Le nouveau robot manipule avec précision de minuscules composants d'aides auditives
En bref
Le fabricant d'aides auditives Oticon utilisait la technologie des robots depuis 10 ans, mais à mesure que les composants minuscules devenaient de plus en plus petits, les robots à deux et trois axes existants ne convenaient plus. Si, par exemple, une petite pièce était coincée dans le moule, le bras robotique ne pourrait pas effectuer les mouvements latéraux et verticaux requis suffisamment pour la faire basculer. Le remplacement de leurs robots existants à deux et trois axes par un UR5 à six axes leur a permis d'automatiser de petites séries de production avec de nombreuses variables. Tout aussi important, le bras robotique habile manipule des pièces de seulement un millimètre de taille avec une grande précision.
En outre, les progrès rapides de l'ingénierie médicale ont entraîné des processus de production en constante évolution et une gamme plus large de modèles d'aides auditives a nécessité de nouvelles technologies.
« Les pièces des aides auditives modernes deviennent de plus en plus petites et ne mesurent souvent qu'un millimètre. Nous avons cherché une solution capable d'aspirer de petites pièces hors d'un moule. C'était impossible manuellement. Nous avions besoin d'une solution plus flexible qui serait également économiquement viable pour les petites séries de production », explique Arne Oddershede, chef de groupe de l'unité de maintenance chez Oticon.
Oticon
Arne Oddershede, Group leader of the maintenance unitÉtant donné que nous produisons des lots et des composants différents lors du développement de nouveaux produits, il doit être possible de reprogrammer facilement le robot. Avec un robot traditionnel, cela implique un ordinateur et nécessite un personnel spécialement formé. Mais avec l'UR5, n'importe quel membre du personnel technique peut littéralement saisir le robot et lui montrer la séquence de mouvement en utilisant des points de cheminement
Comment ils l'ont fait
Oticon a été convaincu par le guide d'utilisation intuitif et la précision des robots UR5. Monté fermement sur la machine de moulage par injection, le bras robotisé peut se positionner sur le moule et aspirer jusqu'à quatre éléments en plastique simultanément à l'aide d'un système de vide spécialement conçu. Sans endommager les éléments sensibles. Une fois les pièces retirées, le robot s'éloigne et la machine de moulage se prépare à une nouvelle opération. Tous les composants d'un même lot sont ensuite collectés dans des tubes séparés pour s'assurer qu'ils peuvent être tracés correctement.
En raison de ses six axes, l'UR5 est très maniable et capable de faire pivoter ou d'incliner les pièces afin de les sortir rapidement du moule. Le robot fonctionne en cycles de quatre à sept secondes en fonction de la taille du cycle de production et du composant. Le déploiement flexible était un autre facteur de valeur clé pour Oticon.
Défis d'automatisation résolus :
Le fabricant d'appareils auditifs Oticon avait besoin d'un robot plus flexible pour manipuler les minuscules composants de l'appareil auditif dans sa production. Délai de récupération : 60 jours.
Facteurs clés de valeur :
Programmation facile Configuration rapide Déploiement flexible Collaboratif et sûr
Tâches résolues par des robots collaboratifs :
Prendre et placer le CNC de moulage par injection
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