MG Maintenance (MGM), intégrateur certifié d’Universal Robots basé en région Nouvelle-Aquitaine, a développé une solution de formage de coiffes en carton pour le compte de Poujoulat, leader européen de la fumisterie (fabricant de conduits de cheminée et sorties de toit en inox).
Intégrée sur son site de production de Saint-Symphorien en Nouvelle-Aquitaine, la cellule cobotique fonctionne en quasi-autonomie. Parmi les bénéfices observés, la réduction des temps d’arrêt et une amélioration des conditions de travail pour les opérateurs sur ce poste.
Poujoulat était en quête d’une solution automatisée visant à libérer ses opérateurs du pliage de coiffes en carton. Il s’agissait d’une tâche pénible et répétitive qu’ils devaient réaliser en amont de l’opération au cœur de leur métier : insuffler de la laine de roche dans des tuyaux servant de conduits de cheminée.
En effet, avec plusieurs centaines de coiffes à réaliser quotidiennement, des troubles musculosquelettiques (TMS) tels que des tendinites aux poignets ou aux coudes pouvaient parfois apparaitre chez les employés. En outre, par son caractère chronophage, l’opération effectuée manuellement entrainait des temps d’arrêt et réduisait la cadence de production. Enfin, elle ne présentait pas de valeur ajoutée pour les opérateurs.
Le projet d’automatisation portait concrètement sur le formage de deux modèles de coiffes, l’une étant plus grande et complexe que l’autre. Ayant déjà un cobot UR10 pour une opération de chargement de presse, Poujoulat était désireuse de l’utiliser pour une nouvelle application. Rendue possible par la grande flexibilité des cobots Universal Robots, cette réaffectation a été orchestrée MGM pour automatiser cette tâche, permettant ainsi à ses opérateurs de se concentrer pleinement sur le remplissage des tuyaux.
MGM a donc mis au point une cellule cobotique complète en installant l’UR10 sur une table métallique et en l’équipant d’un préhenseur à ventouses et d’une palette. Elle est complétée par un outil de formage et un toboggan spécifiquement conçus par l’intégrateur.

grâce au préhenseur, le cobot saisit les coiffes non-formées et les dispose dans l’outil de formage (aussi appelé outil de mise en coiffe), lui aussi équipé de ventouses pour les stabiliser et garantir un formage précis. Il plie ensuite les rebords des coiffes avec la palette et, toujours avec le préhenseur, dépose les coiffes formées sur le toboggan. Les opérateurs n’ont alors plus qu’à récupérer les coiffes formées ou à installer un récupérateur en bas du toboggan pour éviter d’éventuels temps d’arrêt. En effet, ce dernier étant équipé d’un capteur à son sommet, le cobot se stoppe dès que quatre cartons s’y trouvent.
Nicolas Bertand, Manager Solutions chez MG MaintenanceLe pliage manuel des coiffes en carton était une opération à la fois chronophage et pénible pour les opérateurs de Poujoulat. Désormais, avec la solution cobotique que nous avons élaborée, ils n’ont plus qu’à récupérer les cartons depuis le toboggan ; ils peuvent pleinement se focaliser sur des opérations à plus forte valeur ajoutée


La solution cobotique élaborée par MG Maintenance a permis à Poujoulat de relever son défi initial. En effet, le cobot libère les opérateurs d’une importante charge de travail. Puisqu’il opère en temps masqué, ils peuvent désormais pleinement se concentrer sur l’opération à plus forte valeur ajoutée, à savoir l’isolation des conduits. Les temps d’arrêt sont par la même occasion considérablement réduits.
Le robot collaboratif prenant pleinement en charge l’opération fastidieuse du formage, la diminution de la pénibilité et des risques de TMS pour les employés est aussi au rendez-vous.
Pour Poujoulat, cette automatisation constitue en outre un potentiel vecteur d’attractivité. Et pour cause, dans un contexte de pénurie de main-d’œuvre important dans le secteur, l’automatisation donne à l’entreprise l’image d’un établissement non seulement moderne, mais aussi soucieux du bien-être de ses employés.
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