

Minitüb, l'un des principaux fournisseurs de systèmes de technologie de reproduction chez les animaux de ferme, recherchait une solution capable de standardiser et d'automatiser les emballages. Le travail manuel était répétitif et monotone, et ne pouvait pas être effectué à une vitesse constante. La solution était un bras robotisé UR5 léger à six axes qui pouvait emballer des sacs remplis à un rythme constant et ne nécessitait que peu d'entretien.
Minitüb était à la recherche d'une solution complète d'emballage de sacs depuis longtemps. Ils avaient besoin d'une solution qui pourrait automatiser l'emballage des sacs remplis afin que les employés puissent travailler avec des tâches plus difficiles. L'emballage automatique des sacs fournirait également un flux constant de produit prêt à être expédié.
Minitüb a introduit un bras robotisé UR5 dans la ligne d'emballage au premier trimestre 2011. Le bras robotisé a été intégré avec succès dans la production en cours et emballe en moyenne 40 sacs par minute.
Le robot est placé devant une bande transporteuse à l'extrémité de la machine de remplissage-scellage et ramasse les produits fraîchement emballés qui tombent sur la bande transporteuse. Pour permettre un traitement ininterrompu, un outil de préhension a été développé qui est équipé de cinq fois deux ventouses. Elles sont idéales pour soulever le sac malgré sa surface lisse et douce.
Le robot contrôle également le flux des boîtes en carton. Lorsqu'une boîte est pleine, le robot la libère et une nouvelle boîte en carton vide prend sa place. Simplifier davantage le processus pour les employés de Minitube.


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