Archytas Robotics a alors élaboré, en collaboration avec le distributeur d’Universal Robots CIR, une station complète sur base d’un cobot UR7e - équipé d’une pince Schunk - d’un système d’alimentation Asyril, fourni par Sysaxes, et d’un système de tiroirs. Cette station a bénéficié d’un marquage CE de la part de l’organisme de sécurité Socotec.
VCN Industries soulage ses employés grâce à une solution cobotique développée par Archytas Robotics
Résumé
Archytas Robotics, intégrateur certifié d’Universal Robots basé à Noé en région Occitanie, a développé une solution automatisée de gravure de pièces médicales pour le compte de VCN Industries.
Intégrée sur le site de production de cette dernière à Sigoulès-et-Flaugeac en Dordogne, la cellule cobotique fonctionne de manière autonome, de jour comme de nuit. La solution a amélioré les conditions de travail des opérateurs, a permis un travail en temps masqué et augmenté la productivité pour l’entreprise.
Défi
Désireuse de soutenir sa croissance et soucieuse du bien-être de ses employés, VCN Industries souhaitait automatiser son opération de gravure de pièces médicales, en particulier de petits implants dentaires.
Concrètement, l’opérateur affecté sur le poste devait récupérer, une par une, les pièces en vrac, pour les présenter en marquage laser, avant de les ranger dans un blister. Une opération particulièrement minutieuse et fastidieuse, avec des temps de cycle relativement lents ; le domaine médical étant exigeant en matière de précision. Cette tâche, par son caractère répétitif, présentait en outre des risques de troubles musculosquelettiques (TMS) pour l’opérateur.
C’est pourquoi, après avoir investi dans une nouvelle machine de marquage laser, VCN Industries était à la recherche d’une solution capable de prendre en charge cette opération en toute autonomie, avec comme principal objectif de gagner en productivité, notamment en effectuant l’opération de nuit. La pleine intégration de la solution au sein de cette station de marquage constituait par ailleurs un défi majeur.
L’entreprise est ainsi entrée en contact avec l’intégrateur certifié (CSI) d’Universal Robots Archytas Robotics pour répondre à cet objectif.
VCN Industries
Industrie Micro-mécanique de haute précision
Pays France
Nombre d'employés 45
Cobot utilisé UR7e
Indicateurs de valeur clés :
Réduction de la pénibilité du poste Travail en temps masqué Gain de productivité de 50 %
Tâches résolues à l'aide de robots collaboratifs :
Gravure de pièces
Défis d'automatisation résolus :
Augmentation des plages de production Réalisation de séries de nuit
Solution
VCN Industries et Archytas Robotics
Depuis, cette solution cobotique, taillée selon les besoins de VCN Industries, fonctionne comme suit. Les pièces à graver sont disposées par l’opérateur dans la trémie en inox du système Asyril. Cette dernière vibre pour en faire tomber dans une plateforme blanche, nommée Asycube. Une caméra vérifie que des pièces y sont bien présentes et conformes et, le cas échéant, fait une demande d’approvisionnement.
Une fois que des pièces sont détectées dans l’Asycube, leurs coordonnées sont envoyées au cobot qui peut récupérer l’une d’entre elles avec précision à l’aide de la pince Schunk. Il la recentre alors sur une pige - ou centreur mécanique - puis la présente à la machine de marquage laser.
Une fois la gravure effectuée, il dispose la pièce finie sur un tiroir. L’opération est ensuite répétée pour la pièce suivante. Lorsque le tiroir est rempli, le cobot le ferme pour que les pièces soient mises sous blister.
Pour maîtriser la solution et y enregistrer eux-mêmes de nouvelles recettes, les opérateurs ont reçu une formation d’une semaine seulement de la part d’Archytas Robotics.
Stéphane Lasserrade, Associé gérant d'Archytas RoboticsLa solution que nous avons élaborée s’interface pleinement à la machine de marquage laser de VCN Industries. Désormais, le client est totalement autonome sur cette station, qui s’adapte à différentes séries et peut tourner la nuit. Elle répond à toutes les exigences posées par l’entreprise en matière de sécurité et de productivité grâce à l’agilité qu’elle apporte
Bénéfices
La solution cobotique mise en œuvre par Archytas Robotics, et parfaitement intégrée à la machine de gravure, répond entièrement aux attentes de VCN Industries.
En effet, l’entreprise est aujourd’hui totalement autonome sur cette station, qui réalise désormais des séries de nuit. La solution a considérablement réduit les erreurs de marquage et grave jusqu’à 30 000 pièces par mois. À la clé : un gain de productivité de l’ordre de 50 %.
Par ailleurs, le cobot prenant aujourd’hui en charge plus de trente références, les opérateurs voient leur tâche allégée, ce qui d’une part a réduit de manière conséquente les risques de TMS, et d’autre part leur permet à présent de se consacrer à des opérations à plus forte valeur ajoutée.
Au fur et à mesure, la solution sera capable de marquer davantage de séries de pièces pour libérer progressivement l’opérateur de cette tâche fastidieuse. Récemment, Archytas Robotics a intégré une caméra Keyence au sein du dispositif, ce qui permet un contrôle à 100 % du dimensionnel avant marquage.
L’opérateur sélectionne le programme, parmi les recettes préalablement paramétrées
Le système d'alimentation Asyril sépare et oriente les pièces en vrac
Un système de vision localise les pièces et transmet leurs coordonnées au cobot
Le cobot, muni d’une pince Schunk, saisit une pièce avec l’orientation adéquate
Il la dépose sur un centreur mécanique pour une gravure précise à l’endroit souhaité
La gravure est effectuée par la machine de marquage laser
Le cobot dépose la pièce dans un blister qui sera récupéré par la trappe arrière de la station
Il répète alors l’opération pour toute la série de pièces
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