Foire aux questions

Qu'est-ce que la série UR ?
La série UR est une famille de robots industriels collaboratifs de haute performance développée par Universal Robots et commercialisée en 2022 avec la sortie de l'UR20. Il comprend actuellement les modèles UR8 Long, UR15, UR20 et UR30.

Quelles sont les principales spécifications des robots de la série UR ?
La famille de robots collaboratifs de la série UR offre trois options différentes de charge utile et de portée, y compris des versions de charge utile lourde et de portée longue. Chaque modèle a une charge utile spécifiée dans les configurations standard et descendante uniquement.

Configurations standard

• UR8 Long : 8 kg (17,6 lbs) po à 1750 mm (68,9 po) de portée
• UR15 : portée de 15 kg (33,06 lbs) à 1300 mm (51,18 in)
• UR20: 20 kg (44,09 lbs) à 1750 mm (68,9 in) de portée
• UR30: 30 kg (66,13 lb) à 1300 mm (51,18 po) de portée

Configurations descendantes uniquement

• UR8 Long : 10 kg (22 lbs) à 1750 mm (68,9 in) de portée
• UR15: 17,5 kg (38,58 lbs) à 1300 mm (51,18 po) de portée
• UR20: 25 kg (55,1 lbs) à 1750 mm (68,9 in) de portée
• UR30: 35 kg (77,1 lbs) à 1300 mm (51,18 in) de portée

*Veuillez consulter les courbes de charge utile pour obtenir des informations sur la charge utile et la portée avec différents décalages de centre de gravité.

Qu'est-ce qui rend la série UR plus performante ?
La série de robots UR est construite sur une architecture de joint avancée qui permet aux robots de soulever des charges utiles plus lourdes sur de plus longues distances à des vitesses plus élevées. Des tubes coniques, un anneau lumineux configurable et un boîtier de joint et des joints mis à jour se trouvent également sur la série UR.

Les robots de la série UR sont-ils certifiés TÜV ?
Oui, les séries UR sont certifiées EN ISO 13849-1, Cat. 3 PLd et ISO 10218-1 par TÜV Nord.

Les robots de la série UR sont-ils certifiés UL1740 ?
Oui. La série de robots UR est certifiée UL1740 et répond aux directives établies par l'American National Standards Institute.

Les robots de la série UR sont-ils certifiés Cleanroom ?
Nous subissons actuellement des tests de certification par une tierce partie et pouvons fournir nos propres résultats de tests internes comme souhaité.

Les robots de la série UR sont-ils certifiés IP ?
Oui, les robots de la série UR répondent à la norme IP65 établie par la Commission électrique internationale telle que définie dans la norme CEI 60529 ou le Comité européen de normalisation électrotechnique EN 60529.

Existe-t-il des variantes de la série UR pour les applications OEM ?
Oui. Nous proposons une variante OEM dotée d'un boîtier de commande spécialement conçu pour une intégration facile avec d'autres machines ou armoires.

Où puis-je en savoir plus sur les spécifications techniques de la série UR ?
Nous avons collecté toutes les spécifications techniques dans la fiche technique collective ou dans la fiche technique de chaque modèle.

Quelles sont les principales spécifications de la bride d'outils des robots de la série UR ?

UR20 et UR30 : EN ISO-9409-1-80-6-M8
UR15 et UR8 Long : ISO 9409-1-50-4-M6

Les robots de la série UR sont-ils aussi sûrs que ceux de la série e ?

Les robots UR sont des robots Power and Force Limited (PFL) qui sont souvent appelés « robots collaboratifs » ou « cobots ». Les robots PFL sont des robots industriels avec des fonctions de sécurité supplémentaires pour permettre le développement d'applications sûres. Mais seule l'application d'un robot peut être jugée sûre ou dangereuse. Un robot PFL peut être utilisé dans des applications où le robot, l'effecteur terminal ou la pièce à usiner peut entrer en contact avec une personne – mais ces applications nécessitent de limiter la situation de serrage et de limiter le transfert d'énergie à la personne pour la protéger des blessures. Les robots UR PFL offrent une suite de fonctions de sécurité pour limiter à la fois le mouvement et le transfert d'énergie. Une évaluation des risques est nécessaire pour toutes les applications robotiques – collaboratives et non collaboratives. L'évaluation des risques détermine les mesures de protection et les fonctions de sécurité nécessaires. L'intégration est requise pour être conforme à la norme ISO 10218-2 pour les applications collaboratives et non collaboratives.

Le pendentif 3PE Teach (TP) sera-t-il utilisé sur les bras de la série UR ?
Oui. Un TP 3PE sera livré en tant que TP standard lors de la prochaine révision des normes de sécurité du robot (ISO 10218).

Quelle est la différence entre le TP 3PE et le pendentif d'enseignement standard ?
Tout d'abord, un TP 3PE sera requis lors de la prochaine révision des normes de sécurité des robots (ISO 10218). Chez UR, nous pensons qu'un 3PE est une nécessité lorsque vous travaillez avec des robots collaboratifs lourds et à longue portée (comme ceux de la série UR), le 3PE TP assure une sécurité optimale, lorsque vous travaillez en étroite collaboration avec le robot.