

Melecs EWS a installé une application cobot qui permet au fournisseur de services de fabrication d'électronique de conditionner deux millions de cartes de circuits imprimés par an à moindre coût. Avec une conception de pince spéciale, un UR5 gère plusieurs étapes de travail en même temps et, entre autres, gère trois PCB simultanément - le résultat est une augmentation de 25 pour cent de la productivité dans la cellule de travail de l'application.
Afin de réaliser sa croissance rapide, Melecs cherchait un moyen d'automatiser de manière plus rentable et plus rapide qu'avec des solutions conventionnelles. Avec un projet d'innovation, les Autrichiens ont voulu évaluer dans quelle mesure les robots collaboratifs pouvaient compléter la stratégie mondiale d'automatisation.
En coopération avec Fraunhofer Austria Research, Melecs EWS a d'abord identifié un processus approprié pour le projet pilote qui soulagerait les employés des tâches répétitives, en choisissant l'emballage des composants électroniques pour les pompes à eau dans les véhicules comme première tâche à automatiser avec des cobots. La manipulation monotone des petites cartes de circuits imprimés rondes était auparavant effectuée manuellement en trois temps.
Les exigences de l'application étaient assez exigeantes : « Le plus grand défi était de respecter les temps de cycle très courts de cinq à six secondes de temps de conditionnement par module », explique Titanilla Komenda, ingénieure robotique chez Fraunhofer Austria Research, qui était en charge du développement du système. « Afin de pouvoir le mettre en œuvre de manière stable, nous avons choisi l'UR5 d'Universal Robots avec Melecs. Les robots UR ont le meilleur rapport prix/performance. De plus, UR a déjà fait ses preuves sur le marché et peut fournir des services à Melecs avec un partenaire à proximité immédiate. »

Afin de répondre aux exigences élevées de l'application, le cobot UR doit effectuer toute une gamme de tâches individuelles. À cette fin, il a été équipé d'une pince fabriquée sur mesure qui combine trois scanners laser, trois pinces à flux et une pince à vide en une seule solution.

Une fois qu'un employé a effectué la dépanalisation, il place un groupe de cartes de circuits imprimés dans la zone de travail de l'UR5. Le cobot scanne ensuite d'abord trois cartes avec les scanners laser. Ensuite, les trois préhenseurs de débit saisissent une carte chacun et placent les trois cartes simultanément dans un plateau qui offre de l'espace pour un total de 54 cartes de circuits imprimés. Dès qu'un plateau est complètement chargé, le cobot le range dans une boîte avec la pince aspirante. Lorsqu'une boîte est remplie de plateaux, le cobot ferme également le couvercle avec la pince aspirante. Les caisses sont alors prêtes à être livrées au client.

« Le robot UR emballe environ deux millions de composants par an sans erreurs », explique fièrement Komenda. « Pour moi, ce projet prouve que les cobots peuvent atteindre des temps de cycle très courts. » Georg Loisel tire également une conclusion tout à fait positive : « Avec Universal Robots, nous avons pu atteindre une augmentation de 25 %de la productivité dans la cellule d'application. Le robot fonctionne de manière absolument stable en trois quarts de travail et nous supposons qu'il sera rentable dans les 18 mois. Les cobots UR sont un excellent complément à notre stratégie d'automatisation et nous les inclurons certainement également dans de futurs projets. »
Des milliers d'entreprises comptent sur les robots collaboratifs pour...