PRISMA a alors élaboré une ligne automatisée complète, construite autour d’un cobot UR20 - doté d’une charge utile pouvant atteindre les 25 kg - équipé d’une pompe à vide venturi COVAL, avec des ventouses et une pelle à lames en acier.
VMC Pêche libère ses employés de l'opération de palettisation, grâce à une solution intégrée par PRISMA
Résumé
PRISMA, intégrateur certifié d’Universal Robots basé à Couthenans en région Bourgogne-Franche-Comté, a développé une solution automatisée de palettisation de cartons d’hameçons pour le compte de VMC Pêche, leader mondial de l’hameçon triple.
Intégrée sur son site de production à Morvillars dans le Territoire de Belfort, la cellule cobotique a pu s’adapter parfaitement aux contraintes de l’espace existant et au système informatique de l’entreprise. Parmi les bénéfices observés, une réduction de la pénibilité sur le poste concerné et une meilleure efficacité opérationnelle.
Défi
Désireuse de soutenir sa productivité et d’améliorer les conditions de travail de ses employés, VMC Pêche s’est fixée comme objectif de libérer ses opérateurs de la palettisation de cartons d’hameçons. Cette tâche, particulièrement pénible, consistait à disposer ces cartons de différentes tailles, pouvant peser jusqu’à 15 kg, à des hauteurs atteignant 1,5 m. En outre, ceux-ci n’étant fermés que par un simple rabat, les opérateurs devaient les saisir par le dessous.
Dès lors, cette opération pouvait provoquer blessures, épuisement et troubles musculosquelettiques (TMS) au niveau des membres supérieurs et du dos. Par ailleurs, effectuée manuellement, elle ne représentait pas de valeur ajoutée, ni pour l’entreprise, ni pour l’opérateur.
Par conséquent, VMC Pêche était à la recherche d’une solution automatisée capable de palettiser différentes séries de cartons, parfois lourds, sans les abîmer, jusqu’à une hauteur d’1,5 m. Par ailleurs, celle-ci devait impérativement saisir les cartons par en-dessous, de manière à ne pas les ouvrir pendant l’opération. Le tout, dans un espace restreint, sans avoir à bouleverser la configuration de l’atelier.
Pour répondre à cet ambitieux défi, l’entreprise - après avoir obtenu un financement de la part de la CARSAT - a fait appel à PRISMA, intégrateur certifié (CSI) d’Universal Robots opérant dans la région. Ce dernier s’est donc rendu sur place pour étudier ses besoins spécifiques.
VMC Pêche
Industrie Pêche
Pays France
Nombre d'employés 110
Cobot utilisé UR20
Principaux leviers de valeur :
Réduction de la pénibilité du poste Réaffectation vers des tâches à plus forte valeur ajoutée Traçabilité complète et meilleure gestion des stocks
Tâches résolues à l'aide de robots collaboratifs :
Palettisation de matériel de pêche
Défis d'automatisation résolus :
Adaptabilité selon les séries de cartons Possibilité de palettiser des cartons plus lourds (20 kg) Le tout dans un espace restreint
Solution
VMC Pêche et PRISMA
Capable d’alimenter jusqu’à trois palettes simultanément, la solution comprend également deux convoyeurs, une table tournante, un vérin pour le positionnement des cartons et un système de capteurs.
L’empreinte au sol du robot n’étant que de 245 mm de diamètre, son déploiement n’a nécessité aucun bouleversement de l’espace de travail de VMC Pêche. Par ailleurs, pour que la solution soit totalement sécurisée, le robot et les trois palettes sont encagés.
La solution fonctionne comme suit. Sur deux postes de travail distincts, les opérateurs remplissent des cartons d’hameçons en vrac. Ces derniers sont dès lors pesés, étiquetés puis scannés avant d’être acheminés via un convoyeur. La ligne est totalement informatisée : en scannant les cartons, les opérateurs envoient une information au robot, qui pourra les disposer sur la palette correspondant à leur taille.
Une table pivotante a été spécifiquement conçue pour que les deux postes puissent alimenter le cobot. Sur le convoyeur, la taille des cartons est à nouveau vérifiée avant de parvenir à l’UR20. Celui-ci les positionne à l’aide du vérin, et les prend en charge par aspiration avec la pompe à vide. Il peut ensuite les soulever par en-dessous grâce à la pelle à lames pour les déplacer puis les déposer avec soin et précision - en rétractant la pelle et en relâchant la préhension.
Lorsque les palettes sont complètes, des capteurs interrompent le fonctionnement du robot. Un opérateur n’aura qu’à les déplacer en conditionnement, via un transpalette.
Luc Vauclair, Dirigeant de PRISMALa solution que nous avons élaborée est totalement informatisée. Cela lui confère une grande flexibilité et lui permet de s’adapter à toutes les séries de cartons de VMC Pêche. En outre, l’entreprise a une traçabilité complète du procédé : ils savent à tout moment où se trouvent leurs palettes et leurs stocks
Résultats
La solution robotique élaborée par PRISMA a permis à VMC Pêche de relever son défi initial, à savoir réduire drastiquement - et dans un espace restreint - la pénibilité du travail pour ses opérateurs.
En effet, ces derniers, n’ayant plus à disposer manuellement et de manière répétée des cartons lourds à des hauteurs variées, ne ressentent plus de douleurs au niveau du dos ou de leurs membres supérieurs.
En outre, grâce à la capacité de charge utile de l’UR20, VMC Pêche peut dorénavant palettiser des cartons plus lourds, et ainsi dépasser la limite des 15 kg rencontrée auparavant.
Enfin, désormais équipée d’une technologie robotique de pointe au service de ses opérateurs, l’entreprise bénéficie d’une totale traçabilité de ses séries de cartons et donc d’une meilleure gestion des stocks.
L'opérateur remplit un carton, l’étiquette et le scanne pour transmettre les informations sur sa taille au robot
Le carton circule sur un convoyeur et arrive au robot via une table tournante
Sa taille est à nouveau vérifiée par un flash
Le robot le positionne à l’aide d’un vérin
Il le prend en charge avec une pompe à venturi et une pelle à lames
Le bras robotique déplace le carton vers l’endroit souhaité sur la palette correspondant à sa taille
La pelle se rétracte et la préhension est relâchée pour déposer le carton avec soin et précision
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