
VMC Pêche et PRISMA
Capable d’alimenter jusqu’à trois palettes simultanément, la solution comprend également deux convoyeurs, une table tournante, un vérin pour le positionnement des cartons et un système de capteurs.
L’empreinte au sol du robot n’étant que de 245 mm de diamètre, son déploiement n’a nécessité aucun bouleversement de l’espace de travail de VMC Pêche. Par ailleurs, pour que la solution soit totalement sécurisée, le robot et les trois palettes sont encagés.
La solution fonctionne comme suit. Sur deux postes de travail distincts, les opérateurs remplissent des cartons d’hameçons en vrac. Ces derniers sont dès lors pesés, étiquetés puis scannés avant d’être acheminés via un convoyeur. La ligne est totalement informatisée : en scannant les cartons, les opérateurs envoient une information au robot, qui pourra les disposer sur la palette correspondant à leur taille.
Une table pivotante a été spécifiquement conçue pour que les deux postes puissent alimenter le cobot. Sur le convoyeur, la taille des cartons est à nouveau vérifiée avant de parvenir à l’UR20. Celui-ci les positionne à l’aide du vérin, et les prend en charge par aspiration avec la pompe à vide. Il peut ensuite les soulever par en-dessous grâce à la pelle à lames pour les déplacer puis les déposer avec soin et précision - en rétractant la pelle et en relâchant la préhension.
Lorsque les palettes sont complètes, des capteurs interrompent le fonctionnement du robot. Un opérateur n’aura qu’à les déplacer en conditionnement, via un transpalette.







