Dans le domaine de l'usinage et de la fabrication sous contrat, le changement est une réalité. Pour WST Fab, basé dans le Wisconsin, une commande importante de clients a échoué de manière inattendue le jour où la société a reçu son nouveau système de maintenance UR10e basé sur un cobot spécialement conçu pour cette pièce. Mais parce que UR Certified Systems Integrator (CSI) PCC Robotics se concentre sur la « remise des clés » au client avec un transfert de connaissances complet, l'équipe WST Fab n'a pas manqué un battement. En quelques jours, ils ont pu reprogrammer le cobot, adapter les fixations polyvalentes et imprimer en 3D de nouvelles pinces, et peuvent maintenant exécuter une douzaine de pièces différentes sur le système.
WST Fab avait exploré l'automatisation traditionnelle mais avait besoin de la polyvalence des cobots qui peuvent être déplacés ou redéployés à mesure que les exigences de l'entreprise changent. Le cobot leur permet également d'utiliser pleinement les équipements existants, alors qu'un robot traditionnel aurait nécessité une machine CNC dédiée qui ne pouvait faire fonctionner que certaines pièces. Charlie Lenn, directeur général de WST Fab, déclare : « Du point de vue des coûts, investir 550 000 $ dans un robot industriel qui est dans une position fixe contre probablement un tiers du coût d'un cobot plus lourd que nous pouvons ensuite déplacer ailleurs si nous en avons besoin, c'est beaucoup plus sûr. »
Timm Abel, directeur des opérations de WST Fab, ajoute : « Nous pouvons mettre en place un cobot, faire ce travail, tout sortir et avoir la même machine que nous avions avant de commencer. Et c'est en quelques heures, pas en quelques jours. C'est ainsi que nous développerons notre activité dans le monde de la robotique - la polyvalence. »
Sur la base de son expérience avec la machine UR10e s'occupant du cobot, WST Fab continue de pousser ses objectifs d'automatisation. La disponibilité des cobots plus grands, plus rapides et plus forts d'UR leur donne encore plus d'options pour manipuler des pièces plus grandes ou plus lourdes à l'avenir. Lenn explique : « Nous nous demandons toujours ce qu'il peut faire de plus ? Comment pouvons-nous le contester ? Pouvons-nous demander à PCC des cobots plus gros, plus forts et plus rapides, afin que nous puissions les utiliser dans d'autres applications ? » Il ajoute : « Je parie que nous parlons chaque semaine de ce que nous pouvons automatiser. Peut-on utiliser un cobot sur la presse plieuse ? Peut-on l'utiliser sur un centre de tournage ? Où est le prochain endroit pour cela ? »
Maximiser l'efficacité avec PCC Robotics et UR10e Cobots
L'équipe WST Fab avait travaillé en étroite collaboration avec PCC Robotics pour planifier le système complet d'entretien des machines. Il comprenait le cobot UR10e, l'outillage de fin de bras, la base du système, la mise en scène des matières premières et des pièces finies, ainsi que l'intégration complète avec la machine CNC. PCC Robotics veille à ce que chaque client soit entièrement formé, en utilisant à la fois les modules en ligne de l'UR Academy ainsi que les instructions sur site.
Tyler Schuh, ingénieur de fabrication de WST Fab, déclare : « Travailler avec l'UR, si vous regardez d'abord le pendentif et que vous ne savez rien à son sujet, c'est un peu effrayant. Mais ensuite, vous commencez à jouer avec, et c'est si facile à apprendre. J'ai déjà formé deux autres personnes à faire des configurations de base, et je vous garantis que si je revenais à eux maintenant, ils pourraient faire des programmes simples et ils comprendraient tout comme moi. C'est incroyablement simple et facile à utiliser. »
Dan Carney, directeur général de PCC Robotics, déclare : « Pour voir ce que Tyler a fait, non seulement pour faire pivoter cette première semaine et faire bouger les choses, mais pour prendre cela et le faire fonctionner au fil des mois, exécutez un certain nombre de géométries différentes, différents travaux, différents doigts de préhension, en voyant une solution de mise en scène qui a été complètement repensée à la volée. C'est comme ça que ça devrait être à chaque fois. C'est un témoignage de la façon dont nous avons conçu notre entreprise, et c'est un témoignage de l'environnement de programmation d'Universal Robots. »
PCC Robotics a livré un système entièrement intégré à WST Fab, y compris le cobot UR10e, l'outillage de fin de bras, la base du système, la mise en scène des matières premières et des pièces finies, ainsi que l'intégration complète avec la machine CNC
La conception universelle de la mise en scène et de la fixation de PCC Robotics a permis à WST Fab de pivoter facilement vers de nouvelles pièces et de nouveaux processus lorsque la demande des clients changeait
WST Fab a pu adapter rapidement le système aux nouvelles pièces et aux nouveaux processus à l'aide de pinces imprimées en 3D.
Les pinces doubles aident à optimiser l'utilisation de la machine en déchargeant une pièce finie et en chargeant une nouvelle pièce brute en une seule action
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