Opérations de la chaîne de montage chez le constructeur automobile néerlandais

Sur la chaîne de montage de la porte de la voiture cabriolet électrique FIAT 500, un cobot UR10e a été configuré pour sertir 10 rivets pop aveugles, qui fixent les renforts de la charnière du coffre au cadre du coffre. L'opérateur charge le cadre du hayon et les renforts des charnières sur le poste de travail, puis laisse le cobot positionner et presser les rivets. L'application offre des avantages en termes de productivité et d'ergonomie. Dans le même temps, une surveillance constante des paramètres d'entrée et de sortie du poste de travail garantit une qualité de processus supérieure et cohérente.

Pour l'application de montage du capot, la carrosserie de la voiture atteint le poste de travail avec le capot monté en position fermée et les vis de charnière insérées par les opérateurs sur le poste précédent. Une fois la géométrie du capot établie, le cobot (un UR10) se met en position et serre les 4 vis au couple correct. Les principaux avantages de cette application sont la qualité, l'efficacité et l'ergonomie, étant donné que le capot atteint la station en position fermée, ce qui rend le serrage correct extrêmement difficile. Étant donné que les vis de charnière à serrer ne sont pas visibles, l'opérateur pourrait facilement en manquer une ou effectuer un serrage incorrect. Le cobot améliore également l'ergonomie de l'opération, libérant les opérateurs de travailler dans des positions inconfortables ou inconfortables.

Pour le modèle FIAT 500 doté d'une porte latérale arrière supplémentaire, une application automatisée capable d'effectuer un cycle de serrage complexe était nécessaire. Avec l'aide d'un outil automatisé avancé sur lequel le cobot est installé, la porte est positionnée correctement sur la carrosserie du véhicule. Le cobot effectue ensuite les opérations de serrage, depuis l'arrière de la botte. Le cobot répond à deux exigences de processus différentes : il libère l'opérateur du serrage des charnières dans une position inconfortable, où il serait incapable de voir les positions correctes à l'intérieur de la carrosserie de la voiture ; et il empêche le rebond de l'outil de serrage (qui fonctionne avec un couple de 75 Nm) de frapper le bras de l'opérateur.

Dans cette station sur la ligne de tôlerie, le cadre arrive avec les garde-boue droit et gauche déjà en place. Deux cobots UR5 et deux UR10 sont installés sur une plateforme qui s'abaisse sur l'axe z par rapport au corps. Les ailes de la plate-forme se ferment pour fixer la géométrie et activer l'opération de serrage sur les 24 vis qui fixent les garde-boue. Chacun des 4 cobots est équipé d'un pistolet à vis automatique avec contrôle du couple.

L'application offre divers avantages. L'automatisation collaborative garantit des avantages ergonomiques aux opérateurs (qui ne sont plus obligés de travailler sous la carrosserie du véhicule). Étant donné que les vis sont serrées au couple, la contrainte de traction sur les pièces en tôle est éliminée. En outre, le temps de cycle est raccourci, ce qui augmente la productivité de l'ensemble de la station.