre pas mon robot dans myUR ?

Si vous n’enregistrez pas votre robot dans myUR, vous pouvez continuer à utiliser votre cobot normalement.

Toutefois, en créant un compte myUR et en enregistrant votre robot, vous accédez au support et à l’aide à la configuration, et pouvez recevoir des informations concernant les offres produits, les rappels ou les futures évolutions des produits.

Collectez-vous ou vendez-vous des données relatives à mon application ?

Universal Robots collecte certaines données clients via myUR afin de fournir des informations et des analyses sur le fonctionnement du robot. Nous ne vendons toutefois pas les données de nos clients et ne les mettons pas à la disposition de tiers.

Où puis-je trouver la documentation, les manuels et les informations concernant mon cobot ?

Tous les manuels sont accessibles depuis myUR ou directement depuis notre documentation en ligne.

Puis-je acheter des pièces de rechange en tant que client ?

Oui. Les pièces de rechange peuvent être commandées en envoyant un bon de commande à votre distributeur UR local.

Si vous ne savez pas exactement quelle pièce de rechange commander, contactez votre distributeur UR local ou créez un ticket dans myUR.

Quelle est la différence entre la prise en charge des pièces de rechange au titre de la garantie et dans le cadre d’une offre de service UR Care ?

La différence entre la garantie et une offre de service UR Care réside notamment dans la prise en charge des pièces de rechange.

Dans le cadre de la garantie, le coût des pièces de rechange est couvert si la défaillance survient pendant la période de garantie et si le problème entre dans les conditions de la garantie, par exemple lorsqu’il ne résulte pas d’une mauvaise utilisation.

Ai-je besoin d’un contrat pour chaque cobot ?

Oui. Un contrat est nécessaire pour chaque cobot. Si vous possédez plusieurs cobots, contactez-nous à l’adresse sales.fr@universal-robots.com ou rapprochez-vous de votre distributeur UR local.

Quels autres services sont disponibles ?

Chez Universal Robots, nos services sont conçus pour vous apporter une plus grande tranquillité d’esprit grâce à la maintenance préventive, à une reprise rapide de l’activité et à l’expertise de nos équipes.

Nos services comprennent notamment les contrôles de performance des cobots, les interventions sur site, l’optimisation des performances, l’extension de garantie, UR Academy, la mise à disposition d’un cobot de prêt et les pièces de rechange à la demande.

Que se passe-t-il si je ne souhaite pas souscrire à une offre de service UR Care ?

Nous recommandons vivement de souscrire à l’une des offres de service UR Care afin de bénéficier de performances optimisées, de conseils d’experts et d’une reprise rapide de l’activité en cas de problème, et ainsi de maximiser la disponibilité de votre équipement.

Qui contacter si j’ai des questions sur les offres de service UR Care ?

Contactez-nous à l’adresse sales.fr@universal-robots.com, remplissez notre formulaire de contact ou rapprochez-vous de votre distributeur UR local.

Où puis-je trouver une formation ?

Universal Robots Academy propose des formations e-learning gratuites, des formations payantes animées par un formateur, en ligne ou en présentiel, ainsi que des formations sur simulateur.

Pour en savoir plus sur les formations proposées, rendez-vous sur : https://academy.universal-robots.com/fr/.

Puis-je faire intervenir un formateur sur mon site ?

Oui. Pour organiser une formation sur site, contactez-nous à l’adresse academy@universal-robots.com.