Foire aux questions

Qu'est-ce que l'UR Series ?
L'UR Series est une famille de robots industriels collaboratifs haute performance développée par Universal Robots et commercialisée en 2022 avec la sortie de l'UR20. Il comprend actuellement les modèles UR8 Long, UR15, UR18, UR20 et UR30.

Quelles sont les principales spécifications des robots UR Series ?
La famille de robots collaboratifs UR Series offre trois options différentes de charge utile et de portée, y compris des versions de charge utile lourde et de portée longue. Chaque modèle a une charge utile spécifiée dans les configurations standard et descendante uniquement.

Configurations standard

• UR8 Long : 8 kg à 1750 mm de portée
• UR15 : 15 kg à 1300 mm de portée
• UR18 : 18 kg à 950 mm de portée
• UR20 : 20 kg à 1750 mm de portée
• UR30 : 30 kg à 1300 mm de portée

En pendulaire uniquement

• UR8 Long : 10 kg à 1750 mm de portée
• UR15 : 17,5 kg à 1300 mm de portée
• UR18 : 18 kg à 950 mm de portée
• UR20 : 25 kg à 1750 mm de portée
• UR30 : 35 kg à 1300 mm de portée

Veuillez consulter les courbes de charge utile pour obtenir des informations sur la charge utile et la portée avec les différents déplacements du centre de gravité.

Qu'est-ce qui rend l'UR Series plus performante ?
L'UR Series est construite sur une architecture de joint avancée qui permet aux robots de soulever des charges utiles plus lourdes sur de plus longues distances à des vitesses plus élevées. Des tubes coniques, un anneau lumineux configurable et un boîtier de joint et des joints mis à jour se trouvent également sur les cobots UR Series.

Les robots UR Series sont-ils certifiés TÜV ?
Oui, les cobots UR Series sont certifiés EN ISO 13849-1, Cat. 3 PLd et ISO 10218-1 par TÜV Nord.

Les robots UR Series sont-ils certifiés UL1740 ?
Oui. Les cobots UR Series sont certifiés UL1740 et répond aux directives établies par l'American National Standards Institute.

Les robots UR Series sont-ils certifiés Cleanroom ?
Des tests de certification sont actuellement réalisés par une tierce partie et nous pouvons fournir nos propres résultats de tests en interne comme souhaité.

Les robots UR Series sont-ils certifiés IP ?
Oui, les robots UR Series répondent à la norme IP65 établie par la Commission électrique internationale telle que définie dans la norme CEI 60529 ou le Comité européen de normalisation électrotechnique EN 60529.

Existe-t-il des variantes UR Series pour les applications OEM ?
Oui. Nous proposons une variante OEM dotée d'un boîtier de commande spécialement conçu pour une intégration facile avec d'autres machines ou armoires.

Où puis-je en savoir plus sur les spécifications techniques de l'UR Series ?
Nous avons collecté toutes les spécifications techniques dans la fiche technique collective ou dans la fiche technique de chaque modèle.

Quelles sont les principales spécifications de la bride d'outil des robots UR Series ?

UR20 et UR30 : EN ISO-9409-1-80-6-M8
UR15, UR18 et UR8 Long : ISO 9409-1-50-4-M6

Les robots UR Series sont-ils aussi sûrs que les e-Series ?

Les robots UR sont des robots Power and Force Limited (PFL) qui sont souvent appelés « robots collaboratifs » ou « cobots ». Les robots PFL sont des robots industriels avec des fonctions de sécurité supplémentaires pour permettre le développement d'applications sécurisées. Mais seule l'application d'un robot peut être jugée sûre ou dangereuse. Un robot PFL peut être utilisé dans des applications où le robot, l'outil ou la pièce à usiner peut entrer en contact avec une personne – mais ces applications nécessitent de limiter la situation de serrage et de limiter le transfert d'énergie à la personne pour la protéger des blessures. Les robots UR PFL offrent une suite de fonctions de sécurité pour limiter à la fois le mouvement et le transfert d'énergie. Une évaluation des risques est nécessaire pour toutes les applications robotiques – collaboratives et non collaboratives. L'évaluation des risques détermine les mesures de protection et les fonctions de sécurité nécessaires. L'intégration est requise pour être conforme à la norme ISO 10218-2 pour les applications collaboratives et non collaboratives.

Le Teach Pendant (TP) 3PE est-il sur les bras UR Series ?
Oui. Un TP 3PE sera livré en tant que TP standard lors de la prochaine révision des normes de sécurité du robot (ISO 10218).

Quelle est la différence entre le TP 3PE et le teach pendant standard ?
Tout d'abord, un TP 3PE sera requis lors de la prochaine révision des normes de sécurité des robots (ISO 10218). Chez UR, nous pensons qu'un 3PE est nécessaire lorsque vous travaillez avec des robots collaboratifs lourds et à longue portée (comme ceux de l'UR Series), le TP 3PE assure une sécurité optimale, lorsque vous travaillez en étroite collaboration avec le robot.