VMC Pêche libère ses employés de l'opération de palettisation, grâce à une solution intégrée par PRISMA

PRISMA intègre une solution de palettisation d'hameçons chez VMC Pêche

Résumé

PRISMA, intégrateur certifié d’Universal Robots basé à Couthenans en région Bourgogne-Franche-Comté, a développé une solution automatisée de palettisation de cartons d’hameçons pour le compte de VMC Pêche, leader mondial de l’hameçon triple.

Intégrée sur son site de production à Morvillars dans le Territoire de Belfort, la cellule cobotique a pu s’adapter parfaitement aux contraintes de l’espace existant et au système informatique de l’entreprise. Parmi les bénéfices observés, une réduction de la pénibilité sur le poste concerné et une meilleure efficacité opérationnelle.

Défi

Désireuse de soutenir sa productivité et d’améliorer les conditions de travail de ses employés, VMC Pêche s’est fixée comme objectif de libérer ses opérateurs de la palettisation de cartons d’hameçons. Cette tâche, particulièrement pénible, consistait à disposer ces cartons de différentes tailles, pouvant peser jusqu’à 15 kg, à des hauteurs atteignant 1,5 m. En outre, ceux-ci n’étant fermés que par un simple rabat, les opérateurs devaient les saisir par le dessous.

Dès lors, cette opération pouvait provoquer blessures, épuisement et troubles musculosquelettiques (TMS) au niveau des membres supérieurs et du dos. Par ailleurs, effectuée manuellement, elle ne représentait pas de valeur ajoutée, ni pour l’entreprise, ni pour l’opérateur.

Par conséquent, VMC Pêche était à la recherche d’une solution automatisée capable de palettiser différentes séries de cartons, parfois lourds, sans les abîmer, jusqu’à une hauteur d’1,5 m. Par ailleurs, celle-ci devait impérativement saisir les cartons par en-dessous, de manière à ne pas les ouvrir pendant l’opération. Le tout, dans un espace restreint, sans avoir à bouleverser la configuration de l’atelier.

Pour répondre à cet ambitieux défi, l’entreprise - après avoir obtenu un financement de la part de la CARSAT - a fait appel à PRISMA, intégrateur certifié (CSI) d’Universal Robots opérant dans la région. Ce dernier s’est donc rendu sur place pour étudier ses besoins spécifiques.

VMC Pêche

Industrie Pêche

Pays France

Nombre d'employés 110

Cobot utilisé UR20

Seamless automation with cobotic precision

Archytas Robotics then developed, in collaboration with CIR (Universal Robots distributor), a complete station based on a UR5e cobot - equipped with a Schunk gripper -, an Asyril power supply system supplied by Sysaxes, and a drawer system. This station received CE marking from the safety organization Socotec.

Since then, this cobotic solution, tailored to VCN Industries' needs, has operated as follows. The parts to be engraved are placed by the operator in the Asyril system's stainless steel hopper. The latter vibrates to drop some into a white platform, called the Asycube. A camera checks that the parts are present and compliant and, if necessary, requests a supply.

Once parts are detected in the Asycube, their coordinates are sent to the cobot, which can then retrieve one of them precisely using the Schunk gripper. It then recenters it on a pin—or mechanical centering device—and presents it to the laser marking machine.

Once the engraving is complete, the finished piece is placed in a blister pack. The process is then repeated for the following pieces until the blister pack is full.

To master the solution and record new recipes themselves, the operators received just one week of training from Archytas Robotics.

VMC Pêche et PRISMA

Capable d’alimenter jusqu’à trois palettes simultanément, la solution comprend également deux convoyeurs, une table tournante, un vérin pour le positionnement des cartons et un système de capteurs.

L’empreinte au sol du robot n’étant que de 245 mm de diamètre, son déploiement n’a nécessité aucun bouleversement de l’espace de travail de VMC Pêche. Par ailleurs, pour que la solution soit totalement sécurisée, le robot et les trois palettes sont encagés.

La solution fonctionne comme suit. Sur deux postes de travail distincts, les opérateurs remplissent des cartons d’hameçons en vrac. Ces derniers sont dès lors pesés, étiquetés puis scannés avant d’être acheminés via un convoyeur. La ligne est totalement informatisée : en scannant les cartons, les opérateurs envoient une information au robot, qui pourra les disposer sur la palette correspondant à leur taille.

Une table pivotante a été spécifiquement conçue pour que les deux postes puissent alimenter le cobot. Sur le convoyeur, la taille des cartons est à nouveau vérifiée avant de parvenir à l’UR20. Celui-ci les positionne à l’aide du vérin, et les prend en charge par aspiration avec la pompe à vide. Il peut ensuite les soulever par en-dessous grâce à la pelle à lames pour les déplacer puis les déposer avec soin et précision - en rétractant la pelle et en relâchant la préhension.

Lorsque les palettes sont complètes, des capteurs interrompent le fonctionnement du robot. Un opérateur n’aura qu’à les déplacer en conditionnement, via un transpalette.

La solution de PRISMA, pleinement intégrée dans les locaux de VMC Pêche

Bénéfices

La solution robotique élaborée par PRISMA a permis à VMC Pêche de relever son défi initial, à savoir réduire drastiquement - et dans un espace restreint - la pénibilité du travail pour ses opérateurs.

En effet, ces derniers, n’ayant plus à disposer manuellement et de manière répétée des cartons lourds à des hauteurs variées, ne ressentent plus de douleurs au niveau du dos ou de leurs membres supérieurs.

En outre, grâce à la capacité de charge utile de l’UR20, VMC Pêche peut dorénavant palettiser des cartons plus lourds, et ainsi dépasser la limite des 15 kg rencontrée auparavant.

Enfin, désormais équipée d’une technologie robotique de pointe au service de ses opérateurs, l’entreprise bénéficie d’une totale traçabilité de ses séries de cartons et donc d’une meilleure gestion des stocks.

La solution que nous avons élaborée est totalement informatisée. Cela lui confère une grande flexibilité et lui permet de s’adapter à toutes les séries de cartons de VMC Pêche. En outre, l’entreprise a une traçabilité complète du procédé : ils savent à tout moment où se trouvent leurs palettes et leurs stocks

Luc Vauclair, Dirigeant de PRISMA